1、膠帶輸送機打滑及其影響
在膠帶輸送機正常運行中，膠帶的運行速度與驅動滾筒的線速度是一致的，膠帶上的原煤正常輸送。由于種種原因當膠帶的運行速度低于驅動滾筒的線速度時，驅動滾筒出現空轉現象，稱之為膠帶打滑。如果膠帶出現打滑現象而又未及時停機，就會發生煤在落料簡內大量堵塞的情況，嚴重者還會造成上級膠帶機的頭部護罩內積煤大量堵塞，甚至會發生拉斷膠帶或者驅動滾筒磨斷膠帶的設備事故，給安全生產帶來很壞的影響。
在膠帶輸送機的故障信號中，膠帶打滑信號就是其中豐要的一種。通常用速度檢測器來檢測輸送機膠帶打滑信號。當膠帶速度過慢或停運時，速度撿測器發出信號，切斷本機電氣回路，同時通過連鎖系統停止其他設備運行，從而保護膠帶輸送機．
2、目前檢測膠帶輸送機膠帶打滑信號裝置的現狀
目前普遍使用的膠帶輸送機膠帶打滑信號裝置多接觸式的。其工作原理是通過緊壓在膠帶上的壓帶輪帶動測速裝置（多為測速發電機）來測量膠帶的轉速，通過運算器計算出膠帶的瞬時速度，與預先設定的膠帶標準速度進行對比，小于標準速度到一定值就發出打滑信號。實際運用中，這種檢測膠帶輸送機膠帶打滑信號裝置存在著兩個弊端如下。
(1)目前燃料輸送系統膠帶的速度大多在2 .5m/s以上，受到安裝空間的限制，壓帶輪多數制作的比較小，因此壓帶輪的轉速相對比較高，如果轉輪的直徑為100mm，那么在運行中壓帶輪就會有8r/s以上的轉速，這使得壓帶輪中支撐軸承的負荷過大，很容易造成軸承的損壞而使打滑裝置不能正常的工作。
(2)由于燃料系統的粉塵較大，現場普遍采用水沖洗清理衛生，濕度比較大，檢測膠帶輸送機膠帶打滑信號裝置的運算部分及信號發送部分所處的環境比較差，容易出現問題。
由于以上情況，現在的檢測膠帶輸送機膠帶打滑信號裝置在現場使用不了多長時間就會損壞，加上膠帶機打滑現象出現的比較少，現在有很多火電廠都把檢測膠帶輸送機膠帶打滑信號裝置棄之不用。一旦膠帶機出現打滑現象，就不能有效檢測到打滑信號，就不能保護膠帶機。
3、解決問題的思路
如何能有效地克服上述的兩個弊端，就需要解決傳感器能穩定、可靠地，準確地撲捉和傳輸膠帶打滑信號的問題。
過去使用的傳感器，均是依靠膠帶驅動觸輪而采集膠帶打滑信號的。要克服以往傳感器的弊端，要求傳感器要既能克服觸輪頻繁損壞而又能適應現場惡劣的使用環境，就要求改變傳感器采集膠帶移動信號的方式，最好傳感器不與膠帶產生接觸又能適應使用環境，
根據膠帶輸送機的結構和驅動原理，無論膠帶是否打滑，用于支撐和改變膠帶纏繞方向的改向滾筒，其始終是依靠膠帶移動而被動旋轉的。由于其是膠帶機的部件，有足夠的穩定性，能夠避免壓帶輪軸承頻繁損壞的形象。結合PLC在現場其他設備E的應用，認為電子接近開關是固化密封結構，開關內無觸點，開關與運動體不接觸，防粉塵，水、汽以及防銹蝕能力好，能適應現場惡劣的環境．另一方面電子接近開關采集信號直接傳輸到PLC中進行處理，從而最大限度地減少了現場的環境對打滑信號的影響，從而能穩定、可靠地、準確地撲捉和傳輸膠帶打滑信號。基于以上的分析，認為用電子接近開關撲捉改向滾筒的轉速（膠帶的運動速度與改向滾筒表面切線速度相同），并把信號直接傳輸到PLC中，利用PLC的計算及信號發送功能檢測膠帶的打滑．
4、具體的實施方案
根據現場實際情況，選擇合適的改向滾筒，在改向滾筒的側面焊接一塊接近開關的感應鐵塊，同時把電子接近開關安裝上，調整號距離。因為是要檢測打滑，驅動滾筒是由電動機直接帶動，不會在運行中出現轉速下降的情況，因此不能在驅動滾筒上安裝打滑檢測測點。
利用PLC的計算及信號發送功能來充當打滑信號開關中的運算器及信號發送裝置。由PLC檢測信號是否能正常傳人，并由PLC計算出信號的間隔時間及膠帶的速度，同時與膠帶的標準速度進行比較，如果傳回的信號間隔時間大干標準速度的時間，則認為該膠帶處于打滑狀態，如果打滑情況保持一段時間則將該膠帶跳閘。從而實現膠帶的打滑保護。
例如：膠帶的速度為2. 5m/s，在一個直徑為400mm的改向滾筒上檢測膠帶打滑信號，那么在正常情況接近開關會以約0.5s／次發一個信號，當這個信號的間隔時間大-0.5s/次時．PLC則認為這條膠帶處于打滑狀態，如果打滑情況無法在一個設定值（如設定為5s）的時間內恢復正常的信號發送，則PLC將該膠帶機停止運行，并提示膠帶機打滑。
在編程的過程中，應該避開啟動膠帶機時膠帶速度上升的階段，否則會造成膠帶機無法啟動。
5、現場使用情況
按照上述思路，對我廠2PA、2PB等膠帶機的打滑檢測裝置進行了改造，使用情況情況良好。曾多次因為現場清理衛生人員把水沖入膠帶機驅動滾筒處造成膠帶機打滑而及時停止膠帶機運行。由于停機及時，避免了落料筒內大量堵煤及其他情況的發生。
實踐證明，通過PLC對膠帶機膠帶打滑進行檢測是可行的。由于選用的接近開關能適應燃料系統惡劣環境，PLC的工作環境相對比較好，PLC的故障率低，能有效避免接觸型膠帶打滑信號檢測裝置的弊端，能可靠檢測膠帶打滑信號。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、斗式提升機
3、刮板輸送機
