張雙樓礦自2001年以來，先后對井下東西翼主運帶式輸送機進行改造，安裝了PROMOS自動化監控系統與光纖工業可視系統，由原來的井下分散控制，逐步實現了地面集中控制為主，監視監控為輔的自動化運輸系統，大大提高了運輸效率，為減人提效，礦井本質安全奠定了堅實的基礎。
1、系統概述
KJ50型PRIMOS自動化監控系統是一種適用于各種控制任務的通用型、高性能、高可靠性的工業自動化系統，適用于煤礦井下的各種環境中。該系統具有較高的適用性和可擴展性，可以組成不同的控制規模，小到一條皮帶，大到整個采區及至全礦井的生產過程控制，方便靈活，其邏輯控制方式可以通過軟件編程來實現，使復雜的控制邏輯變得簡單易行。系統中的產品采用簡便快捷的直插式接件相連，使系統在惡劣的環境中也能快速準確的安裝和更換。系統中有獨立的語音通訊線，使系統可以進行語音通訊。系統中有特定的安全保障回路，與控制回路相連使用，可使系統安全可靠。
可視系統使用的是光纖工業電視。煤礦井下光纖通訊是以礦用阻燃光纜為通道，進行信息傳輸的新興技術，具有信息容量大，無電磁干擾、頻帶寬、本質安全，耐水火、抗拉強度高和無中繼遠距離傳輸等優點。膠帶輸送機遠程集中控制系統就是將PRO-MOS監控系統和自動化可視系統新技術結合的有效應用。
2、工作原理及程序傳送
監控系統有兩種重要總線：LINIE和AST總線。LINIE總線用于上位機與井下空制器及控制器之間的連接。AST總線用于控制器與智能型部件、非智能型部件之間的連接。
PROMOS系統根據用戶的具體要求進行編程。其程序傳送是以令牌式傳遞，當控制器連續不斷地向AST線發送令牌，智能部件接收的傳感器信息發生改變，需要向控制器匯報時，捕捉令牌，將自己的信息以報文的形式發給控制器，這種方法被稱做匯報式。通過這種方法，智能部件只有在傳感器狀態發生改變時才和控制器通訊，這樣既節省了時間，又保證了反應速度。智能部件連接所有傳感器及被控設備，通過傳感器采集的數據，由智能部件預處理，然后傳送給控制器，由控制器進行處理。控制器命令的輸出，是以報文的形式按地址直接發給智能部件。智能部件接到報文后，執行控制命令。
3、普瑞莫斯Pdraw圖形編程語言的使用
PROMOS系統根據用戶的具體要求進行編程。該系統使用的編程語言是Pdaw邏輯圖形編程語言，該語言簡單明了、直觀。現以集控系統的速度監測功能為例加以說明。該邏輯圖如圖1所示。圖1中1號( SD-IN)為實際速度信號輸入端，4號(DAI-SU)為速度參考數值，兩數值進行比較，確定皮帶是否打滑，由8號( DA-HUA)端子輸出，從而判斷皮帶機運行狀況，確定正常停車(5號端子ZC-TC)或緊急停車（6號端子JI-OUT）。
4、集控系統的設計原則及其優點
將PROMOS自動化監控系統與光纖工業可視系統新技術結合在一起，實現地面集中控制膠帶輸送機的運行狀況，達到很好的使用效果。
(1 )ROMOS監控系統具有較強的可擴展性和完善的監測功能。可對現場各種環境參數及生產設備工作狀態進行采集監測。如甲烷、一氧化碳、煙霧、溫度、風速、負壓、皮帶速度、轉向、打滑、跑偏、斷帶、料位、電壓、電流、頻率等。特別對每部皮帶機電機電壓、電流的監測，能夠實現連續對皮帶機電機和控制設備的監控，以達到及時發現問題，處理問題，降低事故率。
(2)PROMOS系統具有完善的語音通訊功能，通過具體設計可實現全礦井或部分區域的語音通訊。
(3)安全保障。PROMOS系統具有獨立的安全保障回路，在任何情況和任何地點，通過按下急停按鈕或拉線急停開關，都能使被控設備立即停車，以保證人身和設備的安全。
(4)安裝更換方便。由于PROMOS系統的產品采用簡便快捷的直插式接件相連，無須進行接線盒接線，使的該系統安裝方便快捷，省時省力。
(5)可以實現順煤流開，逆煤流停功能。通過軟件編程，設定各部皮帶機運行時間參數，方便的控制皮帶機運行，從而避免重載起車，降低事故率，確保安全。
(6)能夠及時對各部皮帶機的控制系統進行檢測，實現設備的故障自診斷和報警，減少維護量。
(7)由于使用光纖工業可視化系統，地面集控臺能夠同時觀察到每部皮帶機機頭卸載和皮帶機機尾，可以避免埋機頭或機尾被卡阻而造成的皮帶磨損或撕裂。
(8)該系統地面控制中心計算機可以對系統的生產管理、事故跟蹤與處理打印各種運轉日志報表，實現計算機管理。
(9)該集控運輸系統主要數據可實現局、礦網絡瀏覽。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、斗式提升機
