一、PLC簡介
可編程邏輯控制器(PLC)是20世紀70年代發展起來的一種新型工業自動控制設備。它集自動化技術、計算機技術和通信技術為一體，是一種專門用于工業生產過程控制的現場設備。目前．PLC始終處于工業自動化控制領域的主戰場，為各種自動化控制設備提供非常可靠的控制應用。主要原因在它能為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合當前工業企業對自動化的需要。
由于控制對象的復雜性，使用環境的特殊性和運行的長期連續性，使PLC在設計上有自己明顯的特點：可靠性高，適應性廣．具有通信功能，編程方便，結構模塊化。在現代集散控制系統中．PLC已成為一種重要的基本控制單元，在工業控制領域中應用前景極其廣泛，
二、帶式輸送機對控制系統的要求
1)如果電動機直接重載啟動，要求電源提供比正常運行時大6-7倍的電流，這樣電動機會因電流過大、啟動時間長而發熱燒毀，電網也會因電流過大使電壓過分降低．而會影響其它配備設備的正常運行。
2)由于電動機重載啟動，電機速度較快時，會造成滾筒與膠帶打滑，形成摩擦，使輸送帶很快磨損，影響帶的壽命。因此，希望輸送機在重載下能低速、平穩、無沖擊地啟動力矩，以減小動應力。大傾角帶式輸送機．若啟動加速度過大，會引起物料下滑。
3)帶式輸送機配套使用時，前邊有裝料機，后邊有卸料機或轉運帶機等，這樣需要三機順序動作。
4)若帶機容量過大．當出現重載時，電機將悶車發熱而燒毀．這就需要有一個調速裝置，當載荷多時，可快速運行將物料快速運走，當物料少時，可低速運行，實現滿負荷工作。
5)帶機運行中，應設置對故障、安全、物料顆粒等許多信號的監控。
三、帶式輸送機的基本組成
帶式輸送機通常由驅動裝置、傳動滾筒組、改向滾筒組、托輥組、拉緊裝置、輸送帶、導料槽、清掃器、各種保護裝置及頭、尾架和中間架等主要部件組成。
1)驅動裝置。驅動裝置分為機械驅動裝置和液樂驅動裝置，機械驅動裝置是為了確保系統工作時的安全和可靠性，因此設計和選型時一般按系統在滿載啟動和長期運行工況條件進行。機械驅動裝置由電動機、減速機、液力偶合器、制動器，低速軸聯軸器，驅動裝置架．護罩，防雨罩等組成。液壓驅動系統，能夠提升膠帶機高度、驅動功率。
2)輸送帶。輸送帶是輸送物料的主要裝置．而且價格昂貴，容易損傷，常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環境溫度-15℃-40℃之間。物料溫度不超過50℃。向上輸送散粒料的傾角12℃-24℃。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優點，但對于氣候的適應性差，易打滑和老化。在港口傳輸系統中一般取鋼絲繩芯輸送帶，因其具有抗拉強度高，縱向伸長率低，抗沖擊．耐磨損，接頭強度高等一系列優點，鋼絲繩輸送帶安全系數大。
3)托輥組，托輥組分為上托輥組和下托輥組。是為有效地防止輸送機膠帶跑偏，對單向運行的膠帶機，除頭、尾等處，承載托輥全部采用前傾20的前傾托輥組，為了加強緩沖性能．減小對膠帶的沖擊，通常在受料點兩側設置橡膠圈式緩沖托輥組。一般承載段卜托輥組間距為1000mm．緩沖托輥間距為400mm，凸弧段托輥間距為600mm。下托輥組一般膠帶機在頭部滾筒中心30m內，第一組回程托輥為螺旋自清托輥，其余托輥為分隔橡膠環的梳型托輥組，其余為平行下托輥組及V型前傾下托輥組。
四、系統設計
1)控制系統機構及流程
控制系統流程首先由供料系統的輸送帶上的物重送至稱重傳感器轉換為電壓信號，再由變送器將微弱的電壓信號變成標準模擬電壓信號送A/D模塊轉換為數字信號給PLC處理分析再控制變頻器．由變頻器來對供料系統的電機實現速度控制。
2)軟件設計
該系統整體架構如圖2所示，包括現場信號輸入、控制信號輸出、u0模塊和PLC本機等。人機界面是人們與控制系統打交道的主要通道．是生產操作人員與控制系統相互傳遞信息的平臺。它能夠顯示數據、圖像、生產T藝流程圖、報表等。因此方便、友好的平臺會使操作人員使用起來非常方便，直觀、生動，形象的人機界面使使用者很容易操作與理解，也使控制結果以及其它數據的顯示更加合理化。所以方便友好、直觀牛動形象的人機界面非常重要，也是對所開發的產品走向市場化的一個非常重要的因素。
五．結語
該系統能實現帶式輸送機的就地和集中控制，互鎖以及輸送帶跑偏、打滑等各類事故的報警等功能。使用了組態畫面使操作方法和管理界面更加人性化，便于操作工操作。該系統的使用大大提高了運輸的效率，為企業創造了經濟效益。
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1、皮帶輸送機
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