隨著傳感器技術、計算機技術和信息傳輸技術的發展和在煤礦輸送機L的應用，礦井運輸安全監控系統已由早期的單一參數發展為多參數綜合監控系統。
KJ50型PROMOS自動控制系統是目前在礦山輸送機控制中應用比較成熟的技術。它不僅具有較強的適用性和可擴展性，可以組成不同的控制規模，而且方便靈活，其邏輯控制方式可以通過軟件編程來實現，使復雜的控制邏輯變得簡單易行。系統中有獨立的語音通訊線，能延伸的地方就可以進行語音通訊。PROMOS控制系統具有完善的監測功能，可對現場各種環境參數及生產設備工作狀態進行采集監測，如甲烷、一氧化碳、二氧化碳、煙霧、溫度、風速、負壓、皮帶速度、轉向、打滑、跑偏、斷帶、料位等。系統中有獨立的安全保障回路，安全回路輸出的接點與系統軟件輸出接點共同控制開關，可使系統控制安全可靠。
2、基本原理
PROMOS系統上電后，控制器首先對急停和電話等非智能部件進行初始化查詢，然后根據返回的信息，判斷安全回路是否正常；對非智能部件初始化結束后，接著進行智能部件的初始化，以設置每一個I/O口的數據類型，如開關量、模擬量或頻率量。
初始化完成以后，控制器每隔35 ms對非智能部件進行一次查詢，并不斷對智能部件進行令牌式查詢。
智能部件通過I，0口采集的信息，首先由智能部件進行預處理，然后傳給控制器，由控制器進行處理，決定是否進行某種動作，然后將指令傳給智能部件，由智能部件控制執行單元來完成控制器的指令。
3、應用效果分析
3.1現狀分析
上海能源股份公司徐莊煤礦井下現有主要運輸皮帶機14條，總長度8416m，其中帶寬Im的為7 676 m，帶寬1.2 m的(東九皮帶機)740 m，斜巷皮帶7條，地而建有簡易選煤系統，各種崗位司機和職工共有372人，點多面廣，人員臃腫，效率低，事故率高。
3.2 PROMOS監控系統應用方案
為了解決上述問題，經過多次分析論證，確立在地面建立一個控制中心，應用PROMOS系統分別控制地面選煤系統和井下的輸送機和給煤機運行，系統具有輸入、輸出、語音通訊、安全保障、自診斷等功能可實現全運輸系統集中控制、局域控制、就地控制三種控制方式。
3.3應用效果
經過一段時間的運行，設備性能穩定，機電事故率下降，同時減少用工50多人，經濟效益顯著，運送能力由530t/h提高到1000 t/h，帶速由1.9 m/s提高到3.15 m/s，能滿足礦井300萬t/a需要。
4、故障分析處理
KJ50型PROMOS系統當出現問題時，首先確定是PROMOS系統問題，還是配套廠家的問題。
斷開控制器的AST出線，線路檢測菜單中顯示，AST錯在l，SKR斷在l，這種情況是正常的，否則說明控制器有故障。
斷開接口箱的AST出線，線路檢測菜單中顯示，AST錯在X+I，SKR斷在X，這種情況是正常的，否則說明控制器或接口箱有故障。
在PROMOS系統的沿線，如果有智能件，為了便于查找故障，可通過運行PCOMSRV.EXE，進入MON，執行命令將智能電話屏蔽。
智能件具體位置：通過AST 1命令顯示出的智能件位置（注意：每執行一次該命令，都要將系統復位）。
采用AST斷開的方法，分段判斷故障的有效方法。
4.1控制器故障處理
4.1.1 CMA初始化不正常
4.1.1.1 LIENIE卡設置不符
控制器內有LIENIF卡時，如果卡號設置和原來的設置不符，系統初始化不能過去，控制器顯示版本號，如圖l所示。
4.1.1.2機架底板Sl、S2開關位置不符
控制器內機架底板SI、S2開關的位置和原來設置的位置不符，系統初始化不能通過，控制器顯示版本號，如圖2所示。
4.1.1.3 CAM卡、機架故障
控制器內CAM卡、機架故障時，系統初始化不能通過，控制器顯示版本號。正常時，只有RUN燈亮，其它燈都不發光。
CMA卞上的Hl燈發光或閃爍，說明初始化沒有通過。
4.1.2供電電源問題
供電電源為交流127 V(波動范圍- 25%—+10%)，如果電壓低于107 V，控制器不能正常工作，會m現控制器復位現象。處理方法，由礦上改善電網質量。
對于PROMOS電源來說，可將交流127 V的進線端接在0~121 V的抽頭上，如圖3所示。
如，工作面控制器不定時復位，由于綜保電源上的其它設備起動時，127 V壓降過大，造成控制器5v電源模塊保護，更換綜保電源后，問題得到了解決。
4.2接口箱故障
4.2.1 VAL板故障
現場檢修人員反映皮帶運行過程中會突然停車，并且沿線沒有任何問題，用AST監測正常，但DIAG監測時第二塊VAL的數據線電壓壓降下降太大，將該VAL板換掉后，系統正常。
4.2.2智能件軟件和硬件
數量不符。軟件中配置智能件的個數少于實際所連的個數時，智能件沒有正常的輸入輸出，且輸入量會出現“0/6”字樣。當軟件中的數量多于實際的數量時，智能件也沒有正常的輸入輸出，且輸入量會出現“0/15”字樣。
4.2.3 KJA5模塊
如果VAL的輸出端配接了KIA5模塊，那么，接點沒有輸出，一般是VAL板的故障，可用萬用表測量VAL板的7（粉線）、6（綠線）線頭是否有12 V的輸出，若有，可能是KJA5板的繼電器接點不閉合，KJA5故障。
4.3傳感器故障
4.3.1傳感器插頭進水
傳感器插頭進水，如速度傳感器被泥糊死了，出現系統偷停，傳感器5、7號線短路。
當終端捅到接口箱時，底板橙色安全燈閃爍。AST錯在1．數據線有時正常，有時不正常。去掉終端后，系統正常。換一個終端后，故障依舊。
12 V燈也有閃爍現象，每當速度傳感器的口接人VAL板后，系統不正常，去掉速度傳感器，系統正常，發現速度傳感器泡在了水里。
4.3.2堆煤傳感器不動作
AST的7號線(12 V電源)與大地短路，引起圖4中電極2-直高，故傳感器不動作。
4.4系統偷停
4.4.1控制器引起偷停
系統偷停，有時面板安全回路燈閃一下或亮，控制器內部底板的橙色安全回路燈滅或閃一下，“線路監測”菜單中，SKR=O，故障可能的原因X3插頭松動，可能是控制器內37線扁平電纜的X3插頭松動或控制器內37線扁平電纜有斷線的地方。
控制器門上的急停按鈕的兩個常閉的微動開關斷開或閉合不好。
檢測方法：用萬用表測量X3插頭的SKR+的1、19線和SKR-的2、37線的通斷，若線路斷，則應排除以上故障；分別反復按動控制器門上兩個常閉微動開關，用PCOMSRV的SIM命令來檢測“SKIRDIO.1”，是否在l和O之間變動，若出現1．則說明該微動開關有問題，應該即時更換該微動開關。
4.4.2 VAL板有故障
在“XianLujianCe”菜單中顯示AST錯在1，SKR斷在1，一般來說，VAL板有故障，可采用AST電纜斷開的方法逐塊排查。
5、結論
通過現場應用，PROMOS監控系統運行狀況良好，系統控制安全可靠，現場便于維修，提高了生產效率，是煤礦自動化生產的有力保障。
