1.1 CST定義
CST即Controlled Start Transmission.
假如給CST下一個定義，則CST是帶有電液反饋控制及齒輪減速器，在低速軸端裝有線性、濕性離合器的機電一體化的高技術驅動系統。
1.2 CST的控制原理
電流反饋系統決定了驅動力是可控的，驅動力是為了跟蹤用戶所設定的啟動、停車曲線。而液力耦合器不能提供可控的啟動曲線，更無法提供可控的停車曲線。
圖1是兩臺CST的控制原理圖，CSTi為主驅動，CSTz為從驅動，控制信號包括有：速度PID（比例+積分+微分）回路為主PID回路，壓力PID回路及功率PID回路。后者是用作多臺CST間的功率平衡。
1.3 CST的特點
CST和所有驅動器都不一樣，是非常特別的產品。其獨特的力矩控制器是裝在低速軸處而不是高速軸處，在CST的離合片之間的流動是層流而不是紊流。紊流帶來不穩定，帶來非線性。①層流流動的濕式離合器，充分的潤滑從而使離合片無磨損；②層流流動，從而粘滯力和離合片間距離之間的關系為線性，可以進行精確控制；③離開負載最近+從而動態響應快，對負載可進行精確控制；④把減速器和負載隔開，從而使減速機的工作條件良好，提高了減速器的壽命。
1.4 CST系統的結構
CST軟啟動裝置主要由啟動裝置、數字執行裝置、工作油泵、潤滑油泵、油箱、壓力開關、油溫傳感器、潤滑油冷卻器等組成。啟動裝置由主動部分、被動部分、加壓分離部分等組成。加壓分離部分包括油缸、活塞、彈簧等。加壓活塞在高壓彈簧作用下，通過油壓的調節來控制油膜的厚度，使主動與被動之間產生不同滑差。萬一控制部分出現故障時，該裝置在高壓彈簧作用下，仍能保證輸出軸與輸人軸同步運行。
2、CST的工作原理
可根據實際需要，通過控制器設置所需要的加速度曲線和啟動時間。在收到啟動信號后，電機空載啟動，達到額定速度后，液壓系統開始增加離合器反應盤系統的壓力。當反應盤相互作用時，其輸出力矩將與液壓系統的壓力成正比。設在輸出軸上的速度傳感器，檢測出轉速并反饋給控制系統，該速度信號將與控制系統設定的加速度曲線比較，其差值將用于高速反應盤壓力，從而確保靛的加速率斜率。
在啟動過程中，離合器滑差所產生的熱量將由流經反應盤的冷卻液帶走并經熱交換系統散熱。冷卻液、減速器潤滑液以及液壓控制系統的液壓油采用相同的油。
反應盤系統為一線性濕式離合器，傳遞到輸出軸的力矩完全由壓力控制閥的壓力控制。在加速過程中冷卻油通過反應盤上的溝槽將熱量帶到熱交換器散熱。控制系統實時檢測輸出軸轉速并隨時調整液壓系統壓力以保證跟蹤所要求的加速度斜率。
與液力耦合器不同，在穩定運行階段，CST的反應盤像液壓制動器一樣完全鎖住，此時，不產生滑差，沒有效率損失。
3、使用CST軟啟動可以解決帶式輸送機潛在的動力學問題
(1)膠帶是彈性體，應力傳播速度約1 km/s，對于1=1 500 m的膠帶機，應力波約1.5 s后到達機尾，緊邊應力與松邊應力重疊而引起激振，如果激振頻率與膠帶機固有頻率重合，將引起設備共振，并造成破壞。
(2) 突然停車會對膠帶機系統造成嚴重損害。
(3)最嚴重的動力學問題（動應力波造成的振動）發生在突然斷電時，CST通過三個途徑來解決這個問題：①在CST輸入軸安裝飛輪，使得電機在斷電后的一段時間內，依靠慣性，對膠帶機提供動力；②在液壓系統通向高壓控制腔的管道中增加閉鎖閥，一旦斷電，閉鎖閥從開路變為單向閥，高壓腔內油壓能保持一段時間；③對電控系統提供不間斷電源，使得反饋信號繼續存在，控制繼續存在。
CST是唯一的驅動系統，能保證在緊急停車時及突然斷電時，提供可控停車。
4、 CST的優點
(1)采用CST可大幅度降低膠帶的張力。在CST啟動曲線中，延遲段速度為10%v（額定速度），在延遲段內，下垂膠帶被張緊，在延遲段結束后，按最小加速度或最小沖擊的方式完成膠帶機的啟動過程，從而最大程度地降低了膠帶機的啟動張力。
通過計算，與采用耦合器比較，采用CST膠帶的基本張力可降低30%。
(2)與耦合器相比，采用CST后，傳動效率提高13%。
(3) 采用CST后，膠帶的安全系數可降低1.9，但安全度不變。膠帶運行安全系數的確定，取決于以下因素：①接頭強度；②橡膠的附加伸長和性能降低；③動態載荷。
5、效益分析
以漳村礦主2#膠帶機為例。
5.1節省電能
主2#膠帶機安裝功率3x 20 kW，日運行20 h．電費按0.55元計算，年節約電費（按10個月計算）：
20×30×10×600×0.55×0.13= 257 400元。
5.2節約材料
主2#膠帶機安裝長度為1500m，共有8道卡口，未采用CST以前卡口更換周期為1個月，采用CST后，卡口更換周期為4個月，年節約費用為二 (12-3) x8×418 -30096元(480元／盒)。
節約膠帶：未采用CST以前膠帶的更換周期為1a，采用CST后膠帶更換周期為2a，年節約膠帶：
1 500×390= 585 000元(膠帶390元/m)。
5.3降低了事故率，提高了產量
采用CST后由于該膠帶機運行可靠，事故少，影響生產的時間與其他膠帶機相比年減少50～70 h，年多生產原煤20 000 t左右，年增產值200余萬元。
