我國對水平拐彎的輸送機研究較早，并在1959年就出現了水平拐彎輸送機，但發展并不快，其主要原因是用戶對該機型認識不夠，當時國內也沒有成熟的應用實例。
到90年代，國內試制成功了水平拐彎的轉角裝置，輸送機通過轉角裝置的轉載來改變運行方向，該機型在煤礦井下已成功應用。
2001年在上海地鐵工程施工中，采用了同步引伸水平拐彎可伸縮帶式輸送機，隧道長度2000m，帶寬1000mm，多處拐彎，其中最大水平拐彎角度89。。
2009年在山西一煤礦使用的固定帶式輸送機的參數是，帶寬1400mm，運量1500t／h，水平拐彎45。，功率3X 400Kw，帶速2.5m/s。
1、國外發展水平及研究概況
水平直角彎曲運行早已實現，目前基本上各種帶式輸送機都能夠實現四凸曲線的運輸，因此為適應地形需要，具有凹凸曲線段的運輸系統已被廣泛應用。單機最長運距可達21km，最小半徑可達十幾米。在理論和技術上國內外學者都做了較深入的研究，是比較成熟的彎曲應用類型。
國外對平面彎曲比較關注，從20世紀60年代開始，國外在平面轉彎運行方面，無論在理論還是實踐上都有了很大的發展。1963年法國在修建巴黎地鐵工程中，首次設計安裝了一條平面轉彎帶式輸送機用于運輸土方。單機長700m，運量300t/h，帶寬800mm，帶速1.7m/s，有一處轉彎，轉彎半徑為700m。它是世界上第一臺平面轉彎帶式輸送機。1970年阿爾及利亞溫扎山鐵礦投產了一條當時世界上最長的平面轉彎帶式輸送機，單機長2385m，運輸鐵礦石，運量為1000t/h，帶寬1000mm．高差121m，通過兩個平面曲線段，轉彎半徑分別均為500m。1980年法國在太平洋新客里多尼亞mea鎳礦敷設了一條轉彎帶式輸送機，單機長11,12km，運輸鎳礦，高差達557m，運量560t/h，帶寬800mm，有一處轉彎，半徑為500m;1987年在美國建成了單機長為19.355km的平面轉彎帶式輸送機，運量1633 t，h．帶寬1200mm，帶速4,3 m/s，有兩處轉彎，是世界上最長的平面轉彎帶式輸送機。1992年9月，在西部土耳其建成兩條并行的平面轉彎帶式輸送機，單機長約為5.5km，總運量為2000t/h，為將擴建的索馬電廠提供煤炭，至此，丹尼斯計劃二期工程完成。其中，另一條平面轉彎輸送機是在1987年完成的丹尼斯計劃一期工程中建成的，單機長為8.5km。1995年10月，一條運量為1200 t/h、單機長1020m、帶寬1200mm、帶速2.1m/s，轉彎半徑1250m的平面轉彎帶式輸送機在希臘成功運行。澳大利亞恰那礦一臺水平拐彎輸送機的主參數為：運距L=10300m，帶寬B=1050mm，彎曲半徑R=9000m，弧長4000m，運量Q=2200t/h，帶強ST3000N/mm，功率N=3×700kW直流電機，相應的摩擦系數分別為：直線輸送機為0.0098，拐彎輸送機為0.011。
法國、前蘇聯、奧地利、德國、美國等國家都很重視平面轉彎帶式輸送機的理論研究和試驗。法國、德國已設計建造了多條平面轉彎帶式輸送機，投產順利，運行正常，經濟效益良好。原聯邦德國Beume機器廠與幾所大學合作，在平面轉彎帶式輸送機設計理論研究方面處于世界領先地位，對曲線的導向、各種分力計算和轉彎線路工藝設計等方面進行了大量研究和試驗。
國外很多專家進行了平面轉彎帶式輸送機這方面理論的研究。為了計算摩擦阻力和自重分力，有關文獻給由幾種假定，其中奧地利的K．J．Grimme和B．Berumer認為，當輸送帶跑偏時，物料在輸送帶槽中的實際情況和位置是不清楚的。理論上存在兩種可能性，一種是物料保持在輸送帶的中心位置，僅有輸送帶在物料下面游移：另一種是物料完全跟隨輸送帶，并不落后輸送帶的側向游移。實際觀察表明，這兩種極限情況都是難以置信的。因此，它們假設物料的側向偏移為輸送帶側向游移的一半，根據這種假設成功設計了平面轉彎帶式輸送機。F．Kessler除了對傳統轉彎段托輥布置結構的理論和計算方法進行分析外，還研究了轉彎段采用吊掛托輥組的設計理論及計算方法，提出轉彎段采用吊掛托輥組能夠實現更小半徑的轉彎，并且指出已有的實踐經驗。F．S．Valcalda認為半圓深槽吊掛托輥組在帶式輸送機的設計中是一個新概念，并指出該結構能夠獲得最大的內曲線抬高角和最大的裝料截面。B．Funke提出在轉彎段托輥組的內曲線增設立輥不僅能夠實現變半徑轉彎，還能最大可能的保護物料。德國Hannover大學的輸送機技術和礦山機械研究所提出了輸送機的動態仿真設計方法，并已經成功應用于輸送機的設計。
2、國內發展水平及研究概況
我國對平面轉彎帶式輸送機研究的比較早，1959年上海起重運輸機械廠實現了普通帶式輸送機的轉彎運行，并且出了產品樣本。當時他的兩項措施就是現在常用的措施：內曲線抬高和使曲線處具有安裝支撐角。遺憾的是理論工作沒有跟上，未能使這一新生事物發展為實用產品。
1979年棗莊礦區陶莊煤礦在井下實現了平面轉彎運行并用于煤礦的實踐。他們采取了三條措施： ①是轉彎處的托輥有安裝支撐角；②轉彎處機身抬高；③轉彎曲線的曲率半徑為60-100m。山東新汶煤礦和棗莊礦務局的各煤礦中也有應用，但都是用在采區平巷中，服務時間比較短，一般不超過1年。1984年山東兗州礦務局南屯煤礦設計了一臺帶寬1m、長約100m的SSP-1000型轉彎運行帶式輸送機，這是一臺永久性的、服務年限為20年的大型帶式輸送機。1998年，山東科技大學為新汶礦務局華豐煤礦設計了一條1300m，距機頭750m處有一個22.5。的水平轉彎的吊掛形式平面線摩擦彎曲輸送機，采用線摩擦驅動形式有效的降低了彎曲半徑，為小空間的彎曲提供了理論和實踐經驗。2002年，天津散貨物流中心建成了兩條長距離平面轉彎帶式輸送機，但是設計主要依靠國外公司。2004年，山東科技大學運輸與控制技術研究所為泰山水泥設計了一條帶寬Im、長約6000m的平面彎曲帶式輸送機，其中跨公路部分約100m跨度采用了斜拉橋桁架結構主體。
2006年，泰安力博機電科技有限公司和山東科技大學運輸與控制技術研究所為義煤集團騰躍水泥設計了一條帶寬1m、長約4000m的S形空間彎曲帶式輸送機投入使用，首次實現了空間變向，這在國內外彎曲輸送的研究中也是罕見的。
目前，國內有多條具有平面轉彎特點的長距離帶式輸送機正處在方案論證和工程設計階段，其中最長的一條彎曲輸送達16km。
國內的平面轉彎帶式輸送機在理論和技術上現在仍處于發展階段。研究主要集中在山東科技大學、東北大學、遼寧工程技術大學等單位。山東科技大學孫可文教授在1990年著書詳細論述了輸送機的變向運行原理及模型，為彎曲輸送在我國的發展奠定了堅實的基礎。近幾年來，東北大學、遼寧工程技術大學針對幾種彎曲輸送形式也進行了理論研究，雖然平面轉彎帶式輸送機的需求不斷增多，國內的平面轉彎帶式輸送機的應用和推廣工作還是比較緩慢的。主要原因有以下兩個方面：①理論研究和技術還不夠完善和成熟；②實踐經驗較少。
