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帶式輸送機傳動系統參數化設計研究 木屑顆(ke)粒(li)機(ji)|秸稈(gan)顆(ke)粒(li)機(ji)|秸稈(gan)壓塊機(ji)|木屑制(zhi)粒(li)機(ji)|生物質(zhi)顆(ke)粒(li)機(ji)|富通新能源(yuan) / 14-05-04

    帶式輸送機在國民經濟各部門及現代物流中發揮著越來越重要的作用。隨著帶式輸送機向高速、大運量、長距離發展,對驅動裝置的要求越來越高。驅動裝置直接影響到帶式輸送機整機的工作可靠性和運行穩定性。目前,驅動裝置型式趨于多樣化,零部件趨于多元化,驅動裝置的設計及選用也趨于復雜化。驅動裝置的設計選型越來越成為帶式輸送機設計中極其重要的一部分。另外,產品的設計已逐漸由二維表達轉變為三維表達。因此,對驅動裝置的種類和型式進行合理劃分,采用三維參數化設計方法進行設計和選型有著重要的作用和意義。用于帶式輸送機的驅動裝置總是有許多功能相似或結構相近的零部件,可通過三維設計軟件提供的參數化技術和特征建模技術對其進行二次開發。
1、帶式輸送機驅動裝置
1.1驅動裝置的型式及選用
  帶式輸送機的驅動裝置主要零部件包括電動機、減速器、聯軸器或液力耦合器、逆止器或制動器等。按照驅動裝置中減速器的型式,分為平行軸式、直交式和軸裝式。多數帶式輸送機采用平行軸式或直交式減速器驅動裝置;對于短距離、小運量的帶式輸送機則可選用結構緊湊的驅動裝置,如電動滾筒、軸裝式減速器;而對于長距離、大運量、高速的大型帶式輸送機,驅動裝置的布置型式擻目及位置就變得很復雜。
1.2驅動單元組成形式
    帶式輸送機驅動單元(驅動裝置)根據所選零部件的不同,有著不同的組合形式。源動機可選擇直流電動機、交流電動機(鼠籠式、繞線式);高速軸連接件可選擇ML型梅花形彈性聯軸器(不帶制動輪、帶制動輪)、液力耦合器(不帶制動輪、帶制動輪);減速器可以選擇垂直式(DBY型、DCY型)、平行式(zQ型、ZL型);制動器可以選擇鼓式制動器、盤式制動器等。
    如果將帶式輸送機的驅動裝置和傳動滾筒聯合稱為傳動系統,則傳動系統又有多種裝配型式。傳動單元按照電機的數目可分為單電機驅動和多電機驅動,按照滾筒的數目可分為單滾筒驅動、雙滾筒驅動以及多滾筒驅動。可以是單滾簡單電機構成傳動系統,也可以單滾筒雙電機構成傳動系統。按照驅動裝置相對于傳動滾筒的位置,可以分為左裝、右裝及左右均裝。
  根據上述分析,為便于設計及選型,首先對驅動裝置進行合理模塊劃分并進行模塊組合,涵蓋所有種類和型式。設計選型時加以必要的約束限制條件得到合理結果。其次,將驅動裝置與傳動滾筒組合型式進行分類,劃分模塊,經組合后構成傳動系統。
2、傳動系統的三維參數化設計
2.1參數化設計方法及支撐技術
    參數化設計方法就是將零部件模型中的定量信息變量化,使之成為任意調整的參數。對于變量化參數賦予不同數值,就可得到不同大小和形狀的零部件模型。實現參數化設計,參數化模型的建立是關鍵。參數化設計方法與傳統方法相比最大的不同在于它存儲了設計的整個過程,如幾何約束、工程約束等,因而能設計出一組而不是單一的產品模型。
    SolidWorks提供了大量API函數。這些API函數有良好的開發性和兼容性,可以直接調用SolidWorks軟件本身的功能。用戶可以使用Visual Basic、Vi8ual C++、VBA等高級語言通過SolidWorks的API函數操縱和控制SolidWorks進行三維參數化設計,從而滿足各種專業CAD系統的開發需求。
2.2傳動系統三維參數化設計的主要過程
    傳動系統設計包括驅動裝置設計選型及與傳動滾筒的組合匹配,其主要設計過程包括:
    (1)驅動裝置部件選用。根據傳動的圓周力、帶速v(mts)及傳動效率',等計算出電機功率P,選擇電機種類及型號,選擇減速器種類型號;由電機型號、所需制動力矩等選擇聯軸器(液力耦合器),判定是否需要制動器或逆止器;以給定的帶寬B、帶速1等參數查找驅動裝置組合表,選擇符合要求的驅動裝置組合。若無可選用的組合號,則自行設計新的驅動裝置組合。
    (2)建立驅動裝置三維模型。根據所選擇的驅動裝置組合(部件),從驅動裝置部件庫調用部件的i維模型并修改調整參數為所選擇的規格型號、檢驗部件間裝配尺寸,調用裝配程序實現驅動裝置部件i維模型裝配。
    (3)進行傳動系統匹配。由所設計選擇的驅動裝置及傳動滾筒模型實現不同裝配方式的匹配。校核傳遞的力矩、制動力矩、制動時間等,從而得到最終設計選型結果。
    由于驅動裝置各部件間有不同的裝配形式,驅動裝置與傳動滾筒間也有不同的裝配形式,所以如何實現自動裝配是設計的關鍵。考慮線路布置形式、帶寬、帶速、驅動裝置裝配型式、傳動系統裝配型式等多條件約束和限制編制傳動系統設計選用軟件。用戶選擇所需裝配形式,軟件系統將列出滿足條件驅動裝置的部件供用戶選擇,進而軟件系統將所選部件進行自動裝配。
3、設計實例
3.1設計原始參數
  設計原始參數包括被輸送物料特性、工作環境、線路布置形式及尺寸、帶寬、帶速、輸送量、托輥布置、托輥直徑等。
3.2設計參數
  根據原始參數計算電機功率、計算傳遞的圓周力,選定傳動滾筒直徑,用戶選擇驅動裝置方案,系統列出可供選擇的驅動裝置的部件(若組合表中有組合號則直接列出組合號),根據原始參數對選型結果進行校核,如果達到要求即可進行下一步操作,否則,重新設計參數。圖5為Y-DBY/DCY驅動裝置設計示例。
3.3傳動系統三維參數化建模
    根據傳動系統的零部件信息,連接零部件數據庫獲取零部件關鍵尺寸參數,調用SolidWorks繪制各個零部件的三維模型,并將其保存在已設定好的工作目錄中,以便裝配時讀取。
    在完成零部件建模以后,程序自動根據用戶選擇的裝置組合形式,并根據組合安裝尺寸要求進行自動裝配,整個建模、裝配過程無需人工干預(圖6為驅動裝置三維模型)。
4、結論
   通過分析帶式輸送機驅動裝置的類別和形式劃分驅動裝置模塊,建立驅動裝置部件庫及驅動裝置組合表庫,應用SolidWorks建立驅動裝置部件模型,用VB編程實現了帶式輸送機傳動系統的三維參數化設計選型及部件自動裝配,可進行標準設計及非標準設計。與傳統的設計方法相比,該方法顯著縮短了設計周期,提高了設計效率。本文的思路和方法也可推廣應用到其他機械產品的設計中。


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