平朔煤業公司井工一礦隸屬于國資委下屬的中央企業——中煤能源集團有限責任公司，該礦年產煤炭1500萬t，主斜井帶式輸送機驅動裝置使用西門子中壓變頻調速裝置；綜采工作面主運順槽帶式輸送機采用道奇公司的液體粘性調速裝置(CST)；井下九煤及四煤大巷帶式輸送機采用德國福伊特(VOITH)調速型液力偶合器。這三種裝置都能實現輸送機軟起動要求，但它們有各自的優缺點。
(1)主斜井采用的帶式輸送機其帶寬為1.6m，帶速4.5m/s，輸送能力3500t/h，輸送長度1812 m，安裝傾角0°一12°。驅動方式為高壓斷路器柜+變頻變壓器+西門子中壓變頻器+西門子中壓變頻電機+SEW減速機形式，使用西門子SIMO-VERT MV中壓變頻器四臺（三用一備，型號為6SE8001，交一直一交型），工作電壓2300V，額定電流350 A，單臺輸出功率為l250 kW，驅動電機采用ILA1500-4PVDD型西門子中壓變頻電機四臺（三用一備），單機功率均為1070 kW。2004年7月投入運行。
(2)綜采工作面主運順槽帶式輸送機帶寬為1.4 m，帶速4.5 m/s，輸送能力2 500 t/h，最長輸送長度2 500 m（隨工作面推進而縮短），巷道起伏不大。驅動方式為高壓斷路器柜+高壓電機(10 kV)+CST形式（驅動單元為前后布置，兩驅），電機選用佳木斯電機廠生產的YB630S2-4型，單機功率均為630kW。
(3)太西九煤大巷帶式輸送機帶寬為1.6 m，帶速4.5 m/s，輸送能力3500t/h，輸送長度2500m，巷道起伏不大。驅動方式為高壓斷路器柜+高壓電機(10 kV)+福伊特( VOITH)調速型液力偶合器+SEW減速機驅動方式（四驅，三用一備），電機選用佳木斯電機廠生產的YB710M1-4型電機（三用一備），單機功率均為l 120 kW。2008年9月投入運行。
2、三種驅動方式優缺點比較
(l)變頻調速裝置
變頻調速裝置的核心部件為變頻器，其原理為先將三相交流電進行全橋整流，使其變為直流電，再將該直流電通過逆變裝置變為交流電。在逆變部分，控制頻率的變化，實現變頻控制。
井工一礦通過這些年的運行，認為該變頻調速控制裝置有以下優點：起動速度斜率可調，軟起動、軟制動性能良好；可根據負載情況調速，節能效果明顯，無運行功率損耗；能夠實現多臺驅動電機之間的功率平衡（但參數設置較為復雜），功率平衡的精度可以達到2%以內，且能夠完成功率平衡和速度同步；響應速度快，控制精度高，調速性能好，可以在10%～100%范圍內的任意速度下長期運行，能夠實現長時間慢速驗帶；采用先進的矢量控制技術，能夠保證有足夠大的起動轉矩，起動轉矩可達150%（能實現1.5倍的重載起動），滿足恒轉矩負載驅動的要求；結構簡單，采用電機+減速器+驅動滾筒的驅動方式，占地面積小（但需要有單獨的變頻器室）；每臺主電機的起動電流均可以控制在額定電流范圍之內，對電網沒有任何沖擊；有較強的電網電壓波動適應能力，在電網電壓瞬時下降至70%的情況下，變頻器仍能繼續工作而不跳電；此外，保護功能十分齊全，有過電壓、過電流、欠電壓、缺相、變頻器過載、變頻器過熱、電機過載、輸出接地、輸出短路等保護功能。
但也存在以下缺點：無法實現多臺電機的分時空載起動；產生諧波影響，輸出波形不是純正的正弦波，污染電網；受防爆外殼的限制，井下使用變頻器的容量一般在400 kW/1 140 V以下，而且功率平衡及其它參數的初始設置、調節較為困難，在運行過程中偶爾會發生參數或地址丟失現象，導致設備停機或運行不穩定，或造成相關驅動電機之間運行不匹配，嚴重時會導致減速機內齒輪損壞；變頻器原理復雜，使用維護要求高，對現場運行、維護人員的水平、素質要求較高；對環境的溫度及清潔度要求較高，需要定期除塵，同時大功率器件(IGBT)的發熱也是問題，溫度較高的季節必須采取專門的降溫措施，維修成本較高。
(2)液體粘性調速裝置(CST)
差動輪系液體粘性調速裝置( CST)是利用油膜的動力粘性，通過調節摩擦片之間的油壓來調節輸出軸的轉速，達到輸送機的可控起動。
經現場使用表明，該CST裝置有以下優點：可控起動性能較好，傳動效率較高，響應快、精度高，可以變速運行；在起動穩定性方面，CST可控起動的加速度最低可以達0.05m/S2；偶合片和減速器在～個整體內，體積小，占地少（無需再配減速機，但電氣及PLC控制設備較調速型液力偶合器多）；在額定帶速運行時，滑差消耗小；驅動主電機可實現分時空載起動，對電網沖擊小；可以實現多臺驅動電機之間的功率平衡；能夠實現可控停車。
CST驅動的缺點是：因CST工作原理而存在滑差損耗，必須配套可靠的熱交換設備（如小型風扇等）；CST在功率平衡時要求主驅動與從驅動間具有差轉的區別；采用中間驅動時，頭部驅動站與中間驅動站之間難以實現功率平衡；低速運行發熱量大，無法在低速段長期運行，不能實現低速驗帶；只能實現能量傳遞，不能實現節能運行，無法實現根據煤量自動調節皮帶運行速度；使用維護較復雜，運行成本較高；初期投資大，在技術管理、日常維護、經濟承受能力等方面都存在一定的困難；另外，CST裝置對油的粘度和清潔度要求特別高，零部件加工精度要求高，結構較復雜，產品依賴進口，價格昂貴。
(3)調速型液力偶合器
調速型液力偶合器本身的機械特性是非線性的，因受多種復雜因素的影響，它的控制特性精度較差；另外，其固有缺點是傳動效率低，還需要專門的冷卻裝置給液體降溫。調速型液力偶合器通過調節偶合器內部工作腔的充液量來改變輸出軸的轉速和扭矩，達到輸送機可控起動及多機功率平衡。
調速型液力偶合器有以下優點：系統結構簡單，占地面積小；主電機可實現分時空載起動，對電網沖擊小；可以實現多臺驅動電機之間的功率平衡；可調節起動速率斜率，軟起動性能良好，起動時間能夠延長到數分鐘；運行維護簡單；可以實現長時間慢速驗帶；電氣設備少，只有PLC控制箱、操作臺；對維護人員的電氣水平要求相對較低。
但也存在以下缺點：驅動單元體積較大（需配減速機）；動態響應速度慢，功率平衡精度低；存在滑差損耗，總體效率稍低，必須配套可靠的熱交換設備，用水冷時需制作占地面積較大的專用水箱，隔一日換一次水（防止水箱箱體、管路結垢，必要時需加過濾器）；系統環節較多，結構相對復雜，且無法實現根據煤量調節輸送帶運行速度。
三種驅動方式運行性能比較見表l。
3、結語
(1)大功率變頻調速裝置目前尚未解決防爆問題，因而無法應用于煤礦井下，因此適用于無防爆要求的環境中。如果位于地面、無防爆要求時，使用變頻調速控制裝置，可以實現大扭矩起動，滿足重載起動要求。同時又可節能運行，與PLC控制系統配合，實現按煤量大小自動調節運行速度，優化運行模式，實現節能運行。
(2)在目前尚無法解決大功率變頻調速裝置防爆、內部IGBT元件散熱問題的情況下，建議使用調速型液力偶合器，我礦通過對德國福伊特可控調速型液力偶合器增加閉環控制反饋系統后，可以實現輸送機整機起動時間按需調整，能夠將起動加速度控制在≤0.3m/s2范圍內，使用效果良好。
(3)液體粘性調速器(CST)驅動方式只能實現電機空載起動，不能實現低速驗帶功能，且運行、維護成本較高，系統較為復雜，我礦正逐步淘汰。
