l、QJRl-250/1140BP控制系統基本配置
(1)采用S7 -300可編程控制器，并配備西門子CP343一l型工業以太網模塊。
(2)其他保護裝置。①跑偏、拉線傳感器；②語音信號裝置；③膠帶縱撕保護裝置；④煙霧保護傳感器；⑤堆煤保護傳感器；⑥超溫灑水、防塵灑水傳感器；⑦打滑保護傳感器；⑧電流檢測裝置；⑨煤位檢測裝置；⑩超聲波物位傳感器。
2、控制系統的主要功能
2.1啟停控制
(l)逆煤流啟動。末部運輸設備在啟動前，先發出啟車預警信號，第1部帶式輸送機收到啟動信號后在10 s內通過擴音電話打點預警啟動；第1部帶式輸送機啟動、第2部帶式輸送機收到信號后，同上預警啟動；依次類推，末部運輸設備最后啟動。
(2)順煤流停運。末部運輸設備停運后，延時一定時間無煤后，相鄰的前方運輸設備停車。依次類推，直至第1部帶式輸送機停運。
(3)故障停運。當發生故障時，故障設備停止運行，故障后方設備立即停止運行，故障前方設備延時停運；故障排除后，按上述延時預警順序自動啟動。
2.2集中控制
(1)3部帶式輸送機集中控制。當3部帶式輸送機均無故障時，可采用集控方式操作。首先第1部膠帶機主站接收到啟動信號后，在10s內通過擴音電話啟動打點預警；預警結束，發送給變頻器給定啟動頻率和啟動信號，通過煤流開關檢測膠帶機上是否有煤，若有煤，系統根據煤流負荷自動進行判斷并以某一速度運行。無煤時則帶式輸送機低速節能運行。然后給第2部帶式輸送機啟動信號，按第1部帶式輸送機啟運方式運行。再按以上程序啟動第3部帶式輸送機。3部帶式輸送機運行后解除后續刮板機啟動閉鎖，刮板機啟運。總之，集中控制的原則是逆煤流啟動，順煤流停運。故障停機也應遵循這個原則。
(2)集中控制、單機控制。將第2部、第3部帶式輸送機操作臺的工作方式切換至“集控方式”，主站控制方式切換至“集控單機”方式，通過現場總線專用通信網絡“PROFIBUS”可以在主站獨立地對每部帶式輸送機進行啟、停控制，每部帶式輸送機的啟動過程和集中控制相同。
2.3遠方控制
能夠在地面、井下通過第1部帶式輸送機機頭的主站操作臺對整個煤流系統實現集中及分機控制。故障狀態下，各部帶式輸送機操作司機可通過本地操作臺來單獨完成控制。
2.4安全保護
(1)自動控制系統徹底癱瘓時能通過手工就地啟動運行；變頻器故障時能自動切換到工頻運行。
(2)電控系統可實現自動、半自動、手動控制和工頻、變頻切換，也具備遠方、就地操作等多種功能。
(3)具有故障在線檢測和預警、報警功能。
2.5保護屏蔽
將帶式輸送機操作臺的“工作方式”切換至“檢修方式”時，系統除沿線急停開關和堆煤保護、張緊保護外，其他保護屏蔽，主設備正常開停運行。
2.6閉鎖
將帶式輸送機操作臺的“工作方式”切換至“閉鎖方式”時，其他工作方式都無法啟動帶式輸送機。
此外，該系統還具有獨立控制功能，即將帶式輸送機操作臺的“工作方式”切換至“手動方式”時，每部帶式輸送機可獨立控制自身啟、停，以及根據煤流負荷自動調整膠帶運行速度的功能。
3、系統優點
(I)與電氣軟啟動相比較。①啟動電流小（軟啟動的啟動電流一般為電機額定電流的4倍左右）；②啟動轉矩大，不會出現堵轉現象（軟啟動為交流調壓調速，啟動轉矩小，若啟動時負載較大，就會出現堵轉現象）。
(2)與液力偶合器相比較。①調速方便，調速性能好。大多液力偶合器不能調速，即便是能調速，其調速性能也較差，調速非常不便，該系統解決了這一難題。②液力偶合器控制時還需要直接啟動電機，大功率電機啟動對電網沖擊較大，而變頻器啟動電機時很平穩。
4、控制系統創新點
(1)在變頻器直流側通過V/F移相實現脈波整流，使裝置的諧波抑制能力大大加強，使電網側電壓與電流之間幾乎無相移，因此功率因數接近于1．節約大量的電能。
(2)有完善的保護功能和檢測系統，發生故障及時停車，并能自動診斷顯示出故障類型和故障部位，非常便于故障排查。保護功能包括：①主電路、控制電路的欠電壓、過電壓保護；②輸出電流的過電流保護；③電動機或逆變器的過載保護；④制動電阻的過熱保護；⑤超速保護。
(3)具有無級調速功能。可方便地進行各種頻率的設定和執行、運行方式的選擇、制動方式設定等操作。
(4)有多種運行狀態，在整流部分和逆變部分發生故障時，可直接采用工頻運行，最大限度地縮短影響生產的時間。
(5)集成模塊的運用及智能化控制，降低了故障率，減少了日常的維護工作量。
(6)采用PLC控制箱，具有組網和通信能力，能掛接99個分站。電纜最大通信距離為1.2 km，能實現多臺電動機的分時啟動、功率平衡和多點驅動等。具有手動、自動、集中控制和檢修4種工作方式。可實現啟動預警、停車、緊急停車、故障保護。配備了智能識別功能的傳感器，能及時報出故障。并且此控制系統可與礦井監測系統聯網，為實現礦井自動化控制奠定了基礎。
5、應用效果
該項目于2008年12月開始實施，2009年2月正式投入使用至今，運行穩定，安全可靠，在節能提效方面發揮了重要作用，創造了可觀的經濟效益和社會效益。所用3部帶式輸送機電機總功率l 460kW，電量節約10%左右，若按每天工作18 h計算，全年可節約電能約90萬kWh，按0.57元/kWh計算，可節約電費約50萬元；全年可減少影響生產時間36 h，按每小時生產600 t煤計算，可增加原煤產量21 600 t，產值約l 700萬元；延長膠帶使用壽命約7%，費用降低約16萬元；綜合考慮每班減少職工7人，約減少開支35萬元。
6、結語
該控制系統在帶式輸送機上的應用，實現了根據煤量自動調節膠帶速度的功能，起到了節能、延長膠帶及輸送機使用壽命的作用；同時在低速運行時能夠產生150%額定轉矩，提高了輸送機重載下的啟動性能，而且還減少了帶式輸送機啟動時對電網的沖擊；1人即可控制多部輸送機，達到了減人增效的目的。
