1、主要技術特征
輸送量：120 t/h
輸送機長度：150 m
帶速：1 .25 m/s
帶寬：650 mm
上運傾角：18° - 26°
電動機型號：YB225M -6 30kW
調速型液力耦合器：YOTC400
傳動比：20.34
驅動滾筒：包膠西500mm數量：2臺
膠帶輸送機綜合保護裝置：BJBl - 127/36
2、大傾角輸送機關鍵技術問題分析與解決方法
2.1防止物料滾動的措施
目前能實現大傾角運輸的帶式輸送機主要有四種機型，壓帶式輸送機、管狀輸送機、波紋擋邊橫隔板帶式輸送機和深槽型帶式輸送機。經過研究對比，采用深槽型帶式輸送機優點較多。深槽型結構簡單，它可以用普通膠帶實現大傾角運輸，并能滿足中間多點裝載的要求，傳動、清掃、防偏比較簡單，制造也較方便，成本低。但槽角選擇太大膠帶易損壞，且影響膠帶使用壽命，若太小，不能提高其輸送傾角。為此，決定采用450槽形托輥組，它有以下特點：
(1)用普通托輥布置成深槽形，不但省工省料而且便于加工制造和維修，配件通用性好。
(2)適當選定槽角a=45°，上運原煤的許用傾角可實現26°，比原有的皮帶運行許用傾角約大8°。
(3)承載面積增加20%，運輸能力相應提高，運料不易散落和滾動，運行平穩。
2.2輸送機的制動
制動結構為：逆止器十液壓推桿制動器
(1)上運制動的特點
輸送機制動時制動器所吸收的能量為
上式中前一項是輸送機運動部位及物料的動能，后一項是克服阻力矩所做的功。阻力矩是幫助制動的，此項取負號。在物料和皮帶反向分力（與運行方向相反）大于摩擦阻力的向上運輸場合，必須設置制動器和逆止器，以防止停車后輸送機反轉。
(2)制動平穩性分析與制動器的選擇
上運輸送機在帶載停車發生逆轉時，需要制動。目前，大傾角皮帶機主要使用液壓盤閘制動器和液壓推桿制動器。液壓推桿制動器制動力矩、制動時間均可調，加速度可調，制動平穩可靠，向上或向下運輸時均可采用，結構較簡單，只需要在傳動系統中裝設制動輪與之配套，易操作。因此，選用了液壓推桿制動器。其型號YW25 - 315/30，其最大制動力矩為1000N-m。制動器安裝在液力調速器輸出軸和減速器輸入軸之間，制動輪直徑為315mm。
將制動輪裝在減速器高速軸上，制動器的電源與皮帶機主機電源用同一個開關控制，保證在任何情況下主機斷電制動器也斷電，可靠抱閘。同時，由于制動器制動時間和制動力矩可調，調試時可將制動減速度控制在0.3m/s2以內，避免對機械系統和皮帶的沖擊。
(3)逆止器選擇
由于該輸送機運量較小、運距短、帶速低、制動能量小，選用滾柱逆止器可滿足制動力矩的需要，其型號為：NF63，制動力矩為6300N-m。滾柱逆止器套在減速器低速軸上，它裝設在輸出軸的另一端，其底座與驅動裝置安在同一底座上。
2.3上運輸送機的慢速啟動
上運輸送機對啟動加速度要求較高，啟動加速度過大，原煤所受的與運動方向相反的慣性力也相應增大，易造成原煤下滑或滾動，因此，大傾角上運輸送機需要慢速啟動裝置，加速度控制在0.1～0.3m/s2范圍內，以保證啟動過程平穩，不發生滾煤現象。
目前使用較普遍的慢速啟動裝置有YOTC型調速型液力偶合器和電動機軟啟動器兩種。
電動機軟啟動器是一種高新技術產品，它具有電動機綜合保護功能和減小啟動對電網的沖擊，是液力偶合器等啟動設備的換代產品，目前該軟啟動器成本價格較高，現場維修技術存在一定困難。
調速型液力偶合器通過調節充油量的大小可以改變液力偶合器輸出力矩的大小，使輸送機的啟動加速度限制在0.1 -0. 3rrr/32范圍內，效果較好，并且成本低，本機選用YOTC400型訶速型液力偶合器實現軟啟動。
3、主要部件結構及特點
3.1機身部
新型機架，主要有支架和中60插管組成，支架采用∮75、∮50鋼管和12#槽鋼底座焊成，機身的組裝方式主要以插接為主，支架間距為3m，插管長度為3m．上托輥支架用M12螺栓固定在插管上，并可沿皮帶運行方向作微調以便調偏，下平行托輥安裝在支架下部，上下托輥支架上均開有2-3個托輥軸槽口，便于調整托輥與皮帶中線的夾角，糾正皮帶的跑偏，該機身架，具有剛性穩固優點，又便于安裝拆運。
托輥采用∮89鋼管加工制造，尺寸：短托輥為∮89×230，平行長托輥∮89×750，軸承204，鑄鐵軸承座，托輥的密封結構采用塑料密封環，它是由內外兩個密封環組合而成的迷宮式密封環。
3.2機頭、機尾
機頭架設計為組合式，便于拆裝和井下運輸，材料選用
12*槽鋼，采用M16螺栓連接。
除驅動滾筒外所有卷筒采用∮320鋼管加工制造，滾筒軸采用滑塊、絲杠與機架連接，便于調偏。機尾架為組合式，采用12槽鋼，M16螺栓連接，機尾卷筒的軸線可調節，籍以調整皮帶機的跑偏。
3.3防偏附件
為防止皮帶跑偏，撒裂膠帶，每隔30m在機身支架上分別裝設一組防偏立輪，防止上、下層膠帶跑偏出槽，立輪尺寸為∮89×230。
4、調試運行
上運帶式輸送機于2002年8月在石屯煤礦-400水平中部下山采區32117、32119工作面集中運輸巷投入運轉，皮帶機安裝長度為145m，該巷道起伏不平，傾角變化較大。
4.1調試期間注意解決的問題
(1)由于該集中運輸巷是沿煤層底板布置的巷道，巷道底板較滑，加強了防滑措施，除機頭、機尾為水泥基礎固定外，并用∮12.5鋼絲繩把整部膠帶輸送機機身支架每隔3m與巷道工字鋼支護棚聯鎖在一起。
(2)機尾裝載段由于傾角較大，同時貨物在裝載點易發生振動滑落，將裝載點處5組45∮槽角托輥組改為60∮槽角。
(3)由于采煤工藝為滑移支架放頂煤采煤方法，個別塊煤太大，在出煤時采面下出口處設一人將35cm以上的大塊煤破碎，同時加強采面及各轉載點的噴霧防塵，使煤炭有一定的濕度。
(4)加強對膠帶接頭和膠帶的檢查管理，預防斷帶。
(5)加強皮帶機的保護。安裝皮帶機綜合保護裝置，由維修工日檢，司機班檢，保證各項保護靈敏可靠。
(6)皮帶機與前后運輸設備實現電氣聯鎖控制，保證嚴格的逆煤流延時啟動，順煤流方向依次停車，減小皮帶張力和沖擊，保證運行平穩。
4.2參數測定結果（表1）
5、結論
5.1綜述
(1)該皮帶機最大上運傾角26∮，最大運輸能力120t/h，在運行、停車、物料裝裁時無滾料現象，重載起動平穩，制動可靠平穩、無滾煤現象。
(2)該皮帶機結構設計合理，機身穩固，主要性能參數均達到設計要求。
5.2效益
采用大傾角皮帶機運輸與采用普通皮帶機運輸相比，礦建設資金節省18萬元，設備投資6萬元，節約電費4.2萬元，設備維修費2.2萬元，人工工資2.4萬元。
總之，石屯礦上運大傾角膠帶輸送機的研制成功，使巷道可以沿煤層傾斜方向掘進，既能減少巷道開拓量和設備投資，又可加快工程進度，取得了較好的經濟效益和社會效益。
