無論是單機控制還是多機網絡控制，PLC在電氣傳動、生產流水線以及過程控制等領域都得到了廣泛的應用。安鋼采用的SIMATIC S7-300 PLC，能適合自動化工程的各種應用場合。
1、系統描述
帶式輸送機是現代大型企業生產過程中必不可少的設備，但是，單一依靠高質量、高性能的輸送機還遠遠不夠，還必須設置性能完善、質量可靠、技術先進的帶式輸送機監控系統，以實現輸送帶集群的集巾控制和保護。帶式輸送機監控系統作為自動控制系統的一部分，主要完成運輸系統工況的實時監控，避免在一般的帶式輸送過程中執行繼電器接點燒毀發生危險的時候電動機不能及時停機。電工皮帶運輸機的丁作環境惡劣，經常發生皮帶打滑、斷帶、過負荷、聯軸器斷開及其他故障診斷。工業計算機作為上位機，可實現顯示運行狀態并集中控制；PLC作為下位機，可完成現場各種信號和數據的采集并實時控制。本裝置除能實現單臺膠帶機控制外，還可以通過數據傳輸實現多膠帶機的集中監控。PLC控制系統具有操作簡單、運行可靠、低能耗和易維護等優點。
2 、PLC控制系統
一個完整的PLC應用系統包括兩個方面：PLC控制系統和人機界面。PLC控制系統對控制現場進行參數采集并完成控制功能；人機界面是人與控制系統進行信息及數據交流的一個窗口。控制系統硬件由PLC及1/0設備構成。
人機界面是介于人與PLC控制系統之間的一個界面。操作人員可以通過人機界面與PLC控制系統進行信息數據的處理和交流。人機界面充分體現了PLC控制系統的I/O功能及用戶對系統的控制功能。
3、現場PLC應用
3.L系統軟件設計
本系統的軟件控制部分的流程如圖1所示。當響鈴信號觸發PLC中斷，處理器先確定安全同路是否正常工作，以避免發生危險，在確認安全回路正常的情況下，處理器發出信號，控制制動閘松閘。為啟動直流電動機，需要先建立勵磁磁場。PLC先控制勵磁回路投切，再控制主回路電機的投切，直流電機開始運輸物料或是載人，在電機運行過程中，處理器一直監控系統的安全狀態和人工停車標志。當系統運行不正常，如鋼絲繩脫槽，輸送帶脫槽，乘人過限，電機超速、超溫，電機過壓、過流等情況發生，處理器將控制直流電機停機，并通過繼電器控制主開關抱閘，并把相應的系統非正常狀態通過RS-485總線傳給上位機。
3.2現場硬件系統
PLC芯片內部集成了CPU、RAM、ROM與I/O電路．PLC主要用于l/O之間的邏輯交換，邏輯信號流程可表示為：輸入-CPU邏輯轉換—輸出，輸出-CPU邏輯轉換—輸入現場設備，在監控設備的同時，又可以對外同設備進行控制。
3.3現場應用
帶式輸送機控制系統主要由信號采集系統和信號處理系統兩大部分組成。信號采集系統主要采集現場的開關量和模擬量，經過PLC信號處理系統對所采集的信號進行運算和轉換，最終將輸出的信號顯示在上位機上，根據所顯示的電機的開關狀態、輸送帶狀態等進行監控和及時處理。為減少電磁干擾，直接采用PLC串行通信模塊，相應的收發器選取串行收發芯片MAX485。硬件系統包括PLC、工控機、人機界面等，如圖2所示。
3.4故障顯示
為了指示出各種故障的類型，在模擬盤右上方安裝了數碼管，用于顯示故障的編號，并對各個故障編號用文字進行標注．以方便工作人員查閱。故障編號及說明見表1。當出現故障時，操作臺外的電笛報警，工作人員按下報警按鈕，電笛停止，直至故障解除。當出現多處故障時，則交替出現報警編號。
4、結語
經過現場應用、調試，該自動輸送機運行良好，提高了生產過程的可靠性、穩定性，降低了工人的勞動強度，節約了工作過程中的傳輸時間。
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