哈爾濱煤研電器制造有限責任公司生產的QJR-400輸送機用軟起動控制裝置，投入伊馬礦用于膠帶輸送機的控制。該礦自3月份開始對線路6條主運皮帶輸送機進行的傳動部分的改造、電子部分更換軟起動，通過這段時間的運行，效果良好。
1、現場條件
坡度：<10°；長度：＜700 m;膠帶機型號：DSP-1080：帶寬：1000 mm；控制電機功率：160kw(單臺使用)；環境溫度：18℃；額定電壓：660V。
2、軟起動器的比較與功能
2.1目前大部分機械采用機械式軟起動，普遍采用液力聯軸節、可調液力偶合器。此軟起動器雖然在一定的范圍內能夠滿足輸送機的起動要求，但由于在運行中存在液體滑差、附壁效應、穩態效應等所形成的機械慣性以及隨液體充液量的立方成正比的傳遞力矩比例的弊端，均不能滿足輸送機越來越高的起動要求。
2.2通過技改煤礦用電子軟起動裝置（以下簡稱軟起動）解決了以上的諸多同題，在電機起動時大大降低了起動電流、減少了對電網的沖擊，延長了電機及機械的使用壽命。
電動機轉矩與加在定子的端電壓平方成正比，電流與定子端電壓成反比，如能控制電壓就可控制加速轉矩和起動電流，實現軟起動目的。該軟起動裝置采用反并聯晶閘管組控制主回路導通角度。控制回路采用微電腦控制，通過采樣、控制、數模混合模塊、功率觸發模塊產生脈沖序列，控制晶閘管的導通角，實現對負載的斬波調壓，限制了電機的工作電流，以達到使該電機拖動的機械傳動系統平穩的過渡到額定轉速的90%時．旁路接觸器合閘，將主回路全壓直接送往負載，同時輔助接觸器、晶閘管與主回路可靠脫離。
2.3主機保護采用ABD8數字電機綜合保護器，具有過載、過流、斷相、漏電閉錟、短路閉錟、晶閘管溫度保護等功能。
2.4該裝置在起動方式上設置軟、硬兩種起動方式，如果軟起動系統出現故障，通過轉換前面板鈕子開關，直接采用硬起動，利用旁路接觸器直接全壓起動電機，以保證生產連續性。
2.5采用XD-2本安型先導組件，其控制回路全部為本質安全型。
2.6軟起動控制裝置具有各種參數設置、記憶功能，具有數字式顯示窗口，同時顯示運行時主回路電流值。
2.7面板顯示及操作
2.7.1面板顯示
控制器面板上有兩排數碼顯示器，上排數碼管為綠色，主要用來顯示測量的電流值及各種參數代碼，下排顯示器為紅色，主要用來顯示設定值及各種參數值。
控制囂通電后，上行顯示器顯示電流值，下行顯示器將顯示設定值。控制器面板上有6個指示燈，其中分別為OP1（綠色）、OP2(綠色)、RAMP f紅色）、ALI（紅色）。這4個指示燈可以分別指示控制器的各種工作狀態，OP1用來指示輸出l的工作狀態．OP2用來指示輸出2的工作狀態．RAMP用來指示控制其曲線程序的運行狀態.AU用來指示報警1的工作狀態。
2.7.2調解參數顯示及修改
當控制器處于測量值／設定值顯示狀態，連續按下設定鍵3a．控制器將進人參數修改模式，控制器上行顯示出該參數的值，這時用t鍵或l鍵可修改參數的值，修改完畢，再接一下設定鍵，控制器將按順序顯示下—個參數的代碼及該參數的值，同時，修改的數據已保存在控制器的存儲器中。
顯示完畢最后一個參數或在16S內無按鍵操作，控制器將回到測量值／設備值顯示狀態。
2.8曲線程序控制器
軟起動的控制含有多個坡度和多個平臺段，因此要根據實際需要來設置每個參數。
起動時間的選擇主要與膠帶的長度有關，腔帶長度越長，選擇的起動時間就越長。一般的條件和起動要求時，知道了膠帶的長度，即可參照表l查得應選擇的實際起動時間參數。
一般參數調節原則：
若軟起動不明顯，則首先降低口（起始電壓）．每次下調5．若還對起動時間有要求，那么根據公式相應計算出斜率。著軟特性太軟，則U上調5。
2.9晶閘管功率控制盒功能
2.9.1采樣模塊功能
控制盒將外界的三相電源的電壓信號以正弦波形式輸入采樣模塊中，采樣模塊產生A．B，e三路低壓同相電源電壓信號。
2.9.2控制模塊功能
控制模塊將電腦軟啟動控制器輸入電流毫安級信號進行電流與電壓轉換調解，產生線性電壓控制信號，同時進行反相處理輸人數模混合電路。
2.9.3數模混合電路功能
由數模混合電路將采樣模塊的信號進行比較，產生與三相電源同步的正弦渡過零點脈沖信號。形成100 H2的脈沖信號。由數模混合電路以此作為標準信號，經過數字電路產生數字頻率脈？中，通過與控制模塊的輸出信號比較產生相應的脈沖個數，以此形成相對應的延時控制：通過脈沖個數的多少來達到控制正弦波的半個周期內的180°～0的變化。從而達到控制晶閘管的相應導通角，以實現對負載的斬波調壓控制，達到電機的調速控制，由于是采用數字電路產生的延時，故其準確性高，抗干擾能力強。
2.9.4功率觸發模塊功能
由于數模混合電路產生三路脈沖列信號不足以觸發大功率的晶閘管，所以由功率觸發模塊加大信號的功率以便推動高壓、大電流晶閘管可靠導通，同時因為觸發信號為脈沖形式，故對大功率的電感性的負載的觸發顯得尤為可靠。不存在觸發不動、誤觸發、誤動作等現象。功率觸發模塊上面還同時具備現場簡易判斷故障指示，方便現場維護人員及時判斷、排除故障。結束語
該礦自3月份開始對井下主運膠帶輸送機投人軟起動裝置，電氣、機械等設備運行狀態穩定，沒有出現大的故障，膠帶輸送機的事故率與上幾個月及去年同期相比平均每月降低影響時間2h以上，提高了開機率、減少了維護量。
自投入該裝置以來，單YOSD-560液力偶合器一項節支9萬元，減速箱檢修費用25.2萬余元。
膠帶輸送機軟起動裝置的使用所帶來的效益，使礦有關領導及技術人員充分認識到該裝置的優越性能及潛在的能量。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、刮板輸送機
3、斗式提升機
