大型帶式輸送機具有線路長、運量大的特點，以致在輸送帶許用張力條件下采用單機不能產生所需的驅動力。因此，大型膠帶機系統為了減少輸送帶強度及降低電網峰值的要求，大都采用多電動機驅動的方式。在理想條件下，各電動機間功率分配比與驅動力分配比相同，但在實際中由于各種因素的影響，導致各電動機實際功率分配發生較大偏離。這不僅造成輸送帶各張力的重新分配，更主要的是使各電動機功率負載不均衡，嚴重時會使其中某電動機超載運行甚至損壞，嚴重影響生產，因此帶式輸送機系統電動機的功率平衡是保證其正常運行的必要條件。任何需要多電動機驅動的場合都存在此問題，所以對此問題的研究是提高煤礦經濟效益、降低生產成本和節約寶貴能源的迫切需要。
一、帶式輸送機控制系統應該解決的問題
對于長距離的帶式輸送機，如果起動太快，張緊裝置就來不及張緊，引起傳動滾筒打滑。對于上運帶式輸送機，如果起動加速度太大，會引起物料下滑和滾料現象，這就需要起動加速度可控，通常起動加速度限定在0.3m/s2范圍內。另外，從國內外研究來看，采用S型曲線起動帶式輸送機，能最好地減小輸送帶的動張力。
如果電動機與帶式輸送機傳動滾簡直接采用剛性傳動，會引起空載起動時加速度大，引起過大的電氣和機械沖擊，而滿載起動時會發生悶車現象。為避免這些現象，要求驅動系統能提供可調的、平滑的、無沖擊的起動力矩、減小動應力、改善整機的起動性能，即要求實現軟起動。
多電動機驅動方式中，由于每個驅動單元電動機外特性的差異、設備的制造和安裝誤差、載荷變化等因素的影響，會造成電動機負載功率的失衡，以致偏載燒壞電動機等事故，所以要求各驅動單元能做到合理地分配驅動功率，即實現功率平衡。
當系統發生堵轉，過載等事故時，電動機將可能發生悶車過熱而燒壞。所以要求驅動系統能及時與負載隔離，即實現過載保護功能。
為檢查輸送帶的接頭或帶磨損情況，要求輸送機能在低速下持續地運行。
二、帶式輸送機多電機驅動功率平衡控制原理與方法
所謂功率平衡是指輸送機在運轉中，各電動機之間輸出的功率或牽引力之比應與相應的設計比保持基本相等。為了簡化問題，在軟起動過程中，我們不考慮功率平衡，待起動完畢，進入工況時，再投入功率平衡。
在設計時，己充分考慮，為達到功率平衡盡可能選用相同性能參數的電動機，所以，在額定負載范圍內運行時，各臺電動機是同一電壓供電，功率因數近似相等。
這樣，我們可把各電動機的負載電流作為依據，來進行功率平衡的調節。帶式輸送機在運行階段，其電動機功率為：
由上式知，當采用同一型號電動機時，必基本相同，電網電壓U認為是定值，則各個單臺電動機電流的大小基本反映了其功率的變化。
功率平衡控制系統以輸送帶的速度和電動機的電流為控制量，并把這些控制量經傳感器檢測的速度或電流信號，再通過處理，送入微機裝置。對于此4臺電動機驅動的皮帶系統，可采樣電動機定子電流，電流較大代表此電動機輸出功率大，電流小可認為此電動機輸出功率小，從而可根據電流大小情況，相應對電動機驅動的調速型液力耦合器勺桿的位置進行控制，電流偏大者控制對應的勺桿動作使調速型液力耦合器內充油量減少，以使電動機負載減小，達到此電動機輸出功率相應減小的目的。
依據功率平衡控制的原理，確定系統的結構框圖如圖1所示：
三、帶式輸送機多電機驅動功率平衡控制過程
在帶式輸送機運行過程中，負載的變化會引起電動機功率的變化。考慮帶式輸送機驅動電動機的供電電壓保持不變，則當電動機功率增減時，相應的電流也會有增減。當電流傳感器檢測到帶式輸送機驅動電動機的電流信號后，將其輸入到PLC中，并與參考電流值進行比較。取檢測到的電流信號與參考電流值的差值作為控制信號，控制步進電動機的轉動，帶動液力耦合器勺桿運動，進而調節液力耦合器內充油量的大小，達到控制電動機功率的目的。
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