龍力礦山越野帶式輸送機共由三部帶式輸送機搭接組成，分別為1號帶式輸送機和2號、3號帶式輸送機，運量為1 000 t/h，帶速為2.5 m/s．運距為3 996.3 m．提升高度為-123.7 m．帶寬B=1 m。采用雙電機驅動方式，電機功率P~2x315 kW。龍力礦山越野帶式輸送機屬于長距離大傾角下運帶式輸送機，為保證系統安全運行．降低啟動時對電網和機械設備的沖擊，防止發生飛車等安全事故，帶式輸送機采用了泰安力博機電科技有限公司生產的液黏軟啟動裝置和自冷式盤式制動器，具體型號為YNRQD-350/1500和KZP-1400/2xl00，液壓站電機電壓等級：660/1 140 V。
2、PLC集中控制系統的組成
目前對大功率、長距離、大傾角帶式輸送機智能控制系統的研究，正朝著控制自動化、通訊網絡化、維護簡便化、管理信息化的方向發展。
龍力大功率、長距離帶式輸送機的控制系統主要包括操作臺、工業控制計算機、大屏幕液晶顯示器、機頭、沿線、機尾PLC控制柜、沿線通訊柜等。PLC控制柜核心采用S7-300PLC．主要對3條輸送機的驅動和制動系統和沿線保護進行控制．沿線通訊柜采用ET200M分布式從站，主要對輸送機沿線的保護信號進行采集和控制電鈴信號。本條大功率、長距離帶式輸送機的計算機網絡化智能監控系統，使帶式輸送機控制系統實現了監控自動化和智能化、通訊網絡化、管理信息化的目標。其具體控制系統組成如圖1所示。
5個沿線通訊柜主要負責帶式輸送機沿線的跑偏保護、沿停保護信號的采集和電鈴信號、通風機控制信號、照明控制信號的輸出。通訊柜內采用ET200M模塊．另外還可以根據需要擴展數字量輸入和數字量輸出模塊。
3、PLC控制流程
下運帶式輸送機的最顯著特點是系統在啟動過程中可能存在很多情況，包括空載啟動、小載荷啟動和重載啟動等不同情況．因此正確判斷輸送機的啟車狀況．并按不同啟車情況相應地做出動作是保證輸送機安全運轉的重要前提。如圖2所示，龍力礦山石灰石輸送系統主要由3條帶式輸送機組成．其中l號帶式輸送機連著破碎輸送帶和出料輸送帶，是輸送系統的貨料來源．2號帶式輸送機是中間轉接輸送帶，3號輸送帶是卸料輸送帶，帶速是通過NSC速度傳感器和PLC中的數模轉換模塊來實現實時顯示的。而電流則是通過電流變送器來實現動態顯示的。
如圖2所示．當控制系統通電后先進行初始化操作，變頻器通電的同時頻率清零為啟車做準備。當PLC接到肩車指令時，先檢測各種啟車條件是否滿足，例如：控制系統通過沿線通訊柜和跑偏開關檢測一下輸送帶是否存在跑偏．通過尾停保護檢測下是否有檢修人員在機尾工作等，只有當各種保護都滿足條件時，系統才會啟車否則系統會處于安全考慮拒絕啟乍。當出現系統拒絕啟車的情況時，操作員可以通過操作臺上的報警畫面查看相應故障，只有當故障完全排除后才能啟車。
正常啟動時，系統會處于安全考慮以及預防發生堆料等故障，按照先3號再2號最后1號的順序來啟動整個運輸系統．各個系統之間實現聯鎖控制，例如只有當3號完全啟動完畢并有了運行輸出信號時才允許2號帶式輸送機啟動。液體黏性軟啟動裝置啟動工作過程可以分為摩擦片預壓縮、摩擦片可控結合、摩擦片閉鎖3個階段。摩擦片的分合控制是通過調節作用于活塞的控制油壓來實現，控制油泵由變頻電機驅動，通過調節變頻器頻率的大小可以實現控制油壓大小的調節。啟動時，變頻器頻率受控緩慢增加，控制油壓逐漸增大，液體黏性軟啟動的主、從動摩擦片慢慢黏合，從而實現輸送機的軟啟動。如圖3所示。液黏軟啟動可以使大功率電動機實現空載或輕載起動，以減小對電氣和機械的沖擊，保護設備．滿足系統安全運轉的要求。
當輸送帶正常運行時．沿線和液壓站上的各種保護會及時投入使川，當發生超速、跑偏、撕帶、軟啟動超溫，控制欠壓或突然斷電等故障時，系統會及時發出急停指令．此時盤閘液壓站上的制動泵電機和主電機會同時停止，帶式輸送機會在盤閘的作用下及時停住。如圖4所示，盤式制動器可在PLC控制系統的作用下實現可控制動．通過調節制動油壓可以實現制動力矩可調．制動時間可以通過程序設定，制動效果優異、安全性能高，極好地解決了下運帶式輸送機的安全運轉問題。
4、結語
龍力礦山越野帶式輸送機采用了計算機網絡化智能臨控系統，液體黏性軟啟動裝置和自冷盤式制動器作為本條帶式輸送機的驅動和制動裝置。大功率長距離下運帶式輸送機計算機網絡化智能監控系統自動化程度高，工作安全可靠，技術含量及經濟性高，起動、制動及運行性能穩定，使企業真正實現了高效高產，減輕了工人的勞動強度，減少了事故發生率．具有良好的經濟效益和深遠的社會效益。
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