該U型輸送機由五臺皮帶機組成，其中主機為兩臺可伸縮懸臂式帶式輸送機，兩臺為轉彎機，一臺起連接用的可伸縮懸臂式帶式輸送機。
這套系統在北京郵區中心局使用。在需要進行兩臺郵政運輸車的轉車時，要求機器聯動，即五臺機器的皮帶同時正轉或同時反轉，在這個過程中，要求A機和B機的懸臂可以伸出或縮回。而當需要將郵政運輸車裝載的貨物卸載到樞紐中心時或者將樞紐中心的貨物裝載到郵政運輸車時，僅需要運行A機或B機，這時A機或B機皮帶可以正轉或反轉，同時其懸臂也可以伸出或縮回，以實現裝車或卸車的目的。
2、電路系統硬件構成
(1)主要控制元件的選用
根據北京局的要求，我們的機器投入運行之后，要與他們的數據中心進行通信，所以我們選用了他們指定的西門子品牌PLC及擴展模塊、觸摸屏也選用了西門子op270。在經過仔細的計算后，知道該系統的輸人點有42點，輸出有16點。再考慮到北京局以后要進行聯網通信，選用的PLC其通信口也需兩個以上，在綜合考慮到以上技術要求及為該系統留有必要的余量，同時考慮經濟性，我們最終選用了西門子PLC CPU 226 6ES7 216-2BD23-OXB8．擴展輸入模塊EM221 6ES7 21-1BH22-OXB8擴展輸入輸出模塊EM223 6ES7 223-1PH22-OXA8.
(2)電路硬件構成圖
該系統由PLC核心控制單元，觸摸屏和輔助硬件系統構成，如圖2所示。
3、PLC在U型輸送機上的應用
(1)輸入輸出點的分配
該系列主機所提供的I/O點的地址是固定的，進行擴展時，可以在CPU右邊連接多個擴展模塊，編址方法是同種類型的輸入點或輸出點的模塊在鏈中案與主機位置而遞增。按照這一原則，對該系統進行輸入輸出點的編址，最后使用范圍是10.0—15.1，輸出是00.0~01.7。
(3)程序
根據系統工藝要求，畫出相應的順序控制圖如圖3所示。
這套機器的動作過程中，各個動作的特點是按照時間的先后順序遵循一定的規律動作，所以針對以上工序步進動作的特點，根據畫出相應的順序控制圖，采用步進指令完成程序的編寫。
4、結論
我們單位與北京郵區中心局有長久的合作關系，在此以前，我們為他們提供的輸送機均是用繼電接觸控制，但是這次在北京大興地區所建的這個大型樞紐的現代化要求較高，用PLC代替繼電接觸控制，為對方單位進行集中控制奠定了良好的基礎，該套設備已經投入運行了一年，目前運行情況良好。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、刮板輸送機
