隨著煤礦生產技術水平的提高，長運距、大運量的強力膠帶輸送機得到了廣泛的應用，帶式輸送機成為煤礦生產環節中至關重要的一部分。如果輸送機不能可靠、安全地運行，將直接影響煤炭產量和煤礦安全。ZBK型帶式輸送機綜合保護控制裝置是專為配套各種帶式輸送機的控制和保護而設計的，它具有智能化程度高、使用方便、安裝操作簡單、易學易用等特點，能適應固定式或可伸縮式輸送機軟啟動、功率平衡、自動張緊等多種復雜控制和綜合保護要求。該裝置除能實現單機控制外，還可通過數據傳輸、組網實現大范圍內的集中監測控制功能。本文結合ZBK綜合保護控制裝置在淮南礦業集團張集煤礦的應用實例，主要介紹裝置的組成、工作原理、現場運行使用效果等。
1、裝置介紹
1.1 裝置組成及功能
ZBK綜合保護控制裝置的基本配置包括ZBK-K型控制器、ZBK -D型電源變換箱及各種檢測保護裝置如速度、堆煤、閉鎖、跑偏、煙霧、溫度、縱撕等傳感器、滅火灑水裝置、給煤機控制箱等。該裝置既能實現聯鎖控制操作，也能實現解鎖單機控制操作。
該裝置能控制膠帶機電機的開停、給煤機的開停、制動閘及油泵電機的開停、調速型液力偶合器的控制及其裝置顯示、制動閘位置顯示；與自動液壓拉緊裝置配合使用，實現自動張緊功能；能實現膠帶輸送機軟啟動和功率平衡功能。該裝置具有綜合保護功能和故障位置檢測，如膠帶打滑、超速、堆煤、緊急閉鎖、煙霧、膠帶縱向撕裂、膠帶跑偏、灑水滅火、超溫保護等多種保護功能。該裝置還具有沿線擴播通話聯絡、沿線打點聯絡、啟動沿線預告功能。
1.2主要設備的技術參數
1.2.1 ZBK -K型控制器
(1)工作電壓電流：DC 5 V，不大于750 mA;DC 12 V，不大于400 mA。
(2)輸入信號：24路開關量，4路頻率量。
(3)輸出信號：13路開關量，其中無電位接點輸出3路。
(4)數據傳輸：傳輸方式為異步方式，符合RS- 485標準；傳輸速率為1 200 bps。
1.2.2 ZBK -D型電源變換箱
(1)輸入電源
AC 127、220、660 V±20%可選，50 Hz。
(2)輸出電源
本安：DC 5 V，750 mA 1組；DC 12 V，400 mA1組；DC 18 V，200 mA1組。
非安：DC 12 V，500 mA 2組。
信號轉換：本安轉非安接點12路，接點容量阻性為AC 220 V、5 A;非安轉本安接點6路，無電位接點。
1.3工作原理
ZBK綜合保護控制裝置的核心設備是控制器。控制器是以雙微控器( MCU)為核心的電子電氣裝置，它是一種適合工業控制場合的智能裝置。控制器首先輸入反映膠帶機工作狀態和保護狀態的各種信號，由各種傳感器檢測出這些狀態，輸入到控制器內部相應的映象存儲器，由控制器判斷，并根據操作人員輸入的要求，依照一定的程序邏輯，將程序執行的結果輸出到輸出鎖存器，通過隔離電路向外輸出控制信號，控制發出預告信號、啟停有關電機。需要測量的各種信號，可分為開關量、頻率量信號兩種。拉繩急停閉鎖開關、跑偏開關、堆煤信號、溫度傳感器等傳感器輸出的是接點通斷信號，即開關量信號。接點閉合時，通過光耦向控制器內部送入1個低電平；接點斷開時，向控制器內部送入1個高電平信號。速度傳感器輸出的是0～1 000 Hz的頻率量，膠帶張力、電機電流等傳感器輸出的是200～1 000 Hz的頻率量，它進入控制器的頻率量輸入口。
對外部設備的控制是通過控制器輸出開關量的通斷實現的。接點輸出分本安和隔爆兩種輸出。本安輸出從控制器引出，其阻性觸點容量為DC 28 V、5A，它只允許和本安回路相連；隔爆接點的輸出則是先從控制器引出電流開關量信號，然后驅動ZBK-D型電源變換箱本安到非安接口轉換。從電源變換箱內引出隔爆接點信號，該信號用于驅動電鈴、磁力啟動器、伺服電機等。
2、ZBK綜合保護控制裝置的現場應用
ZBK綜合保護控制裝置在淮南礦業集團張集煤礦用于井下縱采工作面順槽膠帶輸送機的控制和綜合保護，從安裝調試到投入運行使用至今，充分體現了裝置的優越性，運行可靠、安裝移置方便、操作簡單、參數設置靈活簡便。
(1)控制器和電源變換箱以分體組合方式疊加放置，特別適合煤礦井下空間有限的場合。
(2)裝置接線方便合理，采用兩側對等引線，方便安裝接線和檢修。
(3)裝置具有手動、自動、遙控3種操作方式。其中，自動方式下，實現了“單鍵”操作，即能完成所有相關設備的控制：啟動前全線預告，然后依次自動張緊、起油泵、起電機、松閘、勺桿加載軟啟動、開給煤機、連續功率平衡等。在系統運行過程中，如出現任何停車類故障，裝置能依次停下所有相關的設備。而手動方式作為后備的運行方式，確保了系統運行的連續可靠。
(4)裝置顯示直觀明了，能顯示速度、張力、電機電流等值，故障發生時能對位顯示故障原因，具有聲光報警功能。
(5)當受控設備的參數或故障性質發生變化時，能方便地在控制機上現場修改，重新設置相應的參數。
