采煤機的行走傳動裝置原理如下：牽引電機的輸出扭矩經減速裝置的直齒輪和行星機構減速后傳到行走部，又經過行走部中的直齒輪最后將轉矩傳給行走輪，通過行走輪和輸送機銷排銷齒嚙合將圓周運動轉化為直線運動推動采煤機前進；行走輪和銷齒嚙合依靠與行走輪鉸接在同一軸上的導向滑靴導向，以保證行走輪與銷齒正常嚙合。隨著采煤機功率的加大，其行走輪和輸送機銷排銷齒的嚙合情況也相應地做了調整，主要為行走輪模數加大到46.8 mm;銷齒的形狀做了較大的變化、節距變為147mm。由于國內使用這種大節距嚙合傳動的時間不長，技術上不是很成熟，故出現了一些問題。例如礦上反映采煤機在前進過程中時常出現沖擊現象，本文對這種現象進行了理論和作圖分析。
1、嚙合沖擊原因分析
目前大功率采煤機配套的147銷排銷齒的形狀如圖1。這種銷齒齒廓和采煤機行走輪嚙合的主要部分為上部圓弧(R：80 mm)和下部150斜線段。如果將漸開線行走輪和銷齒的嚙合近似看作齒輪齒條嚙合，那么由于銷齒節距的變化（發生在銷排與銷排連接處）會引起銷齒法向齒距的變化。具體數據如表l所示。
與銷齒嚙合的某漸開線行走輪的參數為：齒數z= 11，模數m=46.8 mm，法向齒距Pbl=138.13mm。
在銷排與銷排連接處，當銷齒間的節距由標準節距147 mm減小到139.5 mm時，此時銷齒間的法向節距為134.75 mm，而與其嚙合的漸開線行走輪的法向節距為138.13 mm。按照齒輪齒條嚙合理論，因為138.13 mm> 134.75 mm，所以嚙合的重合度小于1，即前一齒退出嚙合而后一齒仍未進入嚙合，產生了懸空現象，從而產生了很大的沖擊。此分析是相對銷齒齒廓下部的150斜線段講的，因為如果下部的150斜線段都嚙合不上，上部的R：80的圓弧就更嚙合不上了。最后又通過CAD軟件進行圖形嚙合仿真分析，結果表明：同條件下，該漸開線行走輪與銷齒之間還是出現了懸空現象（見圖4）。
由于銷排在輸送機上可以允許水平彎曲0.50、垂直彎曲1.50，會對嚙合產生影響。本文也考慮了這方面的因素，但發現由于角度很小，對嚙合的影響不大，原來產生沖擊的地方還是會產生沖擊。如果銷排出現了超過理論允許值的彎曲，就應另當別論。
2、結語
由以上理論分析和CAD軟件圖形嚙合仿真可知，銷排與銷排連接處銷齒間節距太小是造成漸開線行走輪和銷齒嚙合時沖擊的根本原因。經計算當銷排無水平彎曲和垂直彎曲時，這種漸開線行走輪和銷齒嚙合時銷齒間允許的最小節距為143 .01mm。如果低于此值，就會產生懸空、沖擊現象。進一步可能會造成行走輪斷齒及損壞銷齒。
