1.1調速型液力耦合器軟起動
調速型液力耦合器是一種液力傳動裝置，它是利用旋轉的外輪工作，輸入軸和輸出軸是非剛性連接，通過液體動能變化傳遞動能，泵輪和輸入軸相聯，接受電動機傳來的機械能，并將其轉化為液體的動能。渦輪與輸出軸相聯，將液體的動能轉化成機械能輸出。調速型液力耦合器工作腔內的充液量大小是通過改變導桿在工作腔內的位置來實現的。
(1)優點起動時間可根據帶式輸送機的主要參數調節，使輸送機按照設定曲線平穩起動；該產品已國產化，設備初期投入成本較低；設備結構簡單，技術含量不高，使用中維護較為簡單。
(2)缺點 有滑差，調速范圍小，調速精度低；低速運行時提供的力矩比較小：該類產品的主要部件使用壽命較低，有待于提高。
1.2 CST可控軟起動
CST是帶有電液反饋裝置的齒輪減速器，在低速軸端裝有濕性摩擦離合器的機電一體化的高技術驅動系統。工作時，可根據實際需要通過控制器設置所需要的加速度曲線和起動時間。在收到信號后，電機空載起動，達到額定轉速后，在控制系統的指令下，液壓系統開始增加離合器反映盤的系統壓力，其輸出力矩與液壓系統的壓力成正比，設在輸出軸上的速度傳感器，檢測出速度并反饋給控制系統，該速度信號將與系統設定的起動加速度曲線相比較，其差值將用于控制反映盤的壓力，從而確保穩定的加速度。
(1)優點 軟起動性能好，可使帶式輸送機在各種工況下平穩啟動；啟動加速度可任意調節，調節精度高：在其速度范圍內可實現無級調速，可滿足輸送機各種工況的需要。
(2)缺點摩擦片壽命短，設備價格昂貴；系統復雜，維護維修工作量大，維護成本高；對油液的性能要求相對較高，一般至少30 d更換一次油，費用較高。
1.3變頻調速
變頻調速裝置主要有ICBT絕緣柵極可控晶體管、控制器與電抗組成。電機轉速n=60f/p，電機轉速與電源頻率f成正比。當交流電源的頻率由小到大時，電動機轉速也隨之由小到大。通過控制電源頻率變化范圍和時間，就可使輸送機按照設定的加速度曲線平穩起動。
(1)優點調速精度高；可以變速運行；調速范圍大。
(2)缺點 電動機不能空載啟動；軟起動性能差：產生熱量大，需要良好的通風環境；對外界電源有污染。
1.4 BOSS
BOSS是在電機和減速器間的柔性連接，其控制方式也是通過油膜剪切的摩擦片來傳遞動力的，和CST的控制原理類似。
(1)優點 體積小；起動性能好；防過載能力強；可大幅降低輸送帶的動張力。
(2)缺點 摩擦片壽命短；有滑差，發熱量較大；密封容易泄露。
2、 XCQ軟起動的結構及工作原理
2.1結構及工作過程
本裝置主要由機械本體，液壓控制站，潤滑冷卻站3部分組成。機械本體如圖1，該裝置從箱體內部看是由減速齒輪和行星齒輪構成的一個行星減速機，故此該裝置可完成減速功能，并達到減速要求。外部液控盤形閘控制的齒輪與行星機構的內齒圈嚙合，實現對內齒圈的速度控制，其速度控制原理類似于CST和內齒輪調度絞車，故可實現軟起動功能。工作過程：
(1)油泵電機起動，松開調節閘；
(2)各電機延時空載起動，同時液壓站起動；
(3)行星機構中心輪帶動行星輪旋轉。行星架由于負載作用不產生轉動，內齒圈轉動并帶動增速齒輪及制動盤轉動；
(4)液壓站工作壓力按設定加速度曲線逐漸調節，通過調節盤對內齒圈的力矩逐漸增加，達到一定值，行星架開始逐漸轉動。行星架轉動后，通過速度反饋與設定值比較調節液壓站壓力，逐漸完成起動過程，并達到軟起動性能。
控制系統的壓力調節由電液比例閥控制。電液比例閥的電流是由速度給定及速度反饋決定的，故通過控制壓力可以實現速度和加速度的控制。
2.2帶載起動能力及過載保護性能分祈
行星齒輪傳動的3個軸有固定的力矩關系，在調節過程中，其力矩關系是不變的。即
當負載要求的輸出力矩M2為某一定值（輸送機基本為恒力矩負載）時，只要M3和M,滿足式(1)關系，即只要電動機拖動力矩足夠、離合盤制動力矩足夠、構件強度足夠，完全可以帶載起動，也就是說有多少負載都能起動。
同樣道理，限定了M3值，就能限定Mz值，故通過限制壓力值就能起到過載保護作用。
2.3主要性能
(1)減速機功能，并滿足傳動比要求。
(2)軟起動功能，電動機空載起動，能有效降低對電網沖擊：負載慢速可控起動，可有效降低對負載的沖擊。
(3)帶載起車能力強，在構件強度許可下，可滿足負載任意起動能力要求。
3、XCQ軟起動在輸送機上的應用實況
青山礦是個中小型煤礦。2005年琿春礦業集團為雞西局青山礦設計了一條強力帶式輸送機，由于其傾角較大、運輸距離較長，造價較低，需要選用軟起動裝置來降低起動動張力，降低帶強、提高運行時安全系數，降低整機的造價，通過對現有軟起動性能和價格的比較分析選用了XCQ行星軟起動傳動裝置。
通過近2a的使用，經礦方反映該設備起動性能良好、運行可靠；維護維修量少；工作可靠性高。
4、結語
(1)調速型液力耦合器，滑差較大，效率低，軸頭易滲油，但t作可靠性較高。
(2)液黏、BOSS軟起動設備，摩擦片極易損壞，發熱量大，密封件一般壽命為0.5~1 a，且系統復雜，功率平衡時發熱很大。
(3)CST性能優良，調節方便，但價格高。大修及維修需要到原廠維修，使用費用高，維護運行費用高。
(4)變頻型軟起動設備，價格高、維護量大，特別是大功率變頻，其工作可靠性尚未在現場充分表現，變頻一般不能在線運行，故不能進行功率平衡調節。
(5)XCQ行星軟起動傳動裝置，調節原理簡單，設備實用、維護量少，價格適中，有較高的性價比。
