一、TTT系統的基本組成
JOY3*855型刮板運輸機，機頭和機尾驅動機構的電動機和齒輪箱之間分別安裝了TTT軟啟動設備。機頭和機尾的TTT設備，主要由七部分組成（如圖1）：
1、程序控制裝置(PCU)；
2、加水電磁閥(流量240 L/min)；
3、排水電磁閥(流量240 L/min)；
4、溫度傳感器(Tl00)；
5、順時針和逆時針旋轉水位控制開關；
6、通訊電纜；
7、液力耦合器。
每臺JOY3*855型刮板運輸機的TTT軟啟動系統，配置了一臺CHP33型系統負荷中心（安裝在巷道開關內），為液力耦合器提供智能管理，實時監測刮板運輸機的運行。系統負荷中心主要由變壓器、真空開關和執行控制器組成，變壓器（110V交流變12V直流）專門給負荷中心的執行控制器提供電源，真空開關負責控制刮板運輸機機頭兩臺855KW電機和機尾一臺855KW電機的起停，執行控制器負責根據控制信號要求控制電磁閥動作。
二、TTT系統的傳動工作流程
如圖1所示，在刮板輸送機主驅動電機啟動后，液力耦合器的外輪逐漸加速達到額定速度。這時TTT系統的二位二通排水電磁閥開啟置于排液位置，耦合器中殘余的工作液被排泄掉；隨后，二位二通加水電磁閥開啟置于充液位置，排水電磁閥關閉并打開鎖止閥，液力耦合器開始注水。隨著液力耦合器中充液量的增加，液力耦合器逐漸平穩地建立起力矩傳遞能力，直至輸送機的刮板開始運動；刮板輸送機啟動之后，加水電磁閥關閉，耦合器中充滿了工作液體并處于閉路循環狀態，此時液力耦合器能夠完全傳遞功率。由于耦合器在功率傳輸中存在功率滑差，工作液體會被加熱。如果耦合器中工作液體的溫度超越了溫度警戒線，排水電磁閥會馬上開啟排液，待液面監控壓力開關信號消失后，加水電磁閥又馬上開啟注水，更換工作液體直至耦合器中工作液體溫度降低。
三、TTT系統的自動控制原理
TTT軟啟動系統由CHP33負荷中心的執行控制器負責監測，來自刮板輸送機機頭和機尾程序控制裝置(PCU)的輸入信號全部以數據流的形式進入到CHP33負荷中心的執行控制器，從而為耦合器提供智能管理和監測(TTT系統控制原理如圖2所示)。
CHP33負荷中心對耦合器的智能管理功能，主要通過控制加水電磁閥和排水電磁閥的動作來實現：在啟動時給耦合器加水，在持續操作時控制耦合器液位，以及對耦合器液體溫度的檢測與控制。
在啟動刮板輸送機機頭和機尾的驅動電機前，要先啟動CHP33來監測系統狀態。如果系統狀態正常，CHP33發出啟動預報警(PSA)，并啟動驅動電機。CHP33首先給機尾的PCU發出啟動信號，兩秒鐘后再對機頭的PCU發出啟動信號。每個PCU都必須在5秒鐘內對CHP33返回確認信號，否則將停止所有電機的啟動(CHP33能夠顯示各電機的驅動信息)。在運行確認的30秒期間和運輸機加速時，如果機頭任一驅動電機的電流超過機尾驅動電機電流的35%，則來自于CHP33的控制信號將控制延遲對機頭耦合器加水，直到與機尾驅動電機電流匹配，以確保刮板輸送機平衡負載加速。
在連續運行期間，當啟動完成后，機頭和機尾的PCU開始擔負監測耦合器水溫的任務。當水溫達到設定警戒點（通常為50℃）時，排水閥打開3秒鐘允許“熱水”排出，然后水位旋轉開關將顯示耦合器低水位，控制加水閥打開并重新加注“冷水”。此動作每30秒鐘重復一次，直到耦合器水溫下降到設定值以下。當耦合器水溫達到80℃時，來自于PCU的輸出信號會傳輸到CHP33，引起水溫跳閘動作，運輸機關閉并顯示“溫度跳閘”信息；在刮板輸送機持續運行期間，PCU還擔負監測負載失衡等功能。
四、TTT軟啟動系統在使用中出現的故障及處理方法
2005年2月，首臺配置了TTT軟啟動系統的進口刮板輸送機在神東煤炭公司上灣礦投入運行。至今近16個月的使用，積累了較為豐富的經驗（表1是TTT在使用中出現的故障及處理方法）。
大功率刮板輸送機采用TTT技術啟動，對電網沖擊小，連續運行可靠性高，極大地滿足了工作面高產高效要求。TTT軟啟動技術的推廣應用，將為國內煤炭行業建設高產高效礦井提供有利的設備保證。
