針對以上傳動系統的問題，大同煤礦集團公司晉華官礦選用了太原惠特科技有限公司研制的QJT250/1140 (660)型礦用刮板輸送機調速啟動器，在晉華官礦使用后效果良好，滿足使用要求。
1、刮板輸送機啟動控制要求
1)由于刮板輸送機啟動初始為吸收間隙的空載運動，此時要求電機輸出轉矩要小，速度要慢；由靜止轉為運動時，要求電動機有足夠大的輸出轉矩來克服摩擦阻力，并且能平穩提升啟動轉矩，逐步加速；克服靜摩擦后，負載會明顯減小，此時電機的輸出力矩提升叉相對變慢，這樣才可實現平穩啟動。
2)啟動盡可能小的電流，以減少電網的沖擊，避免電機發熱。
3)啟動設備盡可能簡單可靠，體積小，保護齊全。
4)具有運行狀態、參數、故障狀態、參數顯示、自檢、通信、順序控制以及設備間的互鎖、閉鎖等功能。
2、啟動器的基本原理和主要技術參數
2.1啟動器的基本原理
從調速啟動器的基本原理可知，電動機在啟動過程中，計算機控制系統通過對啟動電流、電壓數據檢測，發出控制指令，控制可控硅的導通狀態，實現對電流、電壓、頻率的控制。控制電壓從零到額定電壓，控制電流為額定電流的整數倍，控制頻率產生低于工頻的模擬定頻，實現啟動過程的調壓調速、調頻調速和輸出轉矩的控制。在啟動結束后，旁路真空接觸器吸合，切斷可控硅，投入各種保護，處于真空磁力啟動器的運行狀態：在正常停車時首先投入可控硅，切斷旁路真空接觸器，逐漸關閉可控硅，實現軟停車。
不同的控制策略會產生不同的控制方式，進行不同的組合也會產生不同的啟動方式，主要有直接啟動（應急狀態）、調壓調速啟動、調頻+調壓調速啟動、調壓+自測負載適時突跳調速啟動等。
1)調壓調速啟動。在刮板輸送機啟動初始，傳動系統處于松弛狀態，依據低速小轉矩控制實現軟張力，迅速提升輸出轉矩，克服靜摩擦阻力，電壓不斷增加，在控制電流的條件下，直至額定電壓，發揮電機的最大啟動能力，實現平穩啟動。而后旁路可控硅，正常運行，適應于較重負載的啟動控制。
2)調頻+調壓調速啟動。在刮板輸送機的啟動初始，傳動系統處于松弛狀態，控制頻率產生低于工頻的模擬定額，使傳動系統低速運行實現軟張緊，輸出低速大扭矩，克服靜摩擦阻力，使刮板輸送機由靜止轉為運動狀態，系統阻力迅速減小，此時轉為調壓調速啟動，輸出轉矩從下降再逐步上升，直至達到額定電壓，發揮電機的最大啟動能力．實現平穩啟動。而后旁路可控硅，正常運行，適應于重負載的啟動控制。
3)調壓+自測負載適時突跳調速啟動。在刮板輸送機的啟動初始段，傳動系統處于松弛狀態，采用低輸出轉矩控制，把傳動系統慢慢張緊；隨著負載的增加，需要電動機輸出有足夠大的轉矩，根據負載檢測自動進入延時突跳方式，充分發揮電動機的啟動能力，克服靜阻力，使刮板輸送機由靜止轉為運動狀態：系統阻力迅速下降，自動轉為調壓調速啟動，直到額定電壓平穩啟動，自動旁路可控硅，正常運行。這種方式非常適應于剛性傳動系統、重負載的刮板輸送機啟動。
2.2主要技術參數
大同煤礦集團公司晉華宮礦選用的刮板輸送機調速啟動器為QJT250/1140 (660)；額度電壓為三相l 140 V/660 V;額度電流為250 A，真空接觸器、隔離換向開關、主回路按400 A配置；電機功率：400 kW/1 140 V，220 kW/660 V；啟動時間要求在0—60 s下，依負載慣性自動調整啟動時間和最大啟動轉矩。刮板輸送機調速啟動器的啟動方式是：第一，調壓調速（電流反饋）啟動方式不小于1.0倍的額度轉矩；第二，調頻+調壓調速啟動方式不小于1.4倍的額度轉矩；第三，調壓+自測負載適時突跳調速啟動方式為電機最大啟動轉矩，控制保護為漏電閉鎖、過載、過流、過電壓、欠電壓、斷相、短路、堵轉、晶閘管過熱、36V漏電監視等。
3、調速啟動器的特點
1)對于刮板輸送機最好使用調壓+自測負載適時突跳凋速啟動方式。
2)在啟動和運行過程中發生堵轉都可實現有效保護。
3)采用PLC控制，可方便地實現單臺／多臺，本控／遠控，順序級聯等操作控制，先導操作回路具有完善的開路、短路保護功能。
4)具有漢字液晶顯示，顯示設定參數、運行參數、運行狀態，故障狀態，便于檢修維護。
4、調速啟動器的應用效果
4.1調速啟動器的應用情況
大同煤礦集團公司晉華官礦3號307盤區自2003年2月在8706工作面開始使用，控制SC2830/630型刮板輸送機，電動機為雙速電機，聯軸節為彈性聯軸節。當采高大、周期來壓顯現劇烈、片幫嚴重和刮板機的負載變化極大時，可以直接接雙速電機低速繞組運行。現在大同煤礦集團公司晉華官礦的所有綜采工作面刮板輸送機全部使用此調速啟動器控制。
4.2調速器啟動器的應用效果
1)與使用普通磁力啟動器相比，使用調速啟動器后．故障時間下降了80%—90%。
2)由于消除了動載沖擊，刮板輸送機機械故障大幅下降，備品備件消耗明顯降低，增加了開機率。
3)減速機與鏈輪軸的連接花鍵，在使用普通磁力啟動器時，一般只能維持采完一個工作面，使用調速啟動器后，延長了相關部件的使用壽命。
4)調速啟動器投資經濟合理，性能比價高，故障很少，經濟效益很好。
相關輸送機產品：
1、刮板輸送機
2、螺旋輸送機
3、皮帶輸送機
