采煤機行走箱主要是由殼體、驅動輪、齒軌輪組件、導向滑靴等組成，齒軌輪與刮板輸送機的銷軌嚙合，帶動采煤機在刮板輸送機上運行，導向滑靴套在銷軌上．并和平滑靴一起承擔整個采煤機的重量，起導向作用。導向滑靴與銷軌不可避免地發生摩擦，雖然采取了焊耐磨層和焊耐磨板的措施，但久而久之，耐磨層和耐磨板會磨掉，再者由于刮板輸送機的水平和垂直方向都起伏不平，齒軌輪或導向滑靴受力復雜，容易損壞。因此需要及時維修更換．保證井下的正常生產。為了更換方便省時，對行走箱殼體作了以下改進。
1、改進前行走箱結構
改進前行走箱如圖l所示。
2、存在的問題
由于采煤機騎在刮板輸送機上，一旦套在銷軌上的導向滑靴2或齒軌輪組件3失效或損壞需要更換時，齒軌輪組件或導向滑靴只能從行走箱殼體1下方取出，所以拆卸時需要拆下一節刮板輸送機中間槽5．必要時還需拆下整個行走箱，才能將齒軌輪組件或導向滑靴順利取出，由于井下條件的限制．更換起來相當費力耗時，給井下安全生產帶來很大影響，造成經濟損失。
3、改造方案的確定
在空間一定的條件下，為了不拆卸中間槽，齒軌輪或導向滑靴如何能從前方，也就是采空側直接取出．即可解決問題。因此從行走箱殼體的結構出發，將殼體做成分體式，把殼體前方擋住齒軌輪部分做成活的蓋板2．如圖2所示，改進后的行走箱殼體和蓋板用定位銷4和螺釘7連接，整體用液壓螺栓5連接．連接可靠。定位銷可以承受剪切力，殼體和蓋板在上下和左右均沒有止口，可以承受不同方向的力，拆卸齒軌輪或導向滑靴時，只需拆下蓋板2．用千斤頂頂起采煤機至適當的高度，即可從斜前方取出。該結構經過實踐證明，安全可靠，這樣節省了大量的拆卸時間．提高了效率，保證了煤礦的正常生產需要。
4、結語
經過上述改進，節省了該行走箱在井下的維修更換時間，減少了勞動強度．達到了預期的效果。由于井下的特殊工作環境．機器的可靠性是尤為重要的，盡可能方便維修和減少拆卸是很關鍵的。還可以從齒軌輪的結構人手．盡量延長其使用壽命，減少拆卸次數．
