目前，膠帶輸送機是現代工業中應用最廣泛的設備之一，它的產生已有上百年的歷史，現己成為冶金礦山，水泥、碼頭、化工、糧食等行業最主要的運輸工具。隨著經濟的發展，膠帶輸送機已從功率小、運距短、速度低發展到大運量、長運距、高速度，大功率、多品種等運輸方式。特別是超長距離大運量的膠帶輸送機，最重要的要求是可控啟動和停車，
齊大山鐵礦巖石系統有兩條膠帶輸送機采用CST可控傳輸軟啟動系統，其4#膠帶輸送機全長640 m，提升高110 m，采用4臺710 kW主電機驅動，運輸能力6 000 t／h，帶速4 m/s。
2、可控傳輸系統
CST可控啟動傳輸系統是由CST傳動系統、CST電一液控制系統、風冷交換器、油泵系統、冷卻控制系統組成。這是專為運送大慣性載荷，如金屬礦石等長距離、大運量膠帶輸送機可控啟動、停車而設計的，CST的輸出扭矩由液壓控制系統控制。
一臺膠帶輸送機可由一臺電動機及一臺CST驅動，也可以由多臺電動機及多臺CST驅動。驅動電機時，CST的輸出軸保持不動，當驅動電機達到全轉速時膠帶輸送機逐漸加速到滿速度。加速時間可根據需要在規定范圍內進行調整。CST系統控制主電機的啟動與停車，啟動時，驅動電機可按順序空載啟動，對電機的沖擊電流很小，由于驅動電機可根據運行負載進行選擇而不必啟動負載選擇，所以CST驅動系統可選用功率較小的電機；在停車時，通過延長停車時間可降低對膠帶的動態沖擊力，所以可選用帶強較低的輸送帶。
當一驅動系統中有多臺CST時，控制系統可確保每臺驅動電機分擔相同的負載，合理的功率平衡可有效地延長整個驅動系統的各部件壽命。膠帶正常運行時，根據系統中各CST的功率，離合器或保持少量打滑狀態，或維持壓力以無打滑方式輸出所要求的扭矩。但系統中任何負載的增加都會引起離合器打滑，這種情況稱為“軟鎮定”。當離合器被軟鎖定時，任何瞬間的過載或沖擊載荷均會引起離合器打滑，此時驅動系統的所有部件，包括聯軸器、軸承和齒輪等都將在沖擊或過載時受到保護，從而延長其壽命。
CST系統可使驅動裝置具有較高的傳動效率，啟動和運轉中具有可靠的過載保護能力，具有較好的可控性，控制啟動、停車時的速度、加速度和減速度，可實現每臺電機功率平衡誤差<士2%，可避免電機過載。系統中CST減速器是傳動部分，包括一級減速齒輪、行星輪系和可控的濕式離合器；CST電一液控制組件是控制部分．其控制元件是電一液控制器。電機通過聯軸器帶動軸轉動，經齒輪傳到行星輪系，由太陽輪驅動3個行星輪，行星輪自轉并帶動自由旋轉的內齒圈。因輸出軸與行星架為一體，因此輸出軸并不轉動。當壓力控制閥增加油缸壓力時，離合器的主動摩擦片和與內齒圈相連的從動摩擦片相互作用，其結果使內齒圈受到力矩作用，轉速受到控制，同時行星輪在內齒圈上滾動，并驅動輸出軸轉動，見圖1。
CST傳動軸有平行式和直角式兩種。平行軸式CST有兩級減速齒輪，第一級減速裝置為螺旋齒輪裝置，第二級減速裝置為行星齒輪裝置；直角式CST有三級減速齒輪，第一級為直角螺旋斜齒輪裝置，其它兩級齒輪與平行軸式CST裝置相同。當電機達到全速運轉時，太陽輪帶動3個行星輪轉動；行星輪自轉并帶動旋轉的內齒圈；與輸出軸為一體的行星架此時不轉動。當壓力控制閥增加環形油缸的壓力時，離合器的靜止盤和內齒圈相連的轉動盤相互作用，其結果使內齒圈受到力矩作用，轉速受到控制，同時行星輪在內齒圈上滾動（行星輪圍繞太陽輪公轉）并驅動行星架（輸出軸）轉動，其轉速與內齒圈的轉速之和為常數。
反映盤系統為一線性濕式離合器。傳遞到輸出軸的力矩完全由壓力控制閥的壓力控制。當環形活塞上的壓力增加時，旋轉板和靜止板在其自由旋轉的齒條上旋轉并互相靠近。當活塞的壓力使旋轉板和靜止板接近時，靜止板將使旋轉板和齒圈的轉動降低，由于齒圈的速度降低，輸出軸的速度則加快。當齒圈的轉速降為零時，輸出軸將達到正常的額定速度。控制系統實時檢測輸出軸轉速，并隨時調整液壓系統壓力以保證所要求的加速度斜率。
對于大運量長距離的膠帶輸送機，目前應用比較廣泛的驅動器主要是CST和變頻器。相對于變頻器CST具有以下優點：1）大型膠帶輸送機可恒速運行，最重要的是可控啟動和停車}2）變頻器安裝在減速器的高速軸端，如果產生過載可對減速器、滾筒、膠帶及電機具有保護作用。而CST的離合器安裝在減速器的低速軸端，如果發生過載，離合器片可立即隔開沖擊并吸收沖擊負荷。
此外，對于大型膠帶輸送機最嚴重的動力學問題就是發生在突然斷電時帶來的沖擊負荷。CST可通過3個途徑來解決：1）在CST輸入軸安裝飛輪，使電機在斷電后的一段時間內，依靠慣性對膠帶輸送機提供動力，飛輪的慣量由動力學分析可以確定；2）對電控系統提供不同斷電源，使反饋信號及控制繼續存在；3）在液壓系統通向高壓控制腔的管道內增加閉鎖閥，一旦斷電，閉鎖閥從開路變為單向閥，高壓腔內油可保持一段時間。CST在驅動系統中是唯一可保證緊急停車及突然斷電時提供可控停車的裝置。
3、應用效果
目前，CST可控啟動傳輸系統在齊大山鐵礦運輸系統中完全發揮出其自身的特點，運行參數完全達到了系統要求。通過對運行情況實測結果分析，其啟動曲線與設定的S形曲線基本完全吻合，能實現軟啟動的功能。齊大山的巖石4”膠帶輸送機從開始運行至今已有3年時間，累計運巖量約9000萬t，為該礦的正常生產提供了最可靠的保障。
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