軟啟動器于20世紀70年代末到80年代初投入市場，它與頻率轉換器相似，同樣以電子和可控硅為基礎。它填補了星一三角啟動器和頻率轉換器在功能實用性和價格之間的鴻溝。控制電動機的電壓，電動機可以平穩地啟動，還可用來“軟”停機；具有可靠性高、維護量小、電動機保護良好以及參數設置簡單等優點，從根本上解決了傳統的降壓啟動設備的諸多弊端。隨著電力電子技術的快速發展，交流電軟啟動器得到廣泛應用。
1、交流電軟啟動的原理
(1)軟啟動器是一種集電機軟啟動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的電機控制裝置，它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯晶閘管及其電子控制電路…。
(2)軟啟動器實現的技術途徑是可控硅交流調壓調速，為了得到良好的調速性能，采用了由速度閉環一電流截止負反饋閉環組成的雙閉環控制系統，閉環控制采用PI調節方式。
(3)根據煤礦井下帶式輸送機多機多點驅動的要求，采用功率平衡的技術，將1臺軟啟動器設為主機，由它控制速度，其余設為從機，跟蹤主機電流變化，保證輸出功率保持平衡。多臺軟啟動器之間以R5485通訊協調工作，驅動點距離可達1.2 km。
(4)啟動曲線采用帶“S“特性的恒加速曲線，為了有效地克服重載啟動時的靜轉矩，控制系統可根據負載情況自動采用“突跳”方式啟動。
2、電軟啟動方式
運用申接于電源與被控電機之間的軟啟動器，控制其內部晶閘管的導通角，使電機輸入電壓從零以預設函數關系逐漸上升，直至啟動結束，賦予電機全電壓，即為軟啟動。在軟啟動過程中，電機啟動轉矩逐漸增加，轉速也逐漸增加。軟啟動一般有下面幾種啟動方式：
(1)斜坡升壓軟啟動。這種啟動方式最簡單，不具備電流閉環控制，僅調整晶閘管導通角，使之與時間成一定函數關系增加。其缺點是，由于不限流，在電機啟動過程中，有時要產生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對電網影響較大，實際很少應用。
(2)斜坡恒流軟啟動。這種啟動方式是在電動機啟動的初始階段啟動電流逐漸增加，當電流達到預先所設定的值后保持恒定，直至啟動完畢。啟動過程中，電流上升變化的速率可以根據電動機負載調整設定。電流上升速率大，則啟動轉矩大，啟動時間短。該啟動方式是應用最多的啟動方式，尤其適用于風機、泵類負載的啟動。
(3)階躍啟動。開機，即以最短時間，使啟動電流迅速達到設定值，即為階躍啟動。通過調節啟動電流設定值，可以達到快速啟動效果。
(4)脈沖沖擊啟動。在啟動開始階段，讓晶閘管在極短時間內，以較大電流導通一段時間后回落，再按原設定值線性上升，連入恒流啟動。該啟動方法在一般負載中較少應用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的啟動場合。
3、帶式輸送機中軟啟動的作用
3.1帶式輸送機的安全運轉得到了保證
(1)改善了皮帶啟動和停車時對減速機、滾筒及其它轉動部件的張力沖擊，使日常維修費用減少，提高工作效率和延長使用壽命。
(2)大大降低了對膠帶強度的要求。在安全系數不變的情況下，對于棉帆布帶、尼龍帆布帶、聚酯帆布帶，均可以減少膠帶的層數，對于鋼絲繩膠帶，可以降低其縱向拉伸強度；在不改變膠帶的情況下，提高了膠帶的安全系數。
(3)沒有滑動損失，減少了膠帶的損傷和各傳動部分的磨損。
(4)解決了長距離帶式輸送機慣量大、啟動困難的問題，又可以使傳動滾筒的圍包角大幅減小，使雙驅動方式變為單驅動方式成為可能。
3.2帶式輸送機使用軟啟動后其它特性
(1)解決過載保護問題。當帶式輸送機運輸量在某一段時間內過載時，交流電軟啟動方式具有過載保護的功能。
(2)解決多點驅動的順序啟動、均衡負荷、同步傳動問題。交流電軟啟動器具有柔性傳動、自動適應和過載保護功能，故可以利用交流電軟啟動器對多點驅動進行順序啟動，降低啟動電流對電網的沖擊。
(3)采用軟啟動方式，可以降低帶式輸送機的功率，解決長距離帶式輸送機啟動負荷大、啟動困難的問題，用較小容量的電機在接近額定工況下工作，提高電機的功率因數。
4、軟啟動與傳統減壓啟動方式的不同
帶式輸送機電機傳統的減壓啟動方式有Y-A啟動、自耦減壓啟動、電抗器啟動等。這些啟動方式都屬于有級減壓啟動，存在明顯缺點，即啟動過程中出現二次沖擊電流。軟啟動與傳統減壓啟動方式的不同之處如下：
(1)無沖擊電流。軟啟動器在啟動電機時，通過逐漸增大晶閘管導通角，使電機啟動電流從零線性上升至設定值。
(2)恒流啟動。軟啟動器可以引入電流閉環控制，使電機在啟動過程中保持恒流，確保電機平穩啟動。
(3)根據負載情況及電網繼電保護特性選擇，可自由地無級調整至最佳的啟動電流。
5、結束語
隨著我國經濟的快速發展，煤炭行業對帶式運輸機的要求越來越高，而傳統的降壓啟動設備由于固有的弱點，已無法滿足現代化煤礦運輸的需要，所以選擇智能型電動機啟動設備是必然的發展方向。
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