1、膠帶跑偏原因
膠帶跑偏的根本原因是驅動滾筒及張緊滾筒之間膠帶兩側張力不均，使膠帶兩側對滾筒的壓力不一致。膠帶在滾筒上繞過都有變形及打滑現象，其程度與膠帶對滾筒的壓力有關，由于壓力不一樣，打滑程度不相同，膠帶的伸長變形也不相同。張力較大的一側膠帶變形較大，打滑程度也較低，其運動速度就較快，因此該側膠帶會發生同方向的橫移運動，此橫移進一步導致膠帶兩側的張力更加不均，周而復始形成惡性循環，使膠帶橫移更加嚴重，即出現膠帶跑偏。跑偏使膠帶在立輥上劇烈摩擦導致膠帶使用壽命大幅度降低，從而增加了生產成本。膠帶的跑偏規律是：跑緊不跑松，即膠帶兩側的松緊度不一時，膠帶向緊的一側移動；跑高不跑低，即如果膠帶兩側的高低不一樣，膠帶向高的一側移動；跑后不跑前，即如果托輥支架等裝置沒有安裝在膠帶運行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后（沿膠帶運行方向），則膠帶會向后端移動。
張緊滾筒與驅動滾筒的軸線不平行是導致膠帶兩側張力不同的明顯原因。此外，膠帶橫向厚度不均勻以及張緊滾筒兩側軸承摩擦系數不同、兩側托輥軸承摩擦系數不同、所運輸的物料發生偏載等都會使膠帶兩側的張力不勻。另外還有一些其他不明顯的原因導致張力不均的現象發生。
2、小型帶式輸送機的改進措施
(1)校準張緊滾筒與驅動滾筒軸線間的平行度
任何帶式輸送機張緊滾筒與驅動滾筒軸線間都有程度不一的不平行現象，即使出廠時設備的平行度符合規定，但運行中的振動會導致原有滾筒軸承支座產生位移而使軸線不平行。張緊滾筒與驅動滾筒間距離較遠，應利用激光測距儀測得設備的平行度誤差并加以校準。校準后滾筒軸承支座的固定應特別重視，否則設備運轉過程中產生的振動會抵消前面所做工作的效果。
(2)張緊滾筒應為鼓形結構
根據膠帶會朝著張力較大的一側橫移的結論，可以將張緊滾筒或驅動滾筒制成中間較粗兩端較細的鼓形結構，使滾筒對膠帶保持一定的自動對中性能。滾筒中部的凸起程度越大，膠帶自動對中性能越好，但膠帶中部受力也越大。理想的設計是在保證膠帶中部受力不超出允許值的前提下使滾筒中部的凸起程度大一些。這需要較為復雜的力學計算，有待進一步研究。
(3)滾筒兩側安裝隨動式斜坡擋板
滾筒兩側安裝隨動式斜坡擋板可對膠帶產生較明顯的對中力，當膠帶發生橫移并壓迫擋板時，擋板可產生使膠帶回到正確位置的對中力，橫移程度越高，則對中力越大。為避免擋板對膠帶產生損害，必須使擋板與滾筒一起轉動。擋板的側面應有一定坡度以產生更好的自動糾偏作用。坡度值應適當，坡度太陡對膠帶的損傷較大且糾偏范圍較窄，坡度過緩則產生的對中力較小。
3、大型帶式輸送機的糾偏措施
對于較大型帶式輸送機，上述措施雖有一定效果，但因輸送機運行速度快、負載大、張緊滾筒與驅動滾筒相距遙遠等，使糾偏更困難。
有資料提出電子糾偏的設想，即安裝傳感器探知膠帶橫移的參數，通過調節立輥的位置，強行將偏離的膠帶推回正確的位置。這種方法可能使膠帶受到較大的傷害，因而其推廣受到一定的限制。
以解決膠帶兩側的拉力不均為糾偏的出發點，可提出以下設想：把驅動滾筒變成左右2部分，每一部分均有自己的驅動電機。一部分用普通電機通過減速器直接驅動滾筒，另一部分由變頻電機驅動。在膠帶的一側安裝位移傳感器，當膠帶發生橫移時，傳感器捕捉到其運動方向及幅度，單片計算機接受到相應信號會直接調整變頻電機的轉速。圖2左邊是普通電機驅動的滾筒，膠帶發生向左偏移，說明膠帶左側張力較大，且左側的運行速度更高，此時位移傳感器將膠帶左移的幅度及方向信號傳送到單片計算機，計算機改變變頻器的控制電壓，使右側驅動電機轉速提高，反之亦然。為使傳感器不必每次開機校對零位，位移傳感器可采用絕對編碼形式的角位移傳感器，通過杠桿使膠帶的橫移變成編碼器的角位移。
安裝電子糾偏系統后，仍需注意張緊滾筒與驅動滾筒軸線的相互平行，兩邊的電機、減速器及滾筒應完全對稱，斜坡形擋板也是必要的。實踐證明這些措施有明顯的防偏及糾偏效果。
實際運行中，膠帶兩側張力的變化需要經過一定時間的累積才能導致膠帶出現明顯的橫移，故該系統的反應速度不快，其糾偏控制模式采用比例控制即可。這種控制模式簡單實用，尤其適用于響應不快的場合。
4、結束語
由于變頻器成本較高，上述自動糾偏系統的造價較高。隨著國內變頻器產品質量的提高，其價格會顯著下降，該系統會更經濟、適用。
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