1、概述
為了適應高產高效集約化生產的需要，帶式輸送機的輸送能力要加大，長距離、高帶速、大運量、大功 率是今后發展的必然趨勢。礦用帶式輸送機大型化 與高可靠性要求，對設計者和制造者提出了更高的要 求。只有解決了帶式輸送機發展的關鍵技術，才能制 造出高性能、高可靠性的大型帶式輸送機。2關鍵技術 2.1動態分析技術
建立帶式輸送機的輸送帶在起動和停機過程中 的動力學方程，求解輸送帶上不同點隨時間推移所發 生的變化,找出變化劇烈的張力波可能造成的破壞， 這就是帶式輸送機的動態分析。動態分析技術是一 門綜合性學科，不僅要對整機運行全過程的動態特性 進行分析,更重要的是對其涉及到的基礎理論，運用 現代先進技術進行系統研究,是當今世界的高新技 術。采用動態分析技術進行設計，不僅可實現優化設 計,降低設備的投資費用，而且還可預防運行事故的 發生，提高設備運行的可靠性。在國外，德國、前蘇 聯、澳大利亞、美國、波蘭、南非、日本等，都對動態分 析技術進行了深入的研究，取得了可喜的成果，有的 已在實際工程中得到應用。在國內起步較晚,動態設 計的方法、概念還處于剛體力學階段,還沒有真正應 用到設計中去。掌握動態分析技術，不僅可使我國帶 式輸送機技術水平有一個質的飛躍，還可帶來巨大的 經濟效益，應盡快開展這方面的研究工作。
2.2可控啟動技術
可控啟動就是平時所說的軟啟動,即在設定的啟 動時間內，通過控制輸送帶啟動加速度值，來確保輸 送機按所要求的啟動速度曲線平穩啟動，并達到額定 速度;同時使啟動電流與啟動動張力控制在允許范圍 內。帶式輸送機適當的啟動速度(加速度)特性，應經 動態分析才能確定。根據我國有關標準規定,啟動加 速度不得大于0.3 m/S2。采用可控啟動，可使輸送帶 初張力下降大為減小，保證輸送帶不打滑，并能取得 很好的動力學效果。可控啟動技術是大型帶式輸送 機的關鍵技術，已成為帶式輸送機是否達到技術先進 的標志之一。
2.3下運制動技術
下運輸送機的3個技術關鍵：
(1)制動能量大
制動器吸收的能量由機械能轉化為熱能，如僅使 用閘塊式制動器，閘輪表面熱量集中，由于制動時間 短，熱量不能及時散發出去，溫度急劇升高，如超過 150丈就有引起煤塵爆炸的危險。而且溫度高則閘襯 易于磨損，摩擦系數下降，制動時間增加，導致制動能 量增大，溫度會進一步升高。超溫和閘襯磨損互為因 果，會使閘塊式制動器的制動力矩急劇下降，以致造 成飛車事故。
(2) 制動平穩性要求高
制動減速度要求限制在0.1 ~0.3 m/s2,制動時間 10~20 s。如果用恒力矩制動裝置，就存在這樣一個 問題:一方面為確保制動的可靠性，制動器的額定力 矩應為輸送機滿載力矩的1.5 ~ 2倍;另一方面當輸 送機上的物料很少時(此時最容易發生滾料現象)也 以同樣的力矩來制動，其減速度必將超出允許范圍。 因此，為保持穩定的制動減速度，就要求制動力矩能 隨外來負載的大小而自動調節。
(3) 在事故停電時要求系統迅速而安全地制動
—般的機械抱閘制動器是不能用作井下下運帶
式輸送機的可控制動裝置。目前國內各種下運制動 f置還都存在一定的缺陷，還有待進一步完善和提
2.4自動張緊技術
拉緊裝置是保證帶式輸送機正常工作的重要部 件,在確保輸送機中最小初拉力能滿足撓度要求的條 件下，驅動滾筒趨入點和奔離點的張力比應為定值, 為此要求在起動時拉緊力與額定工作時拉緊力的比 值A = 1.4~ 1.5,允許波動± 10% ;在正常工作過程中 A = 0.9 ~ 1.1。當輸送機的結構，起、制動方式及拉緊 裝置的安裝位置確定后,拉緊裝置的特性就取決于其 自身的性能。大型帶式輸送機所用的張緊裝置必須 滿足以下技術要求：
(1) 自動調整拉緊力能隨著輸送帶張力變化而 能自動地調節張力與張緊行程,始終保持輸送帶所規 定的撓度,并使驅動滾筒趨入點和奔離點的張力比應為定值。
(2) 響應速度快響應速度快慢是衡量拉緊裝置 性能好壞的重要標準。
(3) 不能出現死區即拉緊滾筒作反向移動時, 不至于產生張力的突然變化。尤其對機尾有低谷的 高垂度輸送機，制動時在低谷處會由于垂度過大而引 起輸送帶的折疊和嚴重變形，從而導致煤的滾落。國 內的拉緊裝置能做到自動調節拉緊力,但響應速度不 快、可靠性不高，與國外還有很大的差距，有待進一步 研制開發。
2.5中間驅動技術
中間驅動就是把驅動功率的一部分放在輸送機 的中間段,使驅動功率分散開來，這樣可以降低輸送 帶的最大張力，降低輸送帶強度，提高輸送機的輸送 能力，降低整機成本。中間驅動有2種方式:直線摩 擦式與滾筒卸載式。當采用2臺中間驅動裝置時，承 載帶最大張力可減少1/2左右。當采用10臺中間驅 動裝置時，大約減少3/4。為了減小承載帶的附加張 力，所有驅動裝置電動機的功率應該相等，機械特性 應該相同。中間驅動的關鍵技術是驅動裝置的負荷 分配及各驅動裝置的啟動順序和時間間隔，中間驅動 點數量越多，這種要求就越高。
2.6托輥技術
托輥是輸送機的主要部件之一，其重量約占整機 的1/3,價格占1/5 ~ 1/3。托輥的使用壽命主要取決 于軸承和密封的性能，如果托輥具有良好的密封性能 (如采用組合密封），托輥使用壽命實際上就是軸承的 使用壽命。軸承不僅對托輯使用壽命有重大影響，而 且對托輥旋轉阻力也有一定的影響。按照MT821— 1999«煤礦井下用帶式輸送機托輥技術條件》中規定， 托鍛的使用壽命不得小于20 000 h,但實際上我國煤 礦井下有的托輥只使用不到60 d就壞了，不僅增加了 運營成本，而且影響了生產。軸承結構、密封形式和 加工質量是影響托鍛使用壽命的主要原因。
2.7機尾快速自移技術
高產高效工作面的快速推進，要求可伸縮帶式輸 送機的機尾不但能快速移動，而且還要在不停機的條 件下移動機尾，萬噸工作面順槽用的可伸縮帶式輸送 機自移機尾是國外引進的，如大同馬脊梁礦是從英國 引進 的。現在國外自移機尾都配置履帶行走機構液 力驅動，其動力由支架泵站供應。英國Meco公司、美 國Longwall公司及德國Heilmans、Haniel等公司都以
獨立的產品給主機配套。目前國內還沒有自己設計 和制造的快速自移機尾,為了適應高產高效工作面的 快速推進,必須盡快研制高質量國產快速自移機尾。 2.8輸送機運人技術
目前國外一臺帶式輸送機不單純運煤，越來越多 的煤礦，使用一臺輸送機既運煤又可運矸石和載人, 如英國煤礦近十多年來就有近千臺載人輸送機、前蘇 聯頓巴斯煤礦1998年就有140臺載人運貨輸送機投 入使用。而國內正處于探索階段,1969年一條兼運煤 和井下人員、傾角大于18。的上山鋼繩牽引輸送機，在 本溪采屯煤礦投入使用。隨著長距離帶式輸送機技 術的不斷發展,煤礦越來越需要解決一機多用途技 術，運人技術的研究成為當前急需解決的問題之一。 2.9 CST的國產化技術
在各種可控起動中，CST的性能無疑是最好的， 但進口價格很貴，訂貨周期長，備品備件供應困難，迫 切需要國產化。2001年8月國家科技部將此課題下 達給了我院，課題名稱為:動態軟起動裝置，要求2003 年年底完成該項目，主參數為:功率況=500 kW,速比 Z = 30~ 40,調速范圍：0.1 ~ 1。針對該項目，我們專門 成立了攻關小組，開展了前期準備工作，進行了調研、 收集資料和中間試驗工作，擬于2002年底完成總體 方案設計，目前正在研制中。
相(xiang)關輸送機產品(pin)：
1、皮帶(dai)輸送(song)機
2、刮(gua)板輸送機
3、斗式提升機
