2003年神東煤炭分公司分析認定，各礦井煤層傾角小，地質構造簡單，綜采工作面走向長度可延長至6000m，以減少設備搬遷次數，提高工作面單采水平。在此背景下，神東煤炭分公司維修中心設計制造了與6000m帶式輸送機配套的SDWX/JW-Ⅲ型重型自移機尾。
2、總體結構特點
自移機尾用來連接橋式轉載機和帶式輸送機。自移機尾有履帶式、棘輪棘桿式和雙液壓缸推動式。履帶式結構復雜，實現難度大。棘輪棘桿式在1200mrn以下帶式輸送機應用較多，但不十分可靠，工作壽命較短。相對而言，雙液壓缸推動式結構簡單，制造周期短，被本文采用。
(1)主要技術特征
適用帶寬 1400mm
最大自移推力（單缸） 430kN
額定自移推力（單缸） 385kN
自移缸行程 2700mm
最大調高力（單缸） 630kN
額定調高力（單缸） 385kN
調高缸行程 350mm
額定橫向校直力 247kN
橫向校直缸行程 200mm
額定工作壓力 31. SMPa
外形尺寸（長×寬×高）13087mm×2600mm x 1453mm
總重量 32t
(2)主要構件及功能
SDWX/JW-III型自移機尾主要由底架、小車、液壓系統組成。如圖1所示。
底架由前后支撐架、基架、聯接架、掃煤器、滑靴組件、滑塊組件、油缸導向裝置、壓帶滾筒、注油裝置等部件組成。底架是小車和轉載機機頭的主要支撐體，是完成調高和自移功能的基礎部件，各組件均為焊接結構件。
前后支撐架分別通過四個φ70mm銷與基架前后端相連。前后支撐架內腔裝有油缸導向裝置和調高缸與滑塊組件相連。滑塊組件通過水平油缸與滑靴組件相連。滑塊組件通過水平油缸拉動滑靴組件左右滑動，又帶動油缸導向裝置，推動前后支撐架左右移動（調高油缸升起，滑靴組件為支承點）。另外前支撐架中間有空腔供下皮帶通過。
基架是小車運行軌道，前后端與前后支撐相連，基架尾端與推移缸相連。聯接架通過4個φ45 mm銷與前支撐架相連，聯接架的前端通過兩個φ30mm銷與掃煤器相連，聯接架下腔裝兩個φ219mm壓帶滾筒。
掃煤器通過壓板把舊皮帶條壓在鋼架上，清除下皮帶表面的浮煤，使通過壓帶滾筒和折返滾筒的皮帶表面保持干凈。滑靴組件裝在前后支撐架的下面，它的上面裝有左右滑塊及左右水平油缸。它是調高油缸和水平油缸的支承點，并引導左右滑塊水平滑動。滑塊組件裝在滑靴組件左右導向槽內，它的后端通過φ30mm銷子與調高油缸相連，調高油缸及油缸導向裝置用φ50mm銷相連。油缸導向裝置是一個方形套，裝入支撐架內，它的內腔裝調高油缸。當偏移油缸動作時拉動滑塊組件，帶動調高油缸組件推動導向裝置，導向套裝置推動前后支撐架移動，達到底架左右移動的目的。兩個滾筒裝在聯接架內，控制下皮帶位置和皮帶張緊程度。
小車由小車架、尾架、后軸、后車輪、前軸、前車輪、下橋座、鉸接座、底托板、護板、壓帶滾筒、折返滾筒等組成，轉載機的機頭與小車的鉸接座相連，轉載機機頭有3個方向的轉動自由度。小車通過四個車輪壓在基架的軌道上，在推移油缸和轉載機的推動下，小車可在基架軌道上前后移動2700mm。膠帶通過折返滾筒折返，在小車的底托板和護板之間通過。轉載機機頭卸下的煤落在左右護板之間的膠帶上運出。
(3)液壓和潤滑系統
液壓系統選用進口液壓閥件，液壓缸選用國內知名品牌產品。液壓系統分為推移、調高、調偏部分，共操縱10個液壓缸。以乳化液為工作介質，工作壓力31. 5MPa。兩個推移缸必須保證同步，使移動小車運動平穩。為防止由于巷道底板不平，造成機尾卡死現象，在推移回路中設有安全閥，調定壓力為36. 3MPa。四支調高缸可以獨立運動，為了防止設備由于自重自行下落，在液壓回路中設有液控單向閥。四支側移缸兩兩配對使用。
機尾所有潤滑點采用集中潤滑。
3、焊接變形及應力的消除
自移機尾屬于大型焊接結構，焊接變形和焊接應力處理不好，對設備的安裝和使用都將產生不良影響。設計選擇合理的焊縫形狀和尺寸，在滿足焊接強度的前提下減少焊縫的數量，合理安排焊縫的位置。采取合理的焊接工藝，選擇合理的裝配焊接順序，采用剛性固定法，有效防止焊接變形，保證焊接尺寸。焊接完成后，采用時效法和超聲波沖擊消除焊接應力，降低應力集中，提高焊縫疲勞壽命。
4、工作過程
工作面液壓支架推動刮板輸送機機頭，同時推動橋式轉載機機尾。由于轉載機機頭和自移機尾移動小車銷連在一起，移動小車在基架的軌道上前移，移動的距離取決于采煤機的截深，帶式輸送機自動張緊裝置完成收帶工作。小車移動1800mm～2700mm完成一個循環。
機尾自移時，操縱調高缸，抬起整體基架，使基架脫離底板。然后操縱基架兩側的推移缸，使活塞桿收回，利用液壓缸的拉力拉動基架向前移動。
在工作面推進過程中，若出現機尾整體傾斜，通過前、后支撐部4個調高缸的升降，調平機尾整體機架，使轉載機處于良好的工作狀態。可操縱位于滑靴處的側移缸伸縮，調整機尾整體機架和帶式輸送機之間的相對位置，消除皮帶跑偏的現象。
5、工業性試驗
SDWX/JW-Ⅲ型重型自移機尾的工業性試驗于2004年在神東煤炭分公司康家灘煤礦進行。工作面運輸巷道寬Sm，高3.2m，走向長度6000m。綜采工作面配套設備：JOY公司6LS5電牽引采煤機，裝機功率1580kW，生產能力2800 - 3000t/h；JOY公司3 x700kW刮板輸送機（運能3500t/h）以及與之對應的橋式轉載機，帶寬1. 4m、走向長度6000m的帶式輸送機。機尾每小時過煤量達3000t。自2004年投入運行以來，過煤量已超過1000萬t，設備運轉正常，整機性能達到國際先進水平。
6、結語
井下工業性試驗表明，SDWX/JW-Ⅲ型重型自移機尾整體性能處于國際領先水平。自移機尾性能參數選擇合理，自移、調高、調偏功能齊全，符合快速安全可靠和高產高效的要求。
目前，已經有9臺重型機尾應用于神東煤炭分公司各礦井，減少了搬家倒面次數，延長了設備開機時間，產生了巨大的經濟效益和社會效益。SDWX/JW-Ⅲ型重型自移機已獲得國家專利，并于2005年獲得國家煤炭行業協會科技進步三等獎。
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