皖北煤電集團公司劉橋一礦地處于安徽省濉溪縣劉橋鎮境內，井田面積14.26km2。煤質優良，產品主要是低硫、低磷、低灰份、高發熱量的動力用煤。礦井于1981年5月建成投產，原設計生產能力60萬t/a：通過技術更改擴建，礦井生產能力達到了140萬t/a。截止2009年底，工業儲量為3 297.2萬t，可采儲量為1110.1萬t。采煤綜合機械化程度達到85%．掘進機械化程度達到96%，是皖北煤電集團公司主力生產礦井之一。
1、北翼主暗井帶式輸送機的主要參數
皖北煤電集團公司劉橋一礦北翼帶式輸送機主要技術參數：
輸送機長度/m 934
電機功率/kW 3x160
輸送量／t．h-1 300
輸送機寬度/mm 1 000
運行速度/m·s-1 2.4
拉緊裝置 重錘式拉緊
輸送機角度/(o) 上運14
電機電壓，V 660
采用三電機驅動方式，機尾采用重錘拉緊裝置。北翼帶式輸送機屬于大傾角上運帶式輸送，為保證系統安全運行，防止發生滑料、倒轉等安全事故．帶式輸送機加裝了逆止器，另外3臺減速機具體型號為1*、3*減速器：ZSY450-40-Ⅵ（含逆止器）2#減速器：ZSY450-40-V（含逆止器）。
2 、PLC電控系統的組成
本條帶式輸送機電控系統采用了礦用隔爆兼本質安全型的相關設備，如圖l所示，控制系統的組成：KXJ5-1140型帶式輸送機控制箱、TH5-24型本安操作臺、帶式輸送機綜保裝置、QJRl -250/660BP礦用隔爆型變頻器軟起動器。
KXJ5 -1140帶式輸送機控制箱主要采用西門子S7-300系列PLC、A/D數模轉換模塊、本安電源、中間繼電器等設備，是帶式輸送機電控系統的控制核心．能控制本安操作臺顯示并進行數據交換、讀人操作臺的狀態，按用戶開發編制程序實現邏輯、定時、計數、移位等操作，并把結果輸送給被控裝置，能確保整個系統的數據采集、設備控制、信息傳輸等功能的實現。PLC和變頻器之間通過Profibus-DP現場總線、數字及模擬輸入輸出口交換數據；另外．PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態、故障診斷和報警，來控制變頻器的起停、給定變頻器參量：本安電源主要用于提供自身及操作臺所需的電源．實現本安和隔爆信號的互相轉換。
QJRl-250/660BP礦用隔爆兼本質安全型交流變頻軟起動器的核心部件即逆變功率橋臂．采用第4代IGBT直接串連，無輸入、輸出變頻器，中央控制采用16位單片機及轉矩矢量控制技術，其特點：高輸出轉矩，低噪音，內置PID控制功能，配置標準的數據通訊口（RS-485），具有軟驅動特性．可自動節能運行，結構緊湊，是礦用三相電動機更為理想的速度控制裝置。
上述組成可實現對帶式輸送機的可靠控制．以保證生產安全進行，能實現完善合理的起動加速度及運行控制以及不同工況下的操作方式、保護及報警等功能。
3 、PLC控制具體流程
如圖2所示，當系統上電復位時先進行初始化操作，把變頻器頻率清零，為啟車做好準備。當系統接收到啟車指令時，先會運行自檢程序（故障子程序）檢測一下各種保護是否正常，如果系統檢測到有保護異常，例如帶式輸送機跑偏、打滑或堆煤等故障時會處于安全考慮拒絕啟車，會發出相應故障指示并自動記錄故障發生的時間和地點．以便于及時檢查并排除故障。
當PLC控制系統檢測到各種保護都在正常運行時，會及時啟動變頻軟起動器，自動方式運行時頻率會按設定好的時間曲線進行緩慢增加．電機會在變頻軟起動器的帶動下慢慢啟動．減速器同步投入運動，實現軟起動功能。變頻軟起動器軟起效果明顯，啟動時間可調，噪音低，并且可以自動節能運行，不但降低了對機械設備和電器設備、電網的沖擊，而且還節約了能源。
當帶式輸送機完成啟車．設備正常運行后,PLC系統會發出一個運行輸出信號以便于與其他沒備進行連鎖控制。設備運行過程中，各種保護正常投入運行，當帶式輸送機出現故障時，系統會及時檢測到并發出急停指令使帶式輸送機立即停車。另外．PLC系統會自動切換到故障報警l畫面．便于及時排除故障恢復正常生產運行。
4、結語
劉橋一礦北翼帶式輸送機由于采用了先進的PLC控制系統、隔爆型變頻器軟起動裝置和逆止器．系統軟系統效果明顯、狀態實時顯示性能好，可靠度高，有效地解決了上運帶式輸送機常見的斷帶、倒轉等問題。該條帶式輸送機正常運轉以來．變頻器軟起動器和帶式輸送機沿線各種保護使用正常．由于該條帶式輸送機沒有采用液壓站等相關設備．設備維護率大大降低，節省了很多維護費用．給企業帶來了巨大的經濟效益，充分展現了PLC控制系統和變頻驅動技術在帶式輸送機使用上的巨大優勢。
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