1、半圓形深槽帶式輸送機原理
帶式輸送機輸送物料時必須保證物料和輸送帶之間不產生相對運動。當輸送線路有傾角時，物料和輸送帶之間的靜摩擦力保證了物料相對于輸送帶處于靜止狀態，由于物料與輸送帶間的摩擦角，取決于物料和輸送帶間的摩擦系數，因而通用帶式輸送機輸送物料的最大傾角8m。。受到了限制。穩定運行的通用帶式輸送機的最大傾角應該滿足：
由式(2)可見，增大F(也就是增大F)可以提高輸送物料的傾角。壓帶式帶式輸送機就是利用上述原理，通過壓帶提供的壓力，以實現大傾角輸送物料。然而，由于壓帶式的結構過于復雜，為滿足傾角范圍為16~ 250的大傾角輸送，前蘇聯研制出了傾角可達25~ 300的深槽型帶式輸送機。它的原理也可以通過式(2)來解釋，即通過輸送帶和物料之間的擠壓來增大物料與物料之間和物料與輸送帶之間的摩擦力。實現輸送帶對物料的擠壓采用的措施就是加大輸送帶和物料接觸的裝載截面。下面定性分析輸送帶對物料產生擠壓力的原理。
三托輥槽形托輥組支撐的槽形輸送帶，如圖1所示。為了減小輸送帶的撓度，每隔一定間距設有托輥組，分析輸送帶在一個托輥間距上的運動過程可知，在托輥支撐處，輸送帶受到托輥組的限制，其形狀是處于和托輥組中的各托輥接觸的情況（當然，輸送帶不可能象圖中所示的轉折）。當輸送帶離開托輥時，由于物料和輸送帶的重力的作用使輸送帶發生變形，假設輸送帶截面上中間托輥支撐的輸送帶段3仍然保持水平，側托輥支撐的輸送帶段就會變化到位置1，使輸送帶兩側處于“張開”的狀態；當輸送帶截面運行到下一組托輥處，輸送帶的側托輥支撐處由于受到托輥的限制就會恢復到2的位置，使輸送帶處于“合攏”的狀態。在托輥作用下的這種“張開”、“合攏”的過程就是產生輸送帶對物料擠壓力的根源。一般地，通用帶式輸送機是要設法減小這一作用以減小運行阻力；而深槽型帶式輸送機就是要利用這種“張開”、“合攏”的過程來產生必要的輸送帶對物料的擠壓力。容易理解加大托輥槽角可以增強這種作用。所以，可以得出半圓形深槽帶式輸送機設計時應該遵循下列原則：
(1)盡量減小中間水平托輥的支撐長度；
(2)加大側托輥槽角以提高物料的堆積深度；
(3)加長側托輥的長度以增加托輥對物料的夾持長度。
2、半圓形深槽帶式輸送機的結構、特點及計算
2.1 半圓形深槽帶式輸送機的結構
半圓形深槽帶式輸送機的結構設計問題主要集中在托輥的位置上，實際設計時，為了保證實現半圓形的形狀，可以根據輸送帶的曲面形狀來考慮。考慮要逼近圓的形狀，托輥組中的托輥數應該比通用帶式輸送機設置得多。有關過渡段托輥組的設計可參考圓管帶式輸送機的設計。實際設計時，帶寬為800 mm.1 000 mm時用四托輥，帶寬為1 200 mm.1 400 mm.1 600 mm時用五托輥。具體托輥布置的角度可以有兩種方案。其中方案2保證輸送帶與托輥接觸點為圓弧，而方案1保證輸送帶邊緣為圓弧。如四托輥方案2的托輥布置如圖2所不。
2.2半圓形深槽帶式輸送機的特點
通過與其他形式的帶式輸送機比較，并對系列帶寬托輥不同布置形式時的裝料截面的面積、裝料深度、截面最大開口等對比，可以得出半圓形深槽帶式輸送機的特點：
(1)除托輥外，其他部分的結構與通用帶式輸送機完全相同，與采用特殊輸送帶的輸送機相比具有價格低、壽命長的特點；
(2)輸送物料傾角大于通用帶式輸送機，基本上和圓管帶式輸送機相同，典型物料最大可實現300傾角的輸送；
(3)輸送能力大，在同樣帶寬條件下它高于圓管形帶式輸送機、槽形帶式輸送機和U形帶式輸送機；
(4)運行穩定，運行過程中輸送帶不跑偏，不易出現撒料現象；
(5)有利于環境保護，由于輸送帶的開口小于槽形帶式輸送機，從而減小了和外界的接觸面積，可以減少粉塵飛揚；
(6)可以實現比通用帶式輸送機較小的曲率半徑，實現水平轉彎，因為影響輸送機的水平轉彎的曲率半徑的重要方面是輸送帶內曲線和外曲線的曲率半徑的差；
(7)半圓形帶式輸送機的頭部、尾部、驅動裝置和拉緊裝置等部件與通用帶式輸送機完全相同，因此便于將通用帶式輸送機改為半圓形帶式輸送機，以增加運輸能力；
(8)在設計上較簡單；在安裝、使用與維修等方面幾乎與通用帶式輸送機相同，符合使用者的習慣，易于被用戶接受；
(9)大傾角輸送時，帶速不宜過高，一般應在4m/s以下。
2.3半圓形深槽帶式輸送機的計算
半圓形深槽帶式輸送機的設計計算方法與通用帶式輸送機的設計計算方法基本相同，但是，由于深槽的原因，需要考慮它的過渡段、彎曲段和運行阻力系數與通用帶式輸送機不同。
目前，雖然國外已經進行了大量的研究工作，但尚沒有可靠的計算運行阻力的方法，輸送機可實現輸送物料的最大傾角也只能通過實驗的辦法得到。由于輸送機輸送物料的最大傾角和運行阻力系數之間存在著聯系，因此，準確地選用運行阻力系數也是進行半圓形深槽帶式輸送機設計計算的重要參數。
3、結語
通過對深槽帶式輸送機機理的研究，提出了半圓形的設計思想，使深槽型帶式輸送機的托輥槽角設計有理論依據可循。該類輸送機與其他形式的大傾角帶式輸送機相比，結構簡單、運行可靠、經濟性好，可以從某種程度上替代現有的槽形帶式輸送機。其重要特點是增大了輸送帶對物料的夾持力，從而增大了物料與輸送帶、物料與物料的摩擦力，可以實現大傾角輸送，這在實際工程應用中得到了驗證。半圓形深槽帶式輸送機的設計開發項目2001年7月通過了沈陽市科學技術委員會的“科學技術成果”鑒定和沈陽市經濟貿易委員會的“新產品新技術”鑒定。
帶式輸送機輸送物料時必須保證物料和輸送帶之間不產生相對運動。當輸送線路有傾角時，物料和輸送帶之間的靜摩擦力保證了物料相對于輸送帶處于靜止狀態，由于物料與輸送帶間的摩擦角，取決于物料和輸送帶間的摩擦系數，因而通用帶式輸送機輸送物料的最大傾角8m。。受到了限制。穩定運行的通用帶式輸送機的最大傾角應該滿足：
由式(2)可見，增大F(也就是增大F)可以提高輸送物料的傾角。壓帶式帶式輸送機就是利用上述原理，通過壓帶提供的壓力，以實現大傾角輸送物料。然而，由于壓帶式的結構過于復雜，為滿足傾角范圍為16~ 250的大傾角輸送，前蘇聯研制出了傾角可達25~ 300的深槽型帶式輸送機。它的原理也可以通過式(2)來解釋，即通過輸送帶和物料之間的擠壓來增大物料與物料之間和物料與輸送帶之間的摩擦力。實現輸送帶對物料的擠壓采用的措施就是加大輸送帶和物料接觸的裝載截面。下面定性分析輸送帶對物料產生擠壓力的原理。
三托輥槽形托輥組支撐的槽形輸送帶，如圖1所示。為了減小輸送帶的撓度，每隔一定間距設有托輥組，分析輸送帶在一個托輥間距上的運動過程可知，在托輥支撐處，輸送帶受到托輥組的限制，其形狀是處于和托輥組中的各托輥接觸的情況（當然，輸送帶不可能象圖中所示的轉折）。當輸送帶離開托輥時，由于物料和輸送帶的重力的作用使輸送帶發生變形，假設輸送帶截面上中間托輥支撐的輸送帶段3仍然保持水平，側托輥支撐的輸送帶段就會變化到位置1，使輸送帶兩側處于“張開”的狀態；當輸送帶截面運行到下一組托輥處，輸送帶的側托輥支撐處由于受到托輥的限制就會恢復到2的位置，使輸送帶處于“合攏”的狀態。在托輥作用下的這種“張開”、“合攏”的過程就是產生輸送帶對物料擠壓力的根源。一般地，通用帶式輸送機是要設法減小這一作用以減小運行阻力；而深槽型帶式輸送機就是要利用這種“張開”、“合攏”的過程來產生必要的輸送帶對物料的擠壓力。容易理解加大托輥槽角可以增強這種作用。所以，可以得出半圓形深槽帶式輸送機設計時應該遵循下列原則：
(1)盡量減小中間水平托輥的支撐長度；
(2)加大側托輥槽角以提高物料的堆積深度；
(3)加長側托輥的長度以增加托輥對物料的夾持長度。
2、半圓形深槽帶式輸送機的結構、特點及計算
2.1 半圓形深槽帶式輸送機的結構
半圓形深槽帶式輸送機的結構設計問題主要集中在托輥的位置上，實際設計時，為了保證實現半圓形的形狀，可以根據輸送帶的曲面形狀來考慮。考慮要逼近圓的形狀，托輥組中的托輥數應該比通用帶式輸送機設置得多。有關過渡段托輥組的設計可參考圓管帶式輸送機的設計。實際設計時，帶寬為800 mm.1 000 mm時用四托輥，帶寬為1 200 mm.1 400 mm.1 600 mm時用五托輥。具體托輥布置的角度可以有兩種方案。其中方案2保證輸送帶與托輥接觸點為圓弧，而方案1保證輸送帶邊緣為圓弧。如四托輥方案2的托輥布置如圖2所不。
2.2半圓形深槽帶式輸送機的特點
通過與其他形式的帶式輸送機比較，并對系列帶寬托輥不同布置形式時的裝料截面的面積、裝料深度、截面最大開口等對比，可以得出半圓形深槽帶式輸送機的特點：
(1)除托輥外，其他部分的結構與通用帶式輸送機完全相同，與采用特殊輸送帶的輸送機相比具有價格低、壽命長的特點；
(2)輸送物料傾角大于通用帶式輸送機，基本上和圓管帶式輸送機相同，典型物料最大可實現300傾角的輸送；
(3)輸送能力大，在同樣帶寬條件下它高于圓管形帶式輸送機、槽形帶式輸送機和U形帶式輸送機；
(4)運行穩定，運行過程中輸送帶不跑偏，不易出現撒料現象；
(5)有利于環境保護，由于輸送帶的開口小于槽形帶式輸送機，從而減小了和外界的接觸面積，可以減少粉塵飛揚；
(6)可以實現比通用帶式輸送機較小的曲率半徑，實現水平轉彎，因為影響輸送機的水平轉彎的曲率半徑的重要方面是輸送帶內曲線和外曲線的曲率半徑的差；
(7)半圓形帶式輸送機的頭部、尾部、驅動裝置和拉緊裝置等部件與通用帶式輸送機完全相同，因此便于將通用帶式輸送機改為半圓形帶式輸送機，以增加運輸能力；
(8)在設計上較簡單；在安裝、使用與維修等方面幾乎與通用帶式輸送機相同，符合使用者的習慣，易于被用戶接受；
(9)大傾角輸送時，帶速不宜過高，一般應在4m/s以下。
2.3半圓形深槽帶式輸送機的計算
半圓形深槽帶式輸送機的設計計算方法與通用帶式輸送機的設計計算方法基本相同，但是，由于深槽的原因，需要考慮它的過渡段、彎曲段和運行阻力系數與通用帶式輸送機不同。
目前，雖然國外已經進行了大量的研究工作，但尚沒有可靠的計算運行阻力的方法，輸送機可實現輸送物料的最大傾角也只能通過實驗的辦法得到。由于輸送機輸送物料的最大傾角和運行阻力系數之間存在著聯系，因此，準確地選用運行阻力系數也是進行半圓形深槽帶式輸送機設計計算的重要參數。
3、結語
通過對深槽帶式輸送機機理的研究，提出了半圓形的設計思想，使深槽型帶式輸送機的托輥槽角設計有理論依據可循。該類輸送機與其他形式的大傾角帶式輸送機相比，結構簡單、運行可靠、經濟性好，可以從某種程度上替代現有的槽形帶式輸送機。其重要特點是增大了輸送帶對物料的夾持力，從而增大了物料與輸送帶、物料與物料的摩擦力，可以實現大傾角輸送，這在實際工程應用中得到了驗證。半圓形深槽帶式輸送機的設計開發項目2001年7月通過了沈陽市科學技術委員會的“科學技術成果”鑒定和沈陽市經濟貿易委員會的“新產品新技術”鑒定。
