角度為18°～25°的大傾角帶式輸送機是國家“七五”攻關項目，1988年煤科總院上海分院與原煤炭部簽訂了國家科技攻關合同，1989年完成設計制造并安裝使用，1990年通過了能源部技術鑒定。其關鍵技術“雙排交錯深槽V形托輥組”已申請中國專利。該項目先后獲國家計委、科委和財政部頒發的科技攻關重大成果獎，煤炭部科技進步一等獎和推廣二等獎。到目前為止，已有50多臺設備投入使用，其中傾角為25°的輸送機就有II臺，基本上形成了定型產品，在國內處于領先水平。但傾角超過25°時，其技術難度更大。
原蘇聯、英國、日本等國家都曾生產過大傾角帶式輸送機，原蘇聯曾研制出傾角達28°的上運大傾角帶式輸送機，但它采用了花紋帶，并配備了較好的清掃系統。美國和日本等均研制了壓帶式和管狀帶式輸送機，以滿足大傾角場合的使用要求，但壓帶式輸送機由于增設了壓緊膠帶，使結構復雜，磨損及能耗均較大，當2帶出現嚴重滑動時，易損壞膠帶，甚至因膠帶過熱而引起火災等事故+一般僅適用于短距離、傾角60°以上（甚至是垂直輸送）的場合；管狀帶式輸送機需采用特殊結構的中間架、托輥及導輪等部件，結構復雜，且要求輸送帶寬度很大，成槽性要好，受料必須均勻，無多點裝載要求等；花紋帶輸送機輸送傾角及運量均能滿足要求，但由于輸送帶上花紋的比壓不能過大（≤80N/cm2），使得傳動功率受到限制，而且花紋帶清掃困難，價格昂貴。所以它們都不是理想的大傾角輸送設備。
2、生產實際的要求
隨著18°～25°大傾角帶式輸送機的成功應用，許多設計單位和煤礦都要求解決傾角大于250的大傾角上運的技術難題，尤其在煤礦主斜井改擴建工程中，用戶都要求將原來的箕斗提升改為由大傾角帶式輸送機輸送，以提高產量、降低生產成本。如何研制出結構新穎、經濟實用，能適合更大傾角輸送的帶式輸送機是擺在我們面前的一大難題。
3、主要研究內容及技術關鍵
本項目的主要研究內容是如何在大傾角條件下使物料在起動和運行過程中不發生滾料現象。圍繞這一內容有以下關鍵技術需要攻克：
(1)機型的研究：對各種機型進行合理的技術分析，選擇最優的機型。
(2)成槽性好的高強度輸送帶和接頭的研究（包括花紋帶的研究）。
(3)對原煤與輸送帶結構、成形之間的關系進行試驗、研究，以尋求提高許用傾角的途徑。
(4)裝載處滾料問題的研究，保證裝載處的物流處于穩定狀態。
(5)整機主要零部件的研究，包括軟起動及功率平衡、制動及逆止、電控及保護等，對軟起動技術要研究無級調速的等加速度慢速起動技術功能。
(6)輸送機沿線保護措施及輸送帶保護（撕、斷帶）的研究。
(7)清掃技術的研究，選擇最有效的清掃裝置。
通過對上述問題的深入研究和對前述3種機型的比較，我們認為：對原大傾角帶式輸送機進行技術改革，采用深槽形帶式輸送機最合理，優點也最多，具體表現為：可使用普通輸送帶以更大傾角輸送原煤，能滿足多點裝載的要求，傳動功率不受特殊條件的限制，大部分零部件與普通帶式輸送機相同，結構簡單，制造、安裝、清掃方便，價格低。
4、技術攻關及試驗
物料的輸送傾角與物料的塊度、硬度、含水量及帶速、倒壓力、輸送帶的成槽性、輸送距離、托輥間距、裝載點物料沖擊等因素有關。輸送機的傾角越大，物料的穩定性越差，越容易引起滾料和滑料：要增大傾角，必須要增加物料與輸送帶之間的摩擦力，只有摩擦力大于下滑力時，物料才能在輸送帶上穩定地運行。因此最大限度地提高深槽托輥裝置的導來摩擦系數成為技術關鍵之一。原有大傾角帶式輸送機的“雙排交錯深槽形托輥組”應用在本文所述的更大傾角輸送機上存在下列問題：
(1)4個托輥按雙排交錯方式布置，不利于輸送帶的對中運行，輸送帶容易跑偏。
(2)兩側側托輥槽形角不能確保上運280所必須的導來摩擦系數。
針對上述問題，我們進行了改進，改成了中心對稱的“雙排深槽形托輥組”，它具有以下優點：
(1)采用4個標準托輥組成深遭托輥，便于制造和維修。
(2)中間2托輥呈V形布置，增加了側壓力，在裝載量步時導來摩擦系數仍很大，物料不易下滑。
(3)增加兩側托輥槽形角，加大托輥裝置的導來摩擦系數，確保28°上運時物料不下滑。
(4)4個托輥按雙排中心對稱方式布置，有利于輸送帶的對中運行，使輸送帶不易跑偏，托輥兩端尖角不與輸送帶接觸，可提高輸送帶的壽命。
為了驗證使用普通輸送帶但采用改進的中心對稱“雙排深槽形托輥組”的帶式輸送機，能否在上運280的大傾角條件下在起動、運行、制動及靜止等工況條件下正常運行，我們進行了地面爬坡試驗。試驗臺由3條呈空間△形布置的輸送機組成，其中1條上運帶式輸送機傾角為28°，另2條輔助下運帶式輸送機傾角為13°，物料可在試驗臺中循環運行。試驗證明中心對稱“雙排深槽形托輥組”的開發是成功的。
5、實際應用
以上研究成果經過技術攻關和試驗后，根據用戶的要求，已投入了實際應用。使用情況見表1。
目前正在為內蒙古用戶制造2條傾角為28。的大傾角帶式輸送機，預計明年上半年安裝使用。對于傾角28°～32°的帶式輸送機，也已完成了技術攻關和試驗臺試驗，現正為陜西設計、制造1條傾角為30°的輸送機，明年4月將正式投入使用。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、斗式提升機
