帶式輸送機是煤礦井下生產的一種重要運輸設備，其可靠、平穩、經濟運行對保證煤礦正常、安全、高效生產有著重要的意義。下運帶式輸送機與平運帶式輸送機的運行工況是不一樣的，電力拖動情況下，平運帶式輸送機正常運行時，電動機處于電動工況，即電動機拖動皮帶機運轉；下運帶式輸送機正常運行時，物料通過皮帶拖動電動機運轉，電動機處于發電制動工況，即電動機輸出制動力矩來平衡皮帶上物料下行力矩。失電T況下，平運皮帶機可以自然停車，而下運皮帶機失電后由于物料的機械能很大，皮帶不但不會停反而會加速下行，發生“飛車”現象，因此制動裝置對于下運皮帶機尤為重要。
ZYR型液壓調速軟制動系統包括液壓調速軟制動器和輪式防爆液壓制動器兩部分，它們可以分別單獨使用。由于它可實現下運帶式輸送機的運行限速制動、停車減速制動、突然停電安全制動及穩車制動等功能，使其特別適用于工況復雜的下運帶式輸送機系統。該制動系統能保證下運皮帶安全可靠運行，并且使用壽命長，維護簡便，是目前國內下運帶式輸送機制動裝置的理想配套設備。
2 、ZYR型液壓調速軟制動系統的結構特點
2.1液壓調速軟制動器
ZYR帶式輸送機用液壓調速軟制動器主要由剎車變量泵、液壓調速控制裝置、PLC控制箱和轉速檢測裝置組成（見圖1）。帶安裝架的剎車泵與被制動機械系統的高速軸（要求用雙出軸電動機或雙輸入軸減速器）通過彈性聯軸節連接和定位。由圖I知，工作機構均在密封的殼體內，里面的油液漏不出，外面的煤塵也不容易進入，非常適宜煤塵大的工作環境。整套裝置沒有任何干摩擦面，不會產生摩擦熱和火花，非常適用于煤礦井下。
2.2輪式防爆液壓制動器
輪式防爆液壓制動器主要由機械閘、制動閘油缸和接近開關組成，其主要功能是穩車制動。
3、液壓調速軟制動系統的工作原理和性能特點
3.1液壓調速軟制動系統的工作原理
ZYR型液壓調速軟制動器的T作原理圖見圖2。該系統主要由電磁換向閥12、安全閥13、電磁比例溢流閥14、剎車變量泵21等液壓元件以及PLC、D/A轉換器、放大器等元件組成。當DT2失電、DT1得電，系統處于卸荷狀態，泵以小排量、低壓力工作，相當于被制動機械系統處于正常運轉工況；當DT2失電、DT1得電時，系統處于制動狀態，泵以大排量工作，而其壓力值取決于電磁比例溢流閥14的開口大小。一般情況是，電磁比例溢流閥14閥口從最大到最小逐步調節，使泵的輸出壓力逐步增加，變量泵產生的制動力矩逐步增加，以便使被制動機械系統具有平穩、可靠的制動過程。安全閥13起安全保護作用，當液壓制動系統失效，安全閥13起到安全保護作用使液壓系統不致損壞。
另外，液壓系統具有壓力檢測功能，當液壓系統工作失常，系統壓力高于調定最高壓力時，PLC會發出信號使聲光報警器發出報警，此時工作人員應及時停車。故障排除后方可重新啟動。
輪式防爆液壓制動器工作原理：當速度傳感器檢測到皮帶機被液壓軟制動系統制動到接近零速時，PLC發出命令電磁球閥失電使制動閘油缸內的油通過DT4直接流回到油箱，制動閘在彈簧的作用下實施抱閘制動，起到穩車制動的功能。
3.2液壓調速軟制動系統的性能特點
3.2.1 防爆性能可靠
ZYR型液壓調速軟制動系統整套裝置沒有干摩擦面，所以工作時不會產生高熱和火花，電器部件均采用經國家檢驗合格的防爆元件，因此可用于任何瓦斯等級的煤礦井下。
3.2.2制動性能優良
由于ZYR型液壓調速軟制動系統是由電磁比例溢流閥從最大到最小逐步調節，使泵的輸f}j壓力逐步增加，變量泵產生的制動力矩逐步增加，這就使被制動機械系統具有平穩、可靠的制動過程，真正實現了軟制動，大大降低了由于制動而導致的皮帶機各機械部分的磨損，尤其是杜絕了斷帶事故，大大提高了皮帶機整機使用壽命。
3.2.3功能全面
ZYR型液壓調速軟制動系統除對下運帶式輸送機具有可控軟制動功能外還具有短時超速制動功能、突然停電制動功能和穩車制動等功能。由于本制動系統內部配套了UPS電源，因此可保證當下運皮帶機遭遇突然停電事故時，系統利用UPS電源仍然能夠自動反應實旌應急保護制動，此時其制動工況與正常制動T況完全相同。如果皮帶機運行速度超過系統設定的最大速度時，液壓制動系統自動投入制動狀態，當皮帶機運行速度降低到設定的最大允許速度以下時，制動停止，皮帶機恢復到正常速度運行，因此能有效地保護電動機安全運行。當皮帶機完全停止運行時，輪式防爆液壓制動器開始工作，制動閘油缸回油，制動閘在彈簧的作用下實施抱閘制動，起到穩車制動的3功能，防止皮帶機“溜坡”。
3.2.4安裝方便
剎車泵主軸通過彈性聯軸器可與電機軸雙出軸連接(見圖3)．也可與減速器高速軸雙出軸連接，剎車泵與液壓站之間只需軟管相連，可依現場條件布置，安裝極為方便。
3.2.5使用壽命長且維護簡便
ZYR型液壓調速軟制動系統由于在帶式輸送機正常運行時處于卸載空轉狀態，因此油泵使用壽命長，自然冷卻，不存在發熱問題，只要保證油液清潔，基本上不需要日常維護，使用壽命達10年以上。
綜上所述，ZYR型液壓調速軟制動系統是日前國內下運帶式輸送機制動裝置的理想配套設備。
4、ZYR型液壓調速軟制動系統在王莊煤礦的應用
ZYR型液壓調速軟制動系統在王莊煤礦井下使用2套．1套用于52/2號主運輸皮帶機，l套用于5213工作面順槽皮帶機。其中52/2號主運輸皮帶使用該系統已有7年時間，運行可靠平穩，維護簡單，受到了皮帶隊維護工的好評。5213工作面現準備收尾，回采期間由于該系統可靠運行多次避免了皮帶機頭涌煤事故的發生，受到了綜采隊員工的好評，為礦井的安全生產提供了有力保障。
