(1)20世紀90年代初～1993年
這個階段主要研究了生物質的成型機理，研制出了PB-I機械活塞式生物質成型機，開始了河南農業大學研究生物質壓縮成型技術的先河。
(2) 1994～2000年
HPB-I型生物質成型機，在綜合了國內外各種生物質成型機的優缺點后研制成功，它的生產率為100 kg.h-1，成品直徑50mm～60mm。這個階段初步探索出秸稈成型的工藝，試驗得到了成型壓力、成型溫度、原料含水率等主要工藝參數對秸稈成型的影響。
(3) 2001～2002年
HPB-II型成型機，生產率200kg.h-1，直徑60mm～100mm。主要研究了在液壓驅動條件下秸稈成型的動力學特性及機械運行特性，為液壓生物質成型機械商品化產品的設計奠定了技術基礎，2002年向企業轉讓了技術，正式投入了產業化示范生產。
(4) 2003～2004年
HPB-Ⅲ型成型機，生產率300 kg-h-1，直徑100mm。首次采用“機一電一液”一體化設計，實現了上料、預壓、成型自動控制，使成型機具備了放劍農村生產試驗的基本條件，2004年在北京懷柔、新疆、吉林、遼寧、江蘇、河南和鄭州農業高技術園區等進行了試點運行，分別對秸稈成型燃料在小型鍋爐、農用塑料人棚冬天供熱、農戶生活等方面的應用進行了試驗研究，試驗結果證明，秸稈成型燃料是一種燃料特性優于普通燃煤、價格低于煤、燃燒尾氣污染成分少于煤的可再生優質燃料。
(5) 2005—2007年
HPB-Ⅳ型成型機研制成功，生產率400 kg.h-1，直徑70mm～120mm。并得到了推廣應用。第三代成型機在2003年投入試點以后，針對生產中遇到的實際問題，通過不斷改進設計和生產了第四代生物質成型機。第四代成型機主要在降低液壓系統的壓力，成型機運行的穩定性和可靠性，對含水率原料的適應性，以及整個機器系統的優化方面進行了大量的改進設計，富通新能源生產銷售木屑顆粒機、鋸末顆粒機等生物質燃料成型機。
(6) 2007年～至今
HPB-V型成型機，生產率400 kg．h-1～600 kg．H-1，直徑90mm～120mm。河南農業大學與合作企業針對HPB-Ⅳ型成型機的生產應用過程中存在的諸多問題進行改進之后研制成功的。HPB-V型成型機的穩定性和可靠性更高，生產更連續，生產率也增加，易損件的使用壽命提高。HPB-V型成型機目前由洛陽恒生能源有限公司和蘇州恒輝生物能源開發有限公司生產，產品已經銷往全國各地。
