1、模塊化設計思想
雖然每臺刮板輸送機都必須依據使用現場的地形、環境條件和用戶的具體要求進行設計，但從結構上來說，它們均由頭部、尾部和中間組成，如圖1示，其中頭尾部的機架、驅動裝置、張緊裝置等均為系列化或標準化部件。刮板輸送機中間槽又是由一些直線段組成。
針對刮板輸送機的這一結構特點，通過對其基本零部件的分析歸納，運用模塊化設計思想，將其劃分為四類模塊：
(1)基本模塊如機頭架、機尾架、傳動架、驅動裝置、張緊裝置等，是構成刮板輸送機的必要模塊。
(2)輔助模塊 如中間槽、支腿等，也屬于構成刮板輸送機的必要模塊，起著聯接和連通各模塊的作用。
(3)特殊模塊如手動插板、手動翻板及電動式閘門等，它們不一定出現在所有的刮板輸送機中。
上述3類模塊，大多已標準化或系列化。
(4)非標模塊有些刮板輸送機為滿足特殊的使用條件，不可避免地采用一些特殊結構或部件，必須單獨專門設計，構成模塊化設計中的非標模塊。
基于上述模塊劃分，刮板輸送機的總圖及相應的地基圖的繪制，就可簡化為各種模塊的選配和拼接過程，從而可以靈活方便地適應不同結構型式的刮板輸送機設計，并且有利于模塊的擴展、修改和更新。
2、繪圖數據的生成
一個機械產品的圖紙設計過程，實質上是幾何模型的建立和逐步細化過程，而幾何模型又是通過數據加以描述的。對于每一設計階段，這一幾何建模過程。
為了生成繪制刮板輸送機總圖所需的數據，用VB語言編制了繪圖參數計算程序，該程序的輸入數據根據圖2所示來自三方面。
(1)上一設計階段。刮板輸送機整機參數設計計算所生成的數據，包括驅動型式、總長、總高、段數、段長、段高、張緊力等，通過讀入整機參數設計計算程序生成的數據文件而獲得。
(2)本設計階段。繪制總圖的控制數據，主要是各部件選型參數和一些在此之前未確定的結構參數，通過人機交互而獲得。
(3)外部存儲數據。如各標準、系列部件的結構參數，這些參數己存于數據庫之中，通過讀入相應的數據庫文件而獲得。
繪圖參數計算程序對三方面數據加以處理，完成下列任務：①生成繪制各部件模塊及總圖所需的數據文件；②對某些全局結構參數加以優化；③生成自動繪制總圖所需的SCRIPT文件；④為下一設計階段生成零部件明細表提供必要的數據。
3、刮板輸送機總圖的自動繪制
刮板輸送機CAD系統在AutoCAD環境下進行總圖的自動繪制。由于組成刮板輸送機的部件種類繁多，且許多部件均有各自的系列，為了減少繪圖程序的冗余度，我們利用AutoCAD的二次開發工具一內嵌式AutoLISP語言實現參數繪圖。
總圖繪制過程的主要步驟有以下方面。
3.1生成部件圖塊，構造部件圖庫
系統執行SCRIPT文件，首先運行相應的LISP程序，讀入前面所述繪圖參數計算程序業已生成的數據文件，繪出大部分部件的圖塊。具有參數繪圖功能的這些LIsP程序目前可繪出9種組合的頭架、尾架；NGW-S-Y及NSW-Y系列不同結構的驅動裝置；3種張緊裝置，以及手動翻板及電動式閘門等各種不同部件，足以涵蓋XGZ系列刮板輸送機。系統生成的上述圖塊均以DWG繪圖文件的形式存于系統中，如所設計的刮板輸送機具有非標模塊，則可通過人機交互或其它方法會制生成相應的DWG文件，一并留待繪制總圖時調用。此外，系統內還存有另外一些DWG文件，如地基點符號、標準圖框、標題欄、繪圖專用漢字等。
上述兩類DWG文件構成總圖繪制系統的圖庫，它們之間的不同之處僅在于：后者永久駐留于系統中，而前者則在每繪制一條新的刮板輸送機總圖之前由LISP程序生成，為的是不使太多的DWG文件占據系統運行的空間。
3.2生成刮板輸送機總圖
系統執行相應的LISP程序，以機頭鏈輪中心為基點，按照頭部及其地基圖一中間段一尾部及其地基圖一中間段地基圖的順序，插入業已生成的部件圖塊，連接繪制成刮板輸送機總圖，并通過人機交互，在圖上太適當的位置插入業已生成的各種橫截面圖塊等，必要時還可對圖上任何部分進行修改。
3.3 自動標注尺寸和零部件序號填寫明細表
刮板輸送機總圖上的尺寸通過下述方法進行標注：各部件模塊內部的尺寸在生成部件圖塊時加以標注，涉及多個圖塊的尺寸在拼繪總圖時標注。
此外，在生成部件圖塊時，對于圖塊中每個須標注序號的零部件，均已確定了一個標注點位置，并在圖塊內根據標注點水平方向坐標值的大小從左到右進行了排序，同時按此順序記錄下明細表內應填寫的文字內容。持總圖繪制完畢后，程序自動按照各部件在總圖中水平方向上的位置，對所有標注點進行統一編號，從各標注點引出標注線、標注序號，并生成明細表文件。由于己事先進行了嚴格的排序，因此標注線之間不會發生交叉，標注的序號也不會發生重迭。
最后人機交互選擇圖框，由系統自動填寫標題欄、明細表，并指導用戶準備好技術要求文件且插到圖中。在繪圖儀上輸出的是完全符合工程設計規范的刮板輸送機總圖。
4、結論
經過較長時間的實際應用證明：由于刮板輸送機CAD系統采用了模塊化結構，因此具有較好的柔性和優良的可維護性；由于其運行過程與人工設計步驟相同，且采用了中文菜單引導、自動排錯、友好的人機界面等先進軟件技術，因此工程技術人員只須運用機械設計方面的專業知識就可方便地進行操作；從輸入原始設計參數到總圖繪制輸出，只需12h就可完成全部工作，極大地提高了設計效率，對縮短設計周期、提高設計質量，均己發揮出明顯的技術、經濟效益。
