晉煤藍焰股份公司成莊礦4303工作面采用的是原西北煤機廠制造的SSJ1200／2x200型膠帶機，該膠帶機在設計時按照在水平巷道中使用的工況來考慮，因而沒有制動裝置，因此在下運工況時就出現不能及時停車造成堆煤埋住機頭甚至飛車的不安全狀況。因此，為了使該輸送機在下運工況停車時能平穩的按照規定的減速制動，確保運行安全，決定增設可靠的制動裝置。實現軟啟動、軟制動和控制超速飛車等功能，對保證煤礦正常、安全、高效生產有著重要意義。
1、方案確定
SSJ1200/2x200帶式輸送機主要用于綜采（放）工作面輸送機經橋式刮板轉載機到盤區膠帶機（煤倉）的煤炭卸運任務。它有兩套驅動裝置，功率為200x2 kW，帶寬1200 mm，運行速度為3.5 m，s．設計長度為1 000 m．采用調速型液力偶合器和直交軸行星齒輪減速器。由于膠帶機處于下運狀態，停車時需要加制動力，因此正常運行所需牽引力較小，即使在啟動時有慣性力，膠帶機僅用一套驅動裝置也完全滿足工作要求。因該膠帶機使用于綜采工作面的運輸順槽，巷道空間狹窄，根據該膠帶機驅動裝置的特殊結構和空間限制，決定采用甩掉一套電機和調速偶合器，騰出空間，保留減速器，在該減速器的輸入軸上安裝XYZD-4-160型制動器的方案。
2、XYZD-4-160型制動器
2.1制動器的特點
(1)采用了PC軟件控制，使系統在載荷大幅度變動的情況下，能始終近似等速運行。在要求停車時，能使輸送機按要求停下來。在啟動時，該裝置可保證系統進行軟啟動，從而減少了動載荷對輸送機的影響，提高了輸送機的使用壽命。(2)在突然斷電時，能保證輸送機在減速度小于0.3 m/sZ的情況下迅速停車，在轉速為零時加機械閘，不會出現冒煙或冒火，符合安全規程的要求。(3)在系統出現負功時，能保持帶速在設計的參數下運行而不會超速飛車。(4)輸送機在軟件控制下，與盤區膠帶機實現聯動，當輸送機嚴重超載時可報警。(5)當煤倉滿或盤區膠帶機停運時，輸送機能正常緩慢停車。(6)當輸送機皮帶在滾筒上打滑時，能自動報警。(7)該制動器設計合理，結構簡單，具有很高的可靠性和自動化程度。
2.2 系統組成及工作原理
啟動時：電控箱9接到啟動信號，速度傳感器8即處于工作監控狀態。當a> 0.3 m/s2時，電控箱9發出信號給比例閥2，比例閥2輸出一定的△P，以對加速過程進行控制。正常運行時：整個系統卸荷。超速運行時：由速度傳感器8測到的信號給電控箱9，經判斷，若超速，則電控箱9給比例閥2發送一定的控制電流，比例閥2即可產生相應的控制力。停車制動時：當電控箱9得到主控停止信號，則電控箱9按一定程序給比例閥2加電至系統停車。
2.3技術參數
XYZD-4- 160型制動器技術參數參見表l。
2.4技術要求
(1)油泵采用倒灌自吸，油泵的進油口不高于油箱的出油口。(2)傳動軸與減速器輸入軸的同軸度誤差不大于0.05。(3)工作介質推薦使用N32-N46液壓油，加油時將油液先經10u以下的濾油器過濾。(4)泵的正常工作溫度為10—65℃，在此范圍以外，系統必須裝加熱或冷卻裝置。(5)系統第一次使用時應先解除與其它傳動件的連接。用手盤動泵軸使系統充滿油液。(6)首次運行或長期停用后使用，應在空載工況下運行1h．觀察系統是否正常。(7)每月檢查工作介質的理化及污染指標；工作介質每半年更換一次。(8)高壓過濾器首次運行兩個月更換一次，以后每4個月更換一次。(9)經常檢查泵體溫度，不能超過80℃。
2.5實踐運用
經過井下試驗，在正常或緊急停止時，皮帶機均能在設計的制動時間內停止，而且在試驗過程中．XYZD-4-160型制動器泵體液壓油油溫穩定，未發現油溫升高和液壓油變質呈現乳化現象。制動器運轉平穩，性能良好。
3、結論和建議
經過使用實測，各項指標均達到了設計要求，制動平穩及時，采用XYZD-4-160型制動器很好地解決了SSJ1200/2x200型膠帶機停車制動這一難題，確保了輸送機安全可靠的工作。隨著制動技術的完善和發展，制動器可以推廣到其它型號帶式輸送機，以解決礦井生產中遇到的類似問題，從而更好地服務于礦山。
