由于帶式輸送機的結構較簡單，輸送能力大，因此被煤礦等單位廣泛使用。目前帶式輸送機主要以液力耦合器調速或恒速為主。但其在使用和維護上存在諸多問題：如調速范圍和精度不高．經常需要維護，效率低等，帶式輸送機啟動時產生的張力波很容易使輸送帶扯裂。同時因為電機無法軟啟動軟停車．在機械上會產生劇烈沖擊加速機械的磨損、縮短機器壽命。而且經常因堵轉等故障造成停機，甚至燒毀電機。由于煤礦帶式輸送機大都是遠距離大載量，所以多為多電機驅動，目前的液力耦合器驅動很難使多電機驅動功率平衡。但隨著變頻調速技術的成熟，這些問題得到了較好解決。目前變頻技術在各行業中已得到了廣泛應用。對我國節約社會能源．建設節約型國家具有重要以及非常現實的經濟和社會意義。
1、帶式輸送機組成及結構
原帶式輸送機采用雙滾筒三機拖動方式，控制系統結構如圖l所示。該系統由工作在額定轉速的3臺6 kV、160 kW高壓異步電動機通過液力耦合器和減速器驅動主動滾筒．輸送帶由滾筒與輸送帶間的摩擦力來帶動運轉。雖然采用了液力耦合器進行軟啟動，由于啟動時間短、加載力很大很容易引起輸送帶扯裂及老化。并且啟動時電機電流仍然很大，不但會引起電網電壓的劇烈波動還會造成電機內部機械沖擊發熱，縮短機械壽命甚至燒壞。
因此進行技術改造時要注意解決上述問題，要求可以實現以下功能：①降低啟動電流減少電流對機械以及電網的沖擊時間，達到減少機器磨損及維修量的目的。②降低電網容量，進行低頻啟動，既使與變頻器容量相當的多臺電機同時啟動時自啟動電流也能得到有效抑制。③調速范圍寬，綜合節電效果好。以減少浪費提高效率。④自動化程度高，可根據運煤量的大小進行自動調節電機轉速。⑤具備多路開關量輸入．作為啟停．連鎖保護等工況特殊要求控制。⑥具備手動自動2種方式設定頻率。⑦變頻器內設交流電抗器，提高功率因數。
2、 PLC及變頻技術改造
改造的控制方案：帶式輸送機新的自動控制系統采用西門子S7-300以主從方式通過PROFIBUSDP纜線完成連接。在中心控制室設置上位監控機，通過PLC控制系統控制變頻器的起動停止操作，電動機直接連接變頻器然后由PLC經過系統檢測信號進行自動控制，以實現多臺電機等速啟動和同步控制。并通過PLC對各電機進行短路、斷路以及過流、過載等情況的監測及保護。
變頻器選用功能強大世界名牌ABB BCS600變頻器：鑒于過載情況時有發生，變頻器型號選用ACS604-0206-6,160 kW．225 A：電源由電源柜經斷路器引入：變頻器出線端直接與電機相連：系統的啟動、停止、顯示均在遠程操作器上完成。控制原理圖如圖3所示。
帶式輸送機上煤炭的重量由物重傳感器轉換經PLC的PID運算器進行比例、積分、微分運算后，作為變頻器的給定頻率．對電機轉速進行自動控制。當負載不經常變化時，也可以用手動調節頻率設定器來達到調節電機轉速的目的。
電動機最大起動轉矩可以達到200%Tn，無論負載大小都可以平穩起動。過載能力達到1.5倍，過壓跳閘為1.3，欠壓跳閘為0.6V。變頻器的軟啟動功能．將電機軟起動和帶式輸送機軟起動結合起來．通過電機的慢速起動帶動帶式輸送機緩緩起動．起動過程中形成的張力波很小，對輸送帶幾乎不造成損害。并且變頻器的速度調整功能可以根據輸送帶上的載量大小來調節速度。因為調速范圍寬，改造后的系統綜合節電效果更好，比傳統系統節電15%—30%，并且功率因數提高到0.98。也實現了多臺電機起動時的功率平衡。
3、結語
經變頻技術改造后的帶式輸送機運行良好，很好地實現了帶式輸送機的軟啟動和軟停止運行，極大地提高了系統的功率因數和系統效率．改變了傳統電機工頻恒速的運行模式，很大程度節約了電能。大大提高了帶式輸送機性能和可靠性，降低了系統損耗．減少了機械維護量，可以收到良好的經濟及社會效益。
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