1、 CST概述及工作原理
可控啟動傳輸系統( CST)是由一個多級齒輪減速箱、濕式離合器裝置和液壓控制系統組成的，它可以實現平滑的迅速加速，CST裝置的輸出軸扭矩是由液壓控制系統控制的，隨著液壓壓力變化。
一條膠帶傳輸系統可以由一臺CST裝置和一臺電動機組成，也可以由多臺CST裝置和同等數量的電動機組成。膠帶的啟動過程是首先起動驅動電機，CST的輸出軸禁止不動，當電動機達到滿速度時，控制系統逐漸加到每臺CST離合器的液壓壓力，起動膠帶輸送機，逐漸加速到滿速度，在加速到滿速度之前，逐漸且平穩的加速為輸送機膠帶得到預拉伸提供了有利條件。在加速階段，持續時間可以在規定的時間范圍內進行調整，從而得到一個控制加速度的最佳時間范圍。由于在整個系統起動時，驅動電機對電網的峰值電流要求極小，所以驅動電機可以連續起動。驅動電機的功率選擇是依據運行時的負載能力選擇的，而不是依據起動時負載能力選擇的，所以可以選擇較小的電動機。
csr可像控制輸送帶啟動那樣控制輸送帶停車。適當延長停車時間以最大限度降低對膠帶的沖擊力。
如果一套驅動系統中有多臺CST裝置，那么控制系統可以確保每臺驅動電動機分擔相同的負載，合理的分配載荷可以有效的延長整個系統各部件的壽命。系統中載荷的分配是通過控制系統根據每臺CST離合器液壓壓力，允許一臺或多臺CST的離合器短時間打滑實現的。
CST的傳動原理圖見圖1。
電動機通過聯軸器帶動軸1轉動經齒輪2、3傳到行星輪系的太陽輪10驅動3個行星輪9，行星輪自轉并帶動自由旋轉的內齒圈4，因輸出軸7與行星架6位一體，因此輸出軸并不轉動。當壓力控制閥增加油缸壓力時，離合器的主動磨擦片和內齒圈相連的從動磨擦片相互作用，其結果使內齒圈受到力矩作用，轉速受到控制，同時行星輪在內齒圈上滾動并驅動輸出軸轉動。
從CST系統構成和傳動原理中可知：該傳動系統可通過調整離合器系統（磨擦片間）壓力，實現可控制軟起動和軟停機的目的。
2、CST在輸送機中的應用
CST在受輸送機主控制的條件下自成系統，實現了對整條膠帶的啟動，傳輸保護等控制過程。其主要特點是故障率低，運行性能良好，安全可靠。它和膠帶及其附屬設施的控制關系如圖2。
CST電控柜上設有一微機顯示觸摸屏，它可以顯示二十幾幅信息欄，有膠帶開動屏、膠帶故障屏、膠帶控制屏、CST報警信號屏、CST跳閘信號屏等等。對膠帶的啟動、運行、停止全過程進行監測、保護、調整。現列舉幾種跳閘保護功能：
1)主電機起動后，在1秒之內冷卻泵仍不開，顯示冷卻泵失敗，同時跳主電機。
2)主電機開啟后，冷卻壓力小于lOpsi(0, 67kg/cm)時，顯示冷卻壓力失敗，同時跳主電機。
3)油溫（冷卻、潤滑）低于10F( - 11℃)時，顯示油溫過低，將無法起動；高于180F(74qC)時，顯示油溫過高，同時跳主電機。
4)運行中如膠帶速度小于80%輸出軸速度時，顯示膠帶打滑，同時跳主電機。
5)起動前，離合器壓力大于lOpsi(0.67kg/cm)時，顯示起動前離合器壓力過高，此次起動失敗，必須重新起動。
3、使用效果。
1)電動機空載起動，減小了對電網的沖擊，延長了電機的使用壽命。實際運行顯示，800kW的主電機起動電流僅在1.5秒之內即降至額定電流。雙電機又分時段起動，大大降低了起動電流，既有利于電機又有利于電網。在運行中如需暫短停車，可以只停膠帶，而不停電機，減小了電機頻繁起動的次數，延長了電機的使用壽命。
2)加速度和減速度的斜率平緩，改善了膠帶起動和停止的張力沖擊，因為起動加速時間足夠長（起動時間在0 - 120秒之內可調），減速度小于自然減速度，所以起動、運行、停止非常的的平穩，這樣就大大降低了運輸機對膠帶強度的要求，既保證了膠帶運行的安全性，又完成了膠帶選型的經濟型。同時，膠帶在加速度或停機時沒有滑動損失，減小了膠帶的損傷和各傳動部位磨損。
3)雙電機拖動，能夠隨時平衡其功率，雖然兩臺CST在運行中有主次之分，但兩臺電機的出力始終是一致的，電流差值一般情況在±1A。
4)可以慢速運行，完成驗帶檢查工作，膠帶慢動速度由10%至50%可調，方便、靈活、實用。
5) CST各部軸承溫度的監測可以通過監測潤滑油的溫度實現，潤滑油的溫度可直接由運行顯示屏上得到。運行顯示屏還顯示有主電機電流、輸出軸速度、皮帶速度、冷卻油壓、潤滑油壓、離合器壓力、PCV壓力閥等參數。
