關鍵詞礦山運輸；井下運輸；帶式運輸機；輸送帶跑偏；糾偏；改進措施
輸送帶為閉合循環運行形式，正常運行時上下帶中心線平行、速度平穩，沿帶寬方向其偏移量保持在帶寬的5%范圍內，當帶偏移量達5%時，則認為是跑偏。
1、引起跑偏的主要因素(1)托輥加工質量不高，沿輥身方向徑向誤差較大，導致帶與托輥的接觸角不等。
(2)機架托輥的安裝質量不高，導致帶在運行中受到橫向推力，即帶對托輥的壓力在帶寬方向不等。
(3)裝料漏斗位置不正，帶承載偏心，導致帶在輥身方向上接觸壓力角不等。
(4)輸送帶本身性能不好、成槽性差、接頭不正、局部損傷，導致帶寬上拉力發生變化。
(5)滾筒安裝及調整不良導致跑偏。
2、糾偏方法
(1)槽形承載托輥的兩側輥沿輸送帶行進方向前傾安裝。由于兩側托輥前傾角度小，對帶的橫向推力不大，所以這種方法只對跑偏力不大的情況有效。另外，要注意前傾角不可過大，避免造成輸送帶蛇形彎曲運行的情況。
(2)大型固定式帶式輸送機沿長度每隔20m安設回轉式調心托輥，對輸送帶跑偏進行自動糾正；也可使用外力使旋轉架旋轉，進行人力糾正或機械糾正。在采區順槽用的繩架式及可伸縮帶式輸送機上，一般不安裝回轉式調心托輥，但托輥在托架上安裝的位置是可以調整的。
(3)每隔若干組托輥架安裝一組帶橡膠圈的托輥，增加輸送帶的抗側移能力。
(4)在輸送帶跑偏處的機架兩側設置立輥，強制阻礙輸送帶跑偏。
(5)在帶式輸送機重載段、輸送帶進入傳動裝置前及離開機尾出口處安裝輸送帶保護裝置，當輸送帶跑偏時，利用限位開關切斷電源停止輸送機以便檢修。
(6)利用跑偏開關自動糾偏。跑偏時通過立輥、跑偏開關和伺服電機自動糾偏。
3、跑偏的調整
調整跑偏的工作應在輸送機空載運轉時進行，一般從機頭卸載滾筒開始，沿著輸送帶運行方向，先調整回空段，后調整承載段。在滾筒處跑偏可以調整滾筒，在其他地方跑偏就調整托輥。調整托輥應在一側，切勿兩側同時調整。調整換向滾筒和托輥時的一般原則是：在換向滾筒處輸送帶往哪邊跑即調緊哪邊，見第27頁圖2a);在托輥處輸送帶往哪邊跑就在這邊將托輥朝輸送帶運行方向偏轉一個角度，但一次不能調得太多，要根據輸送帶運轉情況適當調整。
4、對托輥架等的改進
(1)采用新型對旋彈簧式托輥。托輥由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的芯軸、密封圈、擋圈等組成。托輥左側為右旋轉軸，右側為左旋轉軸，給予帶的橫向力都指向中心線，起到自動調偏的作用。
(2)采用新型的強力調心托輥架組。新型強力調心托輥架組改成了分段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使座叉偏轉一個角度，經撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，使帶移向中心。
(3)裝料槽的改進。將裝料槽兩側擋料板做成可擺動的，通過調節螺絲桿來調節落料點的位置。另外，裝料槽可改成拋物面形或圓孤形曲面，使物料落入輸送帶的速度方向與帶牽引方向一致。
(4)繩架式帶式輸送機掛鉤的改進。輸送帶跑偏時，繩架式帶式輸送機托輥掛鉤的鋼楔磨損著帶邊緣，同時降低了輸送能力。為此，需把掛鉤改成F形，打人鋼楔時，由外側斜向內側打入，使槽形托輥掛鉤牢牢地固定在鋼繩上，拓寬輸送帶跑偏的空間。
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