1、主要結構及工作原理
液壓滾筒主要性能參數為：直徑D= 250 mm，長度L=600 mm，轉速n=38.197r/min，驅動扭矩M=487.5N．m，傳動比f=3.182，齒輪模數m=3 mm。
圖1所示為內藏式液壓驅動滾筒的結構圖。曲形軸4即滾筒軸，固定支承在液壓滾筒兩端的支座1上，液壓馬達6安裝在曲形軸的弧形槽中。安裝在液壓馬達輸出軸端的小齒輪10與惰輪9相嚙合，并通過滾筒體5內部的內齒圈將動力傳遞給滾筒體，驅動液壓滾筒低速運轉。
2、主要零部件結構特點
2.1滾筒體
為了便于筒體內齒圈的加工，將滾筒體設計成由法蘭圈、無縫鋼管及內齒圈鋼筒組成的焊接組合體，外表面上包有中間高、兩端低，層厚為8 mm的耐磨橡膠層，并開有對稱的22道人字槽。工作時依靠滾筒體的正、反向旋轉驅動輸送帶以0.5 m/s的速度前、后運動，實現物品的輸送。由于內齒圈加工好后將無法再修理，因此在進行法蘭圈1、無縫鋼管2和內齒圈鋼筒4的焊接時，還要保證一定的同軸度。
2.2曲形軸
曲形軸是實現液壓馬達內藏于滾筒中的關鍵零部件，由半軸與曲形半軸裝配而成，并通過最后的精加工來保證曲形軸與液壓馬達及滾筒內齒圈的同軸度，以實現液壓馬達的平穩驅動。設計時，將一般驅動滾筒的通軸，設計成可安裝液壓馬達的曲形軸，為了實現加工及保證加工精度，將曲形軸設計成由半軸與曲形半軸裝配而成，并保證曲形軸的同軸度。液壓馬達以內藏方式安裝于曲形軸里的弧形槽內，并確保液壓馬達與曲形軸的軸線基本一致。液壓馬達通過曲形軸上橢圓板上的定位止口安裝在曲形軸上。
2.2.1半軸
半軸是曲形軸上的一部分，它是帶軸端板的短軸。在其軸端板端面的小圓周方向鉆有3條平行于軸線的油道，通過接頭和鋼管分別與液壓馬達上的A、B、T口相聯，以實現液壓馬達的正轉、反轉及回油的需要。在軸端板上車有止口，以保證半軸與曲形半軸的同軸度裝配要求。并在半軸露出滾筒體透蓋外的軸上的圓周方向上沿徑向加工有螺紋孔，分別與上述3條與軸線平行的油道相通，用于A、B、T口油道的外部聯接。這樣液壓馬達通過軸上3個接頭的聯接，就實現了液壓滾筒中液壓馬達的A、B口供油及T口回油，整個滾筒整潔簡單。
2.2.2曲形半軸
曲形半軸為焊接組合件，由厚壁無縫鋼管沿縱向一分為二加工而成。法蘭盤1上車有止口，用于與半軸相聯接，橢圓板3及橢圓端板4上部的孔，用來安裝軸承，以便安裝惰輪。橢圓板3及橢圓端板4之間的開檔，是為了保證液壓馬達小齒輪、惰輪、滾筒體內齒輪相嚙合的要求，用于傳遞液壓馬達軸端的驅動齒輪動力，實現滾筒的液力傳動。整個曲形軸結構設計新穎，外形尺寸小，將液壓馬達支座、部分變速機構與滾筒支承軸及液壓馬達A、B、T口3條油道融為～體。應該指出的是，該曲形軸加工精度高、難度大，需特殊刀具加工，制造時有一定的困難。為此，設計了一些特殊工裝。
3、結束語
該液壓驅動滾筒，將液壓馬達置于滾筒內部，通過一級齒輪減速，使液壓滾筒的轉速達到設計需要。這種將驅動滾筒與減速機構和液壓馬達合并成一體的液動滾筒，具有內藏式電動滾筒的性能，其調速性優于電動滾筒，有較好的實用性。
