沈陽煤炭設計院新技術開發公司針對這一缺陷，研究開發了專門用于帶式輸送機驅動的愛可姆(AACM)系統，并成功的應用于神華集團準格爾能源有限公司黑岱溝露天煤礦的2條長距離大輸送量帶式輸送機的改造，不但完全消除了斷帶缺陷，并衍生出了保證設備安全運行和日常檢修的多種功能。經過對該帶式輸送機近2年運行過程的跟蹤隨訪，其特點和效果總結如下。
1、改造的帶式輸送機的工況參數
(1)帶式輸送機的輸送長度為700m
(2)帶式輸送機的帶寬1.4m，膠帶厚度20 mm。
(3)最大輸送傾斜度約200。
(4)雙電機驅動，單臺電機功率355 kW、轉速1500 r/min。
(5)驅動輥直徑Im。
(6)單臺帶式輸送機的輸送能力為2 500 t/h。
(7)煤礦設計年產量12.0 Mt、日產60 kt。
(8)三班制運行，交接班時停機l一1.5 h。一天正常啟動3次。
(9)皮帶工作運行線速度為4.5 m/s
(10)帶式輸送機正常啟動時為空載。
2、改造前的運行狀況及提出改造的預期目標
黑岱溝露天煤礦建于1996年，設計年產量12 Mt．選后煤最后輸送到煤倉的2條長距離大輸送量的帶式輸送機采用限矩型液力耦合器作為軟啟動設備。但是，每次啟動時都會出現脈沖式的沖擊抖動現象，直到電機達到額定轉速才能正常運行。自煤礦投產到2002年的6年中，共發生皮帶突然崩斷故障10多次。而發生斷帶的原因就是啟動時對皮帶的沖擊力逐漸在皮帶上形成橫向損傷性裂口所致。每斷一次帶所造成的后果是：
(1)要停產72 h連續搶修才能修復，直接發生的修理費用大約5—6千元；
(2)停產3天損失0.18 Mt煤的輸送量，造成巨大的間接經濟損失；
(3)需要10多個工人花l天的時間清理散落的煤塊；
(4)斷帶時在膠帶自重和負載的作用下，膠帶下滑形成狀態，折彎處膠帶膠層內的鋼絲受力彎曲變形，斷口處呈形狀，以后在接帶處和折彎變形的地方就形成了新的斷帶隱患。
因此，帶式輸送機的斷帶問題成了安全生產的最大隱患，也成了幾年來煤礦迫切希望解決的重要問題。提出改造的預期目標就是要消除啟動沖擊對膠帶造成的機械損傷，避免發生斷帶故障。
3、采用愛可姆系統改造后的運行效果
沈陽煤炭設計院新技術開發公司經過認真調研后，承擔了該礦2條帶式輸送機的技術改造任務，為此專門研究開發了帶式輸送機多電機驅動自控調速啟動系統一愛可姆（AACM）系統。改造后近2年的運行證明，愛可姆系統工作可靠、啟動平穩，完全消除了啟動沖擊對膠帶式造成的機械損傷，取得了非常好的運行效果。
據黑岱溝煤礦介紹，自2002年改造后運行至今，2條帶式輸送機運行情況具有以下特點：
(1)沒有發生過一次斷帶故障；
(2)系統無論在空載模式還是帶載模式啟動都非常平穩；
(3)利用系統的調速功能，將帶速設定為lm/s的帶速進行驗帶，可及時發現和了解膠帶的損傷情況，使設備的運行管理始終處于受控狀態，可以有計劃的安排設備維修，避免突發故障的發生。
(4)驗帶時查到的膠帶損傷都是沿膠帶縱向的裂紋，沒有發現橫向裂口。因此判斷，啟動沖擊對膠帶造成的機械損傷沒有出現，
(5)利用調速功能的慢速運行可以在更換托輥時將新托輥輸送到指定地點，大大提高了維修效率，減輕了工人的勞動強度。
由于突發故障的減少、驗帶工作的日常化、程序化，提高了設備運行管理的計劃性和維修效率，改造后的帶式輸送機的產能得到了很大的提高。2004年，該礦的年產量達到了19,06 Mt，相當于一條帶式輸送機達到9.53 Mt的年輸送量，比設計產能提高了60%。因此該礦對愛可姆系統的運行效果給與了充分肯定和積極評價，認為不但達到而且超過了改造的預期目標。
4、改造前后兩種驅動方式的技術比較
改造前后的驅動工作特性如圖1所示，
從兩個工作特性圖的比較，可反映技術上的不同之處：
圖l-a中的啟動時間I．很短而且是不可控的，它的長短只取決于驅動電機功率與所配限矩型液力耦合器傳遞功率范圍的匹配程度和充油量的多少，一般不超過10s，啟動加速度大必定會對皮帶產生沖擊力。另外，多電機驅動時，各驅動輥受力的不均衡，導致傳遞功率的變化并反映在驅動輥的轉速變化上，轉速變化的不同步不受控，也會產生沖擊力，如圖中的波浪曲線區域。
圖l-b中，啟動時間t2完全可以進行任意地設定控制，整個啟動時間內特性曲線是平緩而光滑的。黑岱溝煤礦的愛可姆系統空載啟動時間為40 s，帶載啟動時間為60 s。這段時間內任何不均衡受力產生的轉速變化都能通過控制系統自動進行同步調整，因此可以按最小加速度和最小沖擊力的方式完成整個啟動過程，從而最大程度的降低皮帶的啟動張力。
愛可姆系統可以在中控室內對帶式輸送機進行自動運行控制和故障監控，設定了多種工作模式、故障監控和自動保護。如：空載自動啟動、帶載自動啟動、帶載運行、手動運行。所有的設備運行參數在中控室里集中顯示、自動記錄和異常報警。尤其是斷帶自動保護功能在即將發生斷帶前及時自動停機，能將斷帶故障消除在萌芽狀態之中，大大縮短了維修時間，降低了維修勞動強度和維修成本。
5、愛可姆系統與CST的比較
CST是美國羅克韋爾公司生產的軟啟動驅動系統，近年來逐步在我國的一些長距離大運量帶式輸送機上推廣應用。整個系統由驅動電機、帶減速器的油膜離合器和控制系統組成。雖然它的構成形式基本上與愛可姆系統相同，但是二者的核心驅動單元的工作原理和特性是不同的，因此也就存在著相同和不同之處。作為軟啟動的驅動系統CST具有緩慢而平穩的啟動效果，并能自動調整多驅動輥的受力平衡和轉速同步性，因此，啟動時非常平穩而沒有任何沖擊力，這是它與愛可姆系統的相同之處。不同之處是：
(l)功能上的差異。CST不宜較長時間慢速運行，因此，不適宜驗帶和輸送維修托輥的操作。
(2)運行成本的差異。同樣是用油作為驅動力的工作介質，CST對油的品質要求非常高，使用進口的專用油每年要更換一次，而更換一次油的費用高達系統售價的30%。愛可姆系統使用一般的國產LAN-32機械油，換一次油的費用不到1 000元。
(3)維修成本的差異。CST全部從美國進口，設備的維修技術要求較高，同樣備件的價格也很高，美國專家的服務費用也很高；愛可姆系統全部由國內制造，維修和備件價格低廉。
(4)售后服務上的差異。由于CST的備件要從美國進口，萬一設備在運行中出現突發故障，設備應急維修時間將難以得到保障。
(5)明顯的價格差異。同樣的驅動工況，CST的價格超過愛可姆系統的二倍。
從以上的差異分析，愛可姆系統不但投資少，而且性價比要遠遠的高于CST。
6、推廣前景
愛可姆系統在黑岱溝露天煤礦2臺帶式輸送機改造上的成功應用，為煤炭、冶金、港口、電力等行業的長距離大運量帶式輸送設備的安全可靠運行提供了一個非常成熟、有效而實用的方案。它不但解決了長期困擾此類設備啟動時的技術缺陷所帶來的運行安全問題，而且為設備的計劃管理、維修便捷提供了很好的技術支持。目前，正在大量使用的仍然是有啟動沖擊的軟啟動裝置，這些現存設備急需得到改造，而大量的新建項目更需要在設計和制造時就考慮平穩啟動的驅動系統配置。因此，愛可姆系統以其具有的綜合優勢必定會得到廣泛的推廣應用。
