彎曲帶式輸送機設計理論于20世紀后期傳人我國，最先應用在煤炭系統。京陽水泥廠是建材系統第一條引進法國技術的彎曲帶輸送線。直到近幾年才開始有自己的產品問世。國際上在這方面一直處于領先地位的是法國REI公司；在國內，華電集團正逐漸顯示自己的實力。彎曲帶式輸送機與直線帶式輸送機不同之處僅僅在于彎曲部分的設備結構和布置的差異。在曲線段，托輥組向外側傾斜安裝。曲線兩端膠帶張力的合力將使其向圓心移動；而膠帶及其帶面上的物料的重力則產生離心分力，使膠帶向外側移動。當兩組力達到平衡時，輸送機將在該狀態下穩定運行。
設計和計算方法就是要妥善解決彎曲部分膠帶區段在各種工況下的橫向穩定問題，亦即各種工況下的力平衡問題，從而確定平曲線部分的結構和曲率半徑。
曲率半徑計算
輸送帶上下分支的曲率半徑與輸送帶寬度、許用應力、允許伸長、彎曲段膠帶張力、托輥槽角、膠帶沿托滾滾子的摩擦系數以及膠帶上的載荷等等有關。由不同條件導出的曲率半徑計算公式介紹如下。
(1)按跑偏條件計算
曲率半徑（見圖11）決定于不利狀態下（曲線段上空載而膠帶張力最大時）抵抗跑偏的穩定性。對于具有自動拉緊裝置的輸送機，曲線段下分支的穩定性決定于與輸送機載菏無關的的張力；對于固定拉緊裝置輸送機，曲線段下分支的穩定性決定于在輸送機空載時的最大張力。
