帶式輸送機廣泛用于煤炭、冶金、礦山等許多工業領域，是主要運輸設備之一。在帶式輸送機運轉過程中，膠帶受各種偏心力的作用，離開輸送機中心線偏向一邊，這種現象稱作膠帶的跑偏。膠帶跑偏是引起設備停機、撒料、物料堵塞、膠帶邊緣磨損、撕裂的主要原因，嚴重影響設備的使用及壽命，明顯的降低輸送機的經濟性指標。本文就輸送機的跑偏因素進行研究，并提出調偏的措施。
2、膠帶跑偏及其調偏措施
帶式輸送機在運轉過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機的中心線。產生偏心力的主要因素包括：卸料點的偏心給料、制造安裝誤差、風力的干擾、膠帶褶皺及蛇行等。
2.1調偏托輥組
上述引起膠帶跑偏的因素，都是通過膠帶傳遞給托輥組，使托輥組與膠帶間的摩擦力產生變化。因此，解決輸送機的膠帶跑偏問題，效果最好的方法是改變托輥組的結構達到調偏的目的。
調心托輥組。調心托輥組用來調整輸送機的橫向跑偏以保持正常運行。目前采用的調心托輥組主要為帶側擋輥的調心托輥組（見圖1槽型調心托輥組簡圖）。調心托輥的調偏原理如下：
當膠帶跑偏時，膠帶碰到某一側的擋輥（例如擋輥A），膠帶給擋輥以正壓力和摩擦力，同時引起托輥上的載荷重新分布，力作用的結果使托輥架繞R點逆時針轉動一個角度a，膠帶給槽型托輥以運動方向一致的摩擦力F，該力分解為切向力Fr和軸向力Fa，切向力Fr用于克服托輥的運行阻力，使托輥繞自身軸線轉動；軸向力Fa作用于托輥上，欲使托輥沿軸向移動，由于托輥架對托輥的定位使其不能軸向移動，因而托輥作用于膠帶的反力（與Fa大小相等，方向相反）促使膠帶向返回中心方向運動。由于慣性膠帶不會馬上停留在中心位置，而是越過中心位置向另一側繼續運動，經過多次往復直到膠帶穩定運行。
應用結果表明，上分支每隔8～10組托輥增加一組槽形調心托輥組，下分支每隔6～10組平形托輥設置一組調心托輥，能很好的解決膠帶跑偏問題，同時調心托輥能防止膠帶過大的跑偏和損壞邊緣，應用非常廣泛。
但使用調心托輥組時，膠帶的運動通常不存在精確的位置，且調心托輥組重量大，成本偏高。
另外對于可逆運轉的膠帶機，上述托輥不能起調心作用。因為當膠帶逆向運轉時，由于V的反向引起各力也反向，膠帶在反向力的作用下將越跑越偏。為解決這一問題，應采用前傾托輥組。
前傾托輥組。前傾托輥組與普通托輥組的區別在于側輥在邊支柱上沿輸送機運行方向前傾一個角度，一般為：1°～3°。從安裝制造上講，不會造成成本的增加。它的調偏原理是：當膠帶跑偏時，偏離側的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運行方向與托輥的線速度方向有一夾角。使膠帶產生一個向心的調偏力。
托輥的前傾增加了膠帶運行阻力，輸送機全程采用前傾托輥，耗能將增加約10%～15%，所以長距離的輸送機不宜全程采用前傾托輥組。合理的前傾托輥組其邊支柱應作成可將邊托輥置于前傾、對中兩種位置上，在調試運行過程中，只有跑偏段的托輥調到前傾位置，這樣輸送機的耗能增加很少，不會超過3%。
一般情況下，給料穩定的膠帶機選前傾托輥組，能較好解決膠帶跑偏問題，
對于給料經常發生變化的膠帶機采用前傾托輥調整起來比較頻繁，應用調心托輥組加以解決。
以上調心托輥組和前傾托輥組廣泛應用于秦皇島碼頭、青島前灣碼頭、黃驊港碼頭的膠帶運輸機中，膠帶機運行效果非常好。
鉸鏈式吊掛托輥組。鉸鏈式吊掛托輥組的輥子是相互鉸接的，側輥靠拆卸方便的掛具吊在機架或鋼繩上。
此類托輥組特別適用于輸送大塊物料和經常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機上，它的調偏原理是：膠帶跑偏時物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與托輥的摩擦力增大，那么位于跑偏一方的側托輥傾角大于另一側的托輥的傾角，使中間輥發生偏轉，并產生調心力，即鉸鏈式吊掛托輥組能借助改變本身的形狀來校正膠帶的運行方向。由于物料的大部分由中間輥承受，因此總的調心力顯著增大，對膠帶調偏能力很強。
鉸接式吊掛托輥組有如下優點：
更換托輥時不停機。托輥組可在輸送物料的情況下與膠帶脫離隨時更換；
托輥組重量輕。由于它沒有橫梁，所以比一般的托輥組重量輕許多，成本降低；
噪音低，不容易引起振動，運行平穩，因其屬于撓性連接，所以可以吸引振動和沖擊。
這種托輥在國外得到了廣泛的應用，國內也多次采用了這種結構的托輥。如：準格爾露天礦大型移置式帶式輸送機選用了大批吊掛式托輥組，使用效果非常好。
但應注意鉸鏈式吊掛托輥組不適用于上運輸送機，因為輸送機的傾角使膠帶產生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機對中運動，造成運行的不穩定。
2.2其它調偏措施
為防止膠帶的跑偏，保證輸送機的穩定運行，在設計、制造、安裝過程中尚需采取其它積極的措施。
(1)安裝可調的倒料攔板，準確控制給料點；
(2)增加托輥的槽角，空載分支適當布置V形托輥組。以提高膠帶的抗干擾能力；
(3)風力干擾較嚴重的地區增設擋風板；
(4)提高安裝精度，按規定要求使機身成一直線，托輥和滾筒與輸送機縱軸線垂直；
(5)提高零部件的加工精度，主要是滾筒的圓柱度，必要時將滾筒制成適當的鼓形；
(6)選擇優質的膠帶，并提高膠帶的接頭質量，保證膠帶接頭的垂直度，避免出現膠帶褶皺及蛇行。
3、結論
帶式輸送機的跑偏問題首先從設計上使用合理的調偏托輥組結構，使其具有相應的調偏能力，同時在制造安裝中提高質量，增強抗干擾能力，在試運轉時進行適當的調整，就能較好的解決膠帶的跑偏問題，提高帶式輸送機運行的穩定性。
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