帶式輸送機的制動問題一直是該類輸送機能否安全運行的一個主要問題，尤其是針對下運帶式輸送機，在其上設置制動裝置除滿足正常停車需要外，更重要的是在緊急剎車時起作用，以防飛車事故的發生。液壓調速制動系統是將輸送機制動減速時產生的慣性能轉化為液體的壓力能，然后將液壓能再轉化為油液的溫升，經過冷卻散發到周圍空間，使皮帶運行速度呈平滑曲線下降，直至停車，從而達到軟制動的目的。它采用一閉環控制回路，由系統根據速度反饋信號自己判斷輸送機的運行狀態并作出反應，自動調整制動力矩的大小。在整個制動過程中，對輸送機的轉速的檢測精度有較高的要求，同時考慮到系統所工作的環境之惡劣，本文介紹了一種特殊的速度檢測方法，多次實驗研究結果表明該速度檢測方法具有高的檢測精度和可靠性。
2、速度檢測反饋系統的工作原理
利用可編程控制器(PLC)構成的速度檢測反饋系統的結構框圖如圖1所示。該系統采用Siemens S7-200系列PLC (CPU224)作為整個系統的控制器，將由測速傳感器及后續電路處理后的信號，并通過高速計數器所采集的脈沖串的脈沖的個數，經過計數測頻法（M法）所測得的反饋信號整定之后與經過整定后的給定速度信號，進行比較得到偏差信號e，再通過數字PID調節器得到所需輸出值，然后經過D/A轉化，將此值轉化為與此對應的模擬量，來控制電磁比例節流閥的閥口開度，從而達到控制電機轉速，以此來完成預期制動效果的目的。
3、檢測系統的組成及實現
3.1速度傳感器的組成及原理
速度傳感器采用磁感應式接近開關傳感器，此傳感器屬于一種有開關量輸出的位置型傳感器，它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產生電磁場的振蕩感應槽時，使物體內部產生渦流，這個渦流反作用于接近開關，使接近開關振蕩能力衰減，內部電路的參數發生變化，由此識別出有無金屬物體接近，在測量回轉體的轉速方面得到了廣泛的應用。本系統采用德國圖爾克公司( TURCK)生產的NAMUR系列磁感應傳感器，其工作原理圖如圖2。由于制動裝置安裝在輸送機的高速軸上，所以在高速軸上連軸器出安裝上多齒檢測盤，并固定好轉速傳感器，使檢測盤的各齒均能順利通過感應磁槽，即可測量轉速。傳感器內部含有高頻振蕩電路以及整形檢波電路和信號處理電路等調理電路，最后將信號轉換為開關量輸出。具有I作可靠性高，外圍電路簡單，輸出量可與控制器直接匹配等特點。
3.2轉速測量的實現
采用計數測頻法（M法）來測量轉速。計數測頻法的測量原理：基于一定的時間T內，計量多齒檢測盤通過接近開關的感應磁槽時所激發輸出的脈沖數，從而得到與轉速成正比的脈沖數m，若傳感器一周輸出1）個脈沖，則轉速n=60m/(pT)，n的單位為r/min。在此系統中，當多齒檢測盤每有一個齒經過感應磁槽一次，就觸發高頻振蕩電路一次，經過后續調理電路就輸出一個數字量“1”，PLC內部的高速計數器就累計一次。在PLC內部通過設置定時中斷驅動高速計數器，在這個系統中，設置中斷時間為T=1 00ms，高速計數器選擇計數頻率為f=30KHz，多齒檢測盤的齒數為2=8，則傳感器一周輸出p=8個脈沖，經測量在給定的中斷時間T內，對應最大轉速nmax=1500r/min時的脈沖數m=20；另一方面，設輸送機電機的最大轉速所對應的PLC內整定后的滿量程數字為bmax=32000，則當其正常轉速n= 900r/min時，對應PLC內整定后的滿量程數字為b=19200，所以可以得出轉速與PLC內部的數字的對應關系為：n=60b/1600 (pT)，則正常轉速時對應的b=19200，此即整定后的給定信號。經過多次實驗研究，發現該速度檢測方法檢測精度高，現場應用更可靠。
4、結束語
本文著重介紹了帶式輸送機液壓調速軟制動系統速度檢測的系統組成及原理，并分析了其實現的可行性。整個系統采用了Siemens S7-200 PLC作為系統的軟硬件資源，速度檢測采用本質安全型接近開關和多齒檢測盤協同工作共同完成，其測速可靠性高，精度更準確。這種檢測方法，在液壓調速軟制動系統中得到了廣泛的應用，已經取得了很好的使用效果。
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