1、概述
    隨著運輸手段的不斷發展，鏈斗式輸送機的應用越來越廣泛，鏈斗式輸送機均要求拖動電機實現無級調速，以往的調速方式不僅調速范圍窄，而且體積龐大，故障率高，變頻調速將成為交流調速傳動系統的主流。我廠根據鏈斗機的具體使用情況，利用三菱FX2型PLC豐富的編程指令和ABB變頻器的內置功能，研制成功了一套功能完備、可靠性高的電控裝置。該系統結構緊湊，工作可靠，操作簡便。圖1是系統工作框圖。該裝置電控系統主要控制特點為：(1)采用進門變頻器，實現無級調速．(2)能實現單機控制或多機聯控，既能就地操作也可遠控。主要功能是現場隨時調節速度值并保持三臺鏈斗機速度一致，利用變頻器內部的多種保護功能實現故障保護，發生故障時發出聲光報警信號。
2、控制系統工作原理及系統組成
    該控制裝置土要控制三臺電機，電控系統土要包括三臺ABB公司的ACS401變頻器、i菱公司FX2NPLC基本單元，接觸器，繼電器，速度傳感器，儀表等組成。PLC控制電機在變頻器供電和工頻供電之間切換，為防止三相工頻電源經接觸器誤接到變頻器輸出側而燒毀變頻器，PLC對變頻或工頻運行的接觸器進行互鎖。圖2為系統控制原理圖。
3、變頻器控制
   ACS401內置PID功能，可實現閉環控制。本系統用三個精密多圈電位器，手動時直接用電位器調節三臺電機的速度。自動時，分別設定三臺電機的給定速度值。并在電機輸出軸上安裝轉速傳感器，將轉速進行PID運算后自動調節電機轉速。
PID控制參數設置：
9901 English語言
9905 380V電機電壓
9906 1.47A電機電流
9907 50HZ電機額定頻率
9908 150rpm電機額定轉速
1001 l外部命令1
 1002 6外部命令2
 1003 1止向
1102 2外部命令1/外部命令2選擇
1103 1外部給定值
1105 50HZ外部給定最大頻率
1601 4運行命令
3009 1堵轉保護動作，電機慣性停車，發出故障信號
3010 1.21e堵轉保護電流
4、結論
    本系統采用變頻器進行調速，調速簡單平穩。采用PIC控制，系統設計周期短，可靠性和抗干擾能力強。應用在電廠輸送煤渣系統中，效果良好。