目前大型煤礦井下綜采工作面刮板輸送機一般采用1.2 kV電壓等級供電，驅動電機為200-315 kW的單速或雙速電機，為了解決重型刮板輸送機啟動過程中的機械沖擊、電網沖擊問題，目前國內外采用的啟動方式主要有以下3種。
(1)單速電機+磁力啟動器+閥控調速型液力耦合器（簡稱TTT）。啟動時，可實現電機空載啟動，多機分時啟動，電機啟動后只能利用電機的額定轉矩啟動刮板輸送機，喪失了礦用電機自身具有較大起始轉矩的特點，另外由于TTT對水質軟化、潔凈的特別要求、復雜的系統和昂貴的價格制約著現場使用。
(2)單速電機+磁力啟動器+可控傳動系統（簡稱CST），屬于液黏傳動，可實現電機空載啟動，刮板輸送機的啟動只能利用電動機的額定轉矩，并且只有采購整部刮板輸送機時，CST才可配套進口，另外，因整個系統集機、電、液、冷卻于一體，體積龐大，系統復雜，致使應用受限。
(3)雙速電機+雙速磁力啟動器（或組合開關）。目前國內外煤礦井下1.2 kV電壓等級供電的刮板輸送機多數還使用雙速電動機直接驅動。啟動器啟動平穩、沖擊小、使用方便、適應性強。
2、QJR-400/1140S軟啟動器的應用現狀
永定莊煤業公司15#層309盤區綜采工作面，頂板破碎，壓力大，來壓顯現易常明顯，經常出現悶墩，由于采高大，截割出來的煤量大，同時工作面片幫大、深度寬，致使運輸機在運行過程中煤量突然增大，將運輸機壓住，造成壓溜現象，使運輸機不能正常啟動、運行，由于運輸機上的煤太多，造成運輸機電機啟動時間長，電流大，而QJR-400/1140S軟啟動器雖有軟啟動功能。但是它的啟動時間是一定的，不能隨運輸機的煤量大小來自動調節。因此當運輸機的煤量大時，電機啟動電流沒有降下來時，啟動器就直接從低速自動轉換到高速運行，由于啟動器此時的電流太大，從而造成損壞電機或頂閘等事故，使運輸機不能正常啟動、運行。由于15#層309盤區的地質條件差，尤其在過壓力區時，如不能及時推進，造成端面距超寬容易發生冒頂事故，嚴重影響安全生產。
針對上述這一情況，我們對啟動器原理進行了反復研究，并結合實際情況，綜合分析認為：要想解決這一難題，只有從延長軟啟動器的啟動時問人手，當運輸機的煤量太大時，讓啟動器一直用低速運行，當運輸機的煤量減小時，再讓啟動器轉換到高速運行，所以將啟動器改為自動、手動兩種控制方式，
3、改造的目的
(1)刮板輸送機滿負荷時，軟啟開關低速啟動時切換不到高速（根據電流、時間控制原則），可按遠方硬啟按鈕使運輸機手動切換高速。
(2)減少軟啟開關頻繁啟動，影響T作面正常生產，延長開關使用壽命。
4、改造方法
(1)將遠方按鈕由原來的雙聯按鈕改為三聯按鈕，并重新改線。
(2)將啟動器上的三位轉換開關更換為四位轉換開關，轉換開關指示牌也做相應更改。
(3)將先導B3端子（漏電試驗信號，74號線）接往主／從選擇開關SA5：4(右側上邊)。
(4)將PLC輸入點I1.4(重新定義線號為100)接往主／從選擇開關SA5:5(右側中間)。
(5)將主／從選擇開關SA5:6(右側下邊，定義線號為101)經九芯盤接往端子排X9:7。
(6)101號線與M號線(X9：2)接往遠方按鈕盒作為切換命令。
即：主／從選擇開關SA5設為主時接通端子排X9：7(101號線)與PLC輸入點I1.4(100號線)，主／從選擇開關SA5設為從時接通先導的端子B3(74號線)與PLC輸入點I1.4(100號線)。
主／從選擇開關設為從時，先導的漏電試驗按鈕才起作用，主／從選擇開關設為主時，接往遠方的切換按鈕才起作用。具有在旁路吸合后切換按鈕才起作用，并且做到只有切換按鈕松開后才能進行切換。
5、工作原理
QJR-400/1140S軟啟動器主回路采用三對反并聯晶閘管，并采用智能化模糊控制技術，通過電流的閉環調節來完成調壓啟動、限流啟動，電流+突跳，調頻啟動控制，實現電機的軟啟動、軟停止，啟動器接到啟動信號，根據設定的組合方式實現啟動。
當設定為低速轉高速軟啟動時，KM2交流真空接觸器吸合，執行軟啟動過程，軟啟動完成后，旁路交流真空接觸器KM1吸合，晶閘管停止工作，電機全壓低速運轉。當滿足電流和時間原則后，KM2斷開，KM3吸合，電機全壓高速運行。啟動器接到停止信號后，執行軟停車過程，旁路交流真空接觸器KM1釋放，軟停車完成后，晶閘管停止工作，同時KM3釋放，實現電機的軟停車。
用低速轉高速自動切換時，按電流時間原則有時不能滿足T況要求，從而不能正常切換到高速，還有當運輸機煤量大切換時，rI現轉換電流太大，導致移動變電站保護動作，根據井下現場使用中存在的問題，增加了低速轉高速手動切換功能，切換時間可以人為控制，在開采過程中由于頂板塌漏會使運輸機煤量大增，這時可以先用低速運行，避免了在重載的情況下切到高速。當煤量適當的時候用手動轉到高速，這樣就減少了移動變電站因過流跳閘的次數，在小電流情況下，增大了低速轉到高速的成功率。
通過上述改造，當工作面狀況好時使用自動控制，當工作面狀況差片幫煤太多時采用手動控制，很好的解決了壓溜子這一難題，為安全生產創造了條件。
6、QJR-400/1140S軟啟動器應用情況
QJR-400/1140S軟啟動器在我礦從8914工作面開始，已使用了多個工作面，效果明顯。期間刮板輸送機運行正常，軟啟開關使用正常，電機故障率為零，大大延長了電動機和啟動器的使用壽命，使事故率明顯降低。用該方法改造后的啟動器，適用于各類皮帶運輸機和刮板運輸機，具有很高的實用價值和推廣價值。
相關輸送機產品：
1、刮板輸送機
2、螺旋輸送機
3、皮帶輸送機
