1、主要技術特點及功能
(1)具有快開門式結構，安全的機械電氣聯鎖，現場安裝接線更為迅速。
(2)可編程控制器程式執行迅速，模塊化結構，提供了最大的靈活性和控制能力。
(3)具有RS485通訊口，可根據需要擴展實現CC-LINK工業現場開放式網絡聯接，方便與其它系統聯接進行數據通訊，方便與礦方監測中心聯網。
(4)以彩色液晶顯示屏顯示膠帶機的設備運行狀態、傳感器狀態、張緊系統工作狀態、控制系統自檢信息等。
(5)具有起車前的自動預告、沿線打點聯絡以及語言通訊功能。
(6)可膠帶輸送機的運行特性實現主電機的分時、輕載啟動、停止等功能。
(7)可實現膠帶機打滑、跑偏、堆煤、閉鎖、滅火灑水、煙霧、超溫、縱撕保護及電流、溫度、速度的測量等，并可以方便定義和修改所有被測模擬參數的報警值、保護動作值。
(8)可與其它井下設備聯控如液壓自動張緊裝置，實現起車前的皮帶張緊。
(9)具有檢修時的安全閉鎖功能。
2、主要技術參數
額定輸入電壓：交流127V，工作電壓：115V、24V
額定輸入電流：5A
最大輸入輸出量：256點
具有本安電源輸m：電壓DC24V，電流100mA
電壓DC12V，電流240mA
表面溫度：不大于150℃。
3、系統設計
系統的工作由信號檢測、邏輯運算、控制輸出等過程組成，這些過程的實現均由BXWII控制系統自動實現。控制核心部件選用三菱FX2N-48MR可編程控制器，配有RS485接口、模擬量模塊、通訊模塊等完成皮帶機的現場數據采集及過程控制等。
FX2N-16CCL-M系統主站塊，可使PLC在現場總線CC-Link中作為主站使用，可接7個遠程I/O站以及8個遠程設備站，最大傳輸距離為13.2km，可有效節約布線，減小誤配線率，方便、快捷、高效地使PLC與各外接設備進行網絡通訊，實現遠程控制。
FN2N-4AD模擬量檢測模塊采集電機電流信號，具有12位高精度分辨率，4通道，通過軟件編程，數據運算實現多臺電機功率平衡。提高了設備運行性能，延長設備使用壽命。
采用圖形操作顯示終端，運用FX-PCS-DU-WIN-C專業軟件，設定了用戶顯示操作畫面，監示畫面，數據采樣圖表，故障報警記錄等狀態信息，為用戶提供了優良的操作環境，并且能顯示和修改工作程序，方便了現場調試工作。
3.1信號檢測
首先由各種傳感器檢測出膠帶機的各種信號，這些信息輸入到BXWII控制箱可編程控制器FX2N-48MR，由PLC內CPU判斷，同時根據遠程或司機控制輸入的要求，依照編定的程序，完成控制功能，實現啟動預告、設備運行和膠帶機保護。
被檢測信號基本上可分為開關量（無電位接點）、模擬量兩種。
(1)開關量信號檢測。開關量信號有：拉線、跑偏、縱撕、堆煤、超溫灑水、煙霧、溫度、電機開關返回接點、松閘開關返回接點、位置開關等。
開關量信號是通過接點的通斷，進入BXWII-120/115型礦用隔爆兼本安控制箱PLC的開關量模塊的輸入口。接點閉合時，通過光耦向內部送人一低電平信號（“0”信號）；接點斷開時，向內部送人一個高電平信號（”1”信號），該PLC根據高、低電平信號和編程設置，判別設備的運行狀態及是否有故障發生。
(2)模擬量信號檢測。模擬量信號有：膠帶速度、電機電流、溫度、煙霧等。
①速度信號檢測。由速度傳感器輸m峰值5V以上的方波頻率信號進入PLC頻率量模塊的計數口，實現膠帶機運行速度的檢測。該頻率信號與皮帶速度的對應關系為：f=600v(f為輸出頻率值，單位為H2；v為皮帶速度，單位為m/s)
②電機電流信號檢測。主電機開關真空磁力起動器中電流檢測器輸出的4～20mA電流信號輸入到PLC模擬量模塊的輸入口，實現電流的檢測。其輸出4～20mA電流信號對應電流為0～1.41e(le為真空磁力起動器設定的額定電流)。
③溫度的檢測。Pt100鉑電阻可直接進入溫度模擬量模塊的輸入口。
(3)保護信號檢測。在膠帶機運行的啟動、運行、停機、急停等各個階段，本控制箱的PLC隨時監測如堆煤、煙霧、跑偏、閉鎖、超溫、速度、灑水、設備開停狀態、制動閘狀態等傳感器的信號。
3.2控制輸出
控制箱對磁力起動器、電機等外部設備的控制是通過接點的通斷來實現的，即開關量控制。開關量輸出分為本安接點輸I葉J和隔爆接點輸m。
(1)主電機的控制。PLC通過檢測外圍傳感器有、無故障，通過“自動控制”操作，運行程序自動控制繼電器模塊輸出信號，其輸出的繼電器接點與電機開關的遠控回路相連，控制電機開停。
(2)松閘電機的控制。PLC通過程序自動控制開關量模塊輸出信號，其輸出的繼電器接點與控制松閘的磁力起動器的控制回路相連，控制松閘電機的開停。
(3)勺桿電機的控制。PLC通過程序自動控制開關量模塊輸jLH信號，24V電壓經勺桿高、低位行程開關的常開接點去驅動控制箱的本安(1)一非安(d)轉換接口，AC220V或127V電源通過其輸出的繼電器接點直接與伺服電機的線圈相連，控制勺桿的加載和減載。
(4)聲光信號器的控制。PLC在系統發m起車、故障報警、緊急停車的命令后，由程序自動控制開關量模塊輸出信號，去控制KXT16信號器首臺，使其發出預告信號，經沿線KXT16信號器將聲響發出。并可用打點按鈕來實現打點聯絡，喊話按鈕來實現喊話聯絡。
3.3 運行工況分析及軟件設計
為滿足日常運行、檢修、故障處理等的需要，具備四種控制模式：集控、自動、檢修、手動。操作人員可采用不同方式控制膠帶機的啟動和停止。
(1)集控：可接受上位機信號也可與其它設備聯鎖起車、停車。
(2)自動：皮帶機預警起車，各保護投入檢測，，PLC可對各輸入口采集的信號進行判斷和運算，發m控制指令，實現各設備的自動控制，當出現故障時自動實施緊急停車，并發出聲光故障報警，待故障排除后方可再次進行正常起車。
①正常起車。按動正常起車按鈕即可完成整個起車過程的操作，各設備按程序依次啟動運行。
②正常停車。按動正常停車按鈕即可完成整個停車過程的操作，各設備按程序依次停止。
③緊急停車。按動緊急停車按鈕即可完成緊急停車過程的操作，各設備按程序緊急停止。
④保護停車。在膠帶機運行的啟動、運行、停機、急停等各個階段，本控制箱的PLC隨時監測如堆煤、煙霧、跑偏、閉鎖、超溫、速度、灑水、設備開停狀態、制動閘狀態等傳感器的信號，一旦發生故障，顯示故障性質，并判斷是否為停車類故障，若是停車類故障，PLC將發出報警聲，并進入事故停車處理；若為報警類故障，則只報警不停車。裝置對膠帶輸送機打滑的判斷方法為：皮帶正常運行后，PLC通過速度傳感器檢測膠帶輸送機的實時速度，并與額定速度比較，當檢測到的速度V）70%Ve（Ve為膠帶機額定速度）時認為正常，當V≤70%Ve且連續10S時（可調），認為打滑故障發生，這時停車并報警；對跑偏的判斷方法為：皮帶正常運行后，PLC通過跑偏傳感器檢測膠帶輸送機發生跑偏時，報警，若跑偏在一定時間內消失，則繼續運行，否則開關動作實現停車。
(3)檢修：當設備發生非主要保護故障時，先將保護旁路，繼續開車，此時可邊檢修邊運行，最大限度的滿足生產。出廠時只保留拉線開關起作用，其他保護皆旁路。
(4)手動：主要用于設備調試及檢修階段，此時皮帶處于無自動保護的手動控制狀態。該方式作為一種備用工作方式提供給用戶，只在特殊情況下使用。
結語
電控系統在帶式輸送機的安全穩定運行中有著重要的作用，經礦井現場運行證明BXWII控制系統是成功的、先進的，系統可靠性高，操作簡單，運行穩定，具有較高的推廣價值，且具有可擴展性，適合煤礦皮帶機控制的實際要求，通訊組網方便，有利于礦井現代化管理。
