0、前言
    扁管帶式輸送機是一種新型的輸送機，它是運用若干托輥組將普通輸送帶逐漸由直線狀過渡到扁平管狀，從而實現將物料包夾在輸送帶中，進行密閉輸送。其復雜的過渡段，不僅使托輥的布置很難精確確定，而且受力狀況也影響著整機牽引力及長度的計算，因此有必要對其過渡段進行仿真研究。
1、扁管帶式輸送機結構及特點
1.1扁管帶式輸送機的結構分析
    扁管帶式輸送機與普通帶式輸送機結構相似，是由驅動裝置、傳動滾筒、改向滾筒、張緊裝置、托輥組、輸送帶以及機架等部分組成。
    扁管帶式輸送機的過渡段是從滾筒中心至輸送帶壓卷成扁平管狀的這段距離，由于輸送帶輸送方向的原因，分別有頭部過渡段和尾部過渡段。加料口一般設置在尾部過渡段內，在此過渡段內，輸送帶斷面由原來的直線形逐步過渡為槽形，最后同物料一起壓卷成扁平管狀，到卸料段輸送帶同物料一起由扁平管狀過渡為槽形，并在頭部滾筒處展開為直線形而卸料，回程分支輸送帶可以是平狀的也可以是扁平管狀的。所以輸送帶是展開受料，封閉輸送和再展開卸料依次循環運行的工作過程，特別適用于輸送粉粒或有毒有害的物料，并且也適用于輸送傾角大及需曲線輸送的場合。
1.2性能特點
    扁管帶式輸送機不僅具備管狀帶式輸送機共有的特點，如可以實現密閉輸送、可以進行復雜空間彎曲布置等，還具有其獨特的優點：
    (1)空間彎曲半徑較圓管帶式輸送機大大減小；
(2)由于截面為扁平狀，增加了輸送帶與物料的摩擦力，使垂直提升角度增大；
    (3)輸送過程中，管狀輸送帶的受力各向異性，使得輸送帶基本不發生偏轉現象。
    同時也有其不足的一面，如過渡段輸送帶附加張力較大及受力不均等。
2、微元成形法簡介
    微元成形法是給出兩端將要過渡的曲線形狀，從受力的平衡位置開始計算，運用給定的公式求出端線上各點的位置，并根據虛擬圓柱面上兩點間最短距離的曲線，并加上上一點系的坐標，來求出相應的一系列過渡曲線的。
    各種不同曲線的過渡曲線取點公式區別在于2條待過渡曲線空間角度差值和虛擬圓柱扭轉角度口的不同。當兩端過渡的曲線變化時，相應的公式將要調整，當這個曲線為多種曲線的結合時，不僅要建立變形曲線的公式，還要考慮結合處點系的結合情況。
3、過渡段模型的建立
    在模擬過渡段模型空間曲面時，將其分成3個主要部分（分別為A、B和C），分別進行模擬。如圖l，從圖中可以看到，分區是按緯向劃分的，但希望給出不同經度的橫截面曲線，故在分區模擬后，需將模型統一起來，建立完整曲面圖樣。
3.1  A曲面點系的計算
    如不考慮輸送帶拉伸造成的橫向長度變化，此區域即為通常的平面，但由于微圓半徑要與整個模型統一，且最末點系將與B區連接，故仍用微元法計算取得。
    原理如下：以輸送帶中心線為基準，以統一微元半徑來建立第1組圓系，成直圓柱狀，與目標直線相交得到的新點系均在同一直線上，再以新點系為基準建立圓系，依次循環，即可得到此曲面的模型，直圓柱等分情況如圖2。
3.2 B曲面點系的計算
    半圓點系的點系走位與上一曲面相同，但由于空間上的虛擬圓柱不再是直圓柱，即產生了扭轉角度，因此，需對點系中空間點的扭轉角設計公式。
    空間曲圓柱面上曲線點的計算時，先將直圓柱軸線趨變成上一曲圓柱空間曲線，再將直圓柱曲線趨變為曲圓柱。
4、計算結果
    由于模型是應用離散點系進行模擬的，因此當Ⅳ值取得越大時，即r值取得越小，模型越趨予實際狀況，：的取值則不影響失真度，可視需要結果進行設定。通過此方法，得到的過渡段各截面曲線和過渡段三維實體圖像如圖4、圖5，此種分析方法，基本上模擬了扁管帶式輸送機過渡段的成形狀況。
5、結語
    本文對扁管帶式輸送機過渡段進行了詳細的分析，并運用微元成形法，對其真實的過渡曲面做了計算機仿真，得到了扃管帶式輸送機過渡段輸送帶的自然成形曲線，可為過渡段托輥組的布置提供理論依據。