具有自動液壓張緊裝置的帶式輸送機能夠適應各種工況條件，輸送帶的張力能夠被實時地、自動地調節，能夠完全保證了輸送過程的安全性和經濟性。同時長運距、運量大的帶式輸送機，使用自動張緊裝置能夠有效地消除跑偏、松弛等不良現象。與其他張緊方式相比，自動張緊裝置輸送帶強度的要求可相應降低，由于其良好的控制性能和安全性能更適用于煤礦工業。ZYJ型液壓自動張緊裝置是“油缸+絞車”型液壓自動張緊裝置的結構形式，不僅能夠適用于固定式帶式輸送機輸送帶張緊，而且可以根據滑輪組安裝方式和鋼絲繩纏繞方式不同適用于可伸縮帶式輸送機的輸送帶張緊。當機尾移動時，輸送帶發生松弛，張緊力下降，該裝置可按預定程序自動工作，及時張緊輸送帶，從而保證帶式輸送機正常工作。油泵電機為非長時工作，可以實現ZYJ型液壓自動張緊裝置的節能運行，結構緊湊，安裝布置方便，可與集控裝置連接，實現對張緊裝置的遠程控制。
2、自動張緊裝置的數學模型
ZYJ型液壓自動張緊裝置的結構形式為“油缸+絞車”，它由機械執行機構和液壓控制系統2部分構成。液壓缸為執行元件，考慮到輸送帶的黏彈性特點，油缸推力
在自動液壓張緊裝置系統中，系統輸入的張緊力F。，輸出^是油缸活塞桿的位移，輸入量Fz發生改變，輸出量^也相應隨之改變。輸送帶出現外界的干擾導致帶截面內的動張力發生變化時，就會促使F：出現變化，這種變化會通過機械執行機構來造成了油缸中的活塞桿位移h相應地發生改變，h的變化最終會引起液壓缸推力F的變化，這樣就構成了閉環系統，如圖2所示。
圖3中液壓系統的傳遞函數w(s)是張緊系統的反饋環節。張緊系統要正常工作，其反饋環節必須在負載干擾力即張緊力 F作用下隨著活塞桿速度的變化自動調整液壓系統液壓缸推力F，使系統趨于平衡狀態。
3、液壓自動張緊裝置液壓回路設計
液壓自動張緊裝置由液壓泵站、蓄能站、油缸、控制系統等組成。
圖4中，油缸8活塞桿頭部裝有滑輪9，鋼絲繩一端與張緊小車10相連，鋼絲繩另一端繞過滑輪9與絞車12相連，油缸8活塞桿伸縮距離兩頭各裝有一個行程開關KX1、KX2。油缸8后腔通過換向閥5與液壓源回路連接，油缸8前腔接蓄能器11和截止閥13。截止閥13的下端、壓力表7、單向閥6的出口、單向閥18的上端、壓力變送器14、壓力繼電器YJI及電磁換向閥17的上端相接。液控單向閥6的入口與液壓源回路中的三位四通換向閥5的出口連接，單向閥18的下端與油箱20之間連接有油泵19，電磁換向閥17的下端與油箱20之間接有溢流閥16。
4、液壓控制電路設計
帶式輸送機液壓自動張緊裝置是在已有液壓張緊裝置基礎上，加入了PLC、電液比例溢流閥等構成反饋控制系統。在正常運行階段，應用PLC動態地比較輸送帶張緊力實測值與理論值，智能地控制電液比例溢流閥的流量，實時調整液壓拉緊站系統壓力，從而使輸送帶張緊力始終保持最合理的狀態。自動張緊控制系統如圖5所示。
圖5中控制電路包括主電路和PLC電路。串接有接觸器KMI.1 -3和過載保護器FR1的主電路的左輸出端Ul、Vl、Wl與油泵2相連，串接有接觸器主觸點KM2.1 -3、KM3.1 -3和過載保護器FR2的主電路的右輸出端U2、V2、W2與絞車12相連。主電路的輸入端Ll和L3與控制變壓器BK100的輸入端1、2相連，控制變壓器BKIOO的輸出端3、4通過中間繼電器Kl.1、K2.1、K3.1接有并聯的3個接觸器KMI、KM2、KM3。控制變壓器BK100的輸出端3、4還與PLC電路的電源端相接。三相電源一路經過隔離換向開關QS1、接觸器KMI的主觸點KMI.1 -3和過載保護器FRI到輸出端Ul、Vl、Wl，帶動液壓系統中的油泵8運轉；另一路經并聯的接觸器KM2、KM3的主觸點KM2,1 -3、KM3.1 -3及過載保護器FR2到輸出端U2、V2、W2，帶動系統中的絞車12可逆運轉。
5、結語
液壓自動張緊裝置可根據起動時張緊力和正常運行時張緊力的不同需要，調節^輸送帶張力的大小，響應快，有利于依據工作環境的變化較快地設定和調節輸送帶的張力，從而使帶式輸送機起動時更平穩更可靠，有效地杜絕發生斷帶事故。另外，該裝置節約了能耗并延長了輸送帶的使用壽命，其綜合效益可觀。
