1、組成及結構設計
1.1系統結構分析
PDZY1000型帶式輸送機自移機尾裝置和普通皮帶輸送機機尾的不同之處主要有：(1)既要滿足輸送機正常工作時防滑的要求，又要滿足在輸送機不停機的情況下實現快速自移；(2)在落煤點位置即皮帶運行下方安裝緩沖床，降低煤塊落到皮帶時對皮帶及架體的連接中板的重力沖擊度，防止皮帶磨損過快和中板變形，提高了架體強度，延長使用壽命；(3)當帶式輸送機整機前移時，機尾滾筒隨著一起前移，同時皮帶張緊，并且在頭架上裝有平托輥和V形托輥，在尾架安裝有壓帶托輥，這樣保證了膠帶順利導入和導出。
1.2主要結構構成及特點
1. 2.1主要結構構成
本裝置主要由頭架、尾架、中間架、行走架及調平缸、側移缸、壓帶托輥、滾筒、清掃器、滑撬等部件組成，同時配備有液壓控制系統和操作臺。其中機尾滾筒設置在尾架上并用壓塊固定，當整機前移時，機尾滾筒隨著一起前移，同時皮帶張緊，而且在頭架上裝有平托輥和V形托輥，在尾架安裝有壓帶托輥，這樣保證了膠帶順利導入和導出。
1.2.2結構特點
1.2.2.1 機架自行推移操作
隨著采煤機割煤的推進，轉載機沿著本機導軌逐漸前移，當轉載機前進到極限位置時，操縱操作閥將調平油缸收縮使滑撬抬起，如果底板局部不平，部分調平油缸可以不完全收縮，以保證整機水平，然后將推移缸活塞桿伸出，這樣本機以轉載機為支點前進一個行程。同時安裝在機架上的皮帶機機尾滾筒隨之前移，膠帶松弛，此時帶式輸送機應隨著張緊膠帶。在推移機架前先將皮帶機靠近本機頭架的軌梁拆掉一組，以便于空出本機的行走空間（不小于3m的距離）。根據不同型號的轉載機配置不同的游動小車橫梁。
1.2.2.2調整皮帶跑偏的操作
當膠帶向一側跑偏時，可操作相應的調平缸，必要時尚需操作側移缸，把機架相應一側提高或校正，直至膠帶恢復到正常位置為止。
1.2.2.3校正皮帶機尾及順槽轉載機機頭的操作
當順槽轉載機機頭與工作面前進方向偏斜時或膠帶輸送機機尾與膠帶輸送機偏斜時，可通過該裝置進行校正及操作程序。
1.2.2.4移動機架
操縱調平缸使機架升起，離開順槽底板；操縱側移缸向所要求方向移動機架，調平缸與機架通過滑塊便可以沿著滑撬的導軌向預定方向移動，側移缸設計行程為175 mm，故機架每次移動最大為175 mm，此時滑撬偏向機架一方；操作調平缸將機架落到順槽底板上，并使滑撬離開底板，再操作側移缸使滑撬恢復到中位；重復進行上述的側移機架的動作，直至達到所要求的移動距離；既可同時向一個方向移動機架的前后端，也可單獨移動機架的一端，還可同時向相反方向移動機架的前后端，后者俗稱為“調角”。如圖2所示．
1.2.3 液壓操作系統
液壓操作系統（圖3）由7個兩位兩通閥分別控制四個調平缸、兩個推移缸、四個側移缸，各油缸以高壓乳化液為動力，液壓系統工作壓力不低于20MPa，而且在四個調平缸進液回路（升起機架）設有液壓單向閥，以保證機架維持所要求的狀態，而不至導致機架在自重壓力下自行下落。
1.2.4輔助功能
在落煤點位置即皮帶運行下方安裝緩沖床，大大降低煤塊落到皮帶時對皮帶及架體的連接中板的重力沖擊度，防止皮帶磨損過快和中板變形，提高了架體強度，延長使用壽命。設置擋煤板，防止落煤時煤塊飛濺，造成傷人和煤炭資源浪費。
2、結語
PDZY1000型帶式輸送機自移機尾裝置研制成功，不但能滿足工作面高速度、快推進的需要，同時該裝置具有皮帶跑偏調整、轉載機推移方向校直和自行前移等功能，保證順槽運輸、轉載的通暢及設備的良好銜接，自移機尾裝置作為順槽皮帶輸送機配套設備，使之更適合各類地質條件。原來轉載機與膠帶機的配合采用馬蒂爾自移機尾或普通機尾，因，未使用自動縮帶裝置，必須要停機才能縮膠帶，對工序有影響，依靠拉動輸送機機尾來完成輸送機長度的延伸，效率低、安全隱患多，設備能力未充分發揮。而使用1.0m帶式輸送機自移機尾裝置后，既滿足輸送機防滑的要求，又滿足不停機情況下的快速自移功能，生產效率提高，煤炭產量增加，設備故障率降低，使用壽命延長，人工作業少，降低工人勞動強度，安全系數高。
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