帶式輸送機已有150余年的歷史，早期的輸送帶是用皮革之類的材料制成，或用皮革加纖維織物制造。有關輸送帶的最早文獻是Oliver Evans于1795年在美國費城出版的“Millers Guide”上發表，當時把輸送機描述為“在一框或槽里的兩個滾筒上旋轉的薄而柔軟的寬環皮帶或帆布帶”。1858年，S．T．Parmalee取得了織物增強的橡膠輸送帶的專利。1863年，0．C．Dodge關于處理谷物的輸送帶被授予美國專利。1892年，ThomasRobins發明的槽型結構的帶式輸送機在礦物工程中應用，確定了當代輸送機的基本型式。此后，隨著物料運輸量的增大，帶式輸送機取得了巨大的發展，出現了多種的新型結構的帶式輸送機。其中具有代表性的主要有：大傾角帶式輸送機（深槽帶式輸送機、花紋帶式輸送機、波紋擋邊以及壓帶式輸送機等）、管狀帶式輸送機、氣墊帶式輸送機、平面轉彎帶式輸送機、線摩擦帶式輸送機等。
帶式輸送機已成為最重要的散狀物料連續輸送設備。它不僅應用于企業內部的運輸，也拓展到企業外部的輸送，廣泛應用于冶金、礦山、港口、糧食和化工等領域。
大型帶式輸送機的結構特點體現在：輸送帶、托輥和物料是散布在輸送線；輸送帶為粘彈性體；控制驅動裝置的啟動過程的速度（加速度），逐漸地將驅動力和速度傳播到整個輸送帶；輸送機的逐漸啟動，輸送帶的張力由靜止狀態下的張力變化到穩定運行下的張力；張力的變化導致輸送帶的變形量的變化，由拉緊裝置的伸長或縮短和輸送帶的撓度變化所吸收；多驅動單元與多點驅動。
本文將對大型帶式輸送機設計和使用中所存在的問題進行分析，討論現代帶式輸送機系統設計的發展，最后介紹幾個典型的大型帶式輸送機系統在大宗散狀物料輸送中的應用，以為今后的散狀物料輸送系統的規劃與設計提供借鑒。
