1.1協調電動機同步
生產流水線、自動分揀系統等連續輸送機由于線路較長，通常采用幾個電動機分段聯合驅動。采用變頻調速技術后，電動機可以直接驅動渦輪減速器，簡化了傳動機構。1個變頻器對應1個電動機，選定其中1個變頻器為主變頻器，以其轉速為基準，其他變頻器隨時微調輸出的電壓、電流和頻率，以適應所分擔的負載的波動，保證分段驅動的連續輸送機同步運轉。
1.2無級變速
變頻器通過輸出不同的電源頻率來改變電動機的轉速，所以在允許范圍之內，只要設定輸出頻率，電動機就能以相對應的轉速驅動輸送機。
1.3節能
變頻器通過輸出不同的電源頻率來改變電動機的轉速，通過輸出不同的電源電壓來改變電動機的輸出功率，而電流的大小則是由電動機的機械特性決定的。通常生產流水線和自動分揀系統等連續輸送機根據生產的需要改變速度時，電動機的輸出功率也會做相應的改變。以三相380 V、1.5 kW的電動機配備Reliance SP600的變頻器為例，具體數據如表1所示。
1.4安全保護
變頻調速系統一般有4級安全保護功能，即電動機過載保護、電動機過熱保護、變頻器過載保護、熔斷器。任何一項保護功能被啟動，整個系統都會自動停機。其中電動機過載保護是最初級別，也最常出現。
通常情況下，當啟動前3種保護功能時，故障代號總是首先反映在相應的變頻器上，同時，整個系統在故障排除之前會停機，但真正的故障原因并非由變頻器引起。現場操作人員或者設備維護人員往往習慣于在變頻器上尋找排除故障的突破口，盲目地修改變頻器中的參數，最后不僅會擾亂變頻器的程序配合，甚至還會將某些電器元件燒毀。本文結合影響概率的大小和檢驗的難易程度，按檢驗的先后順序逐條分析能夠引起電動機過載的各種因素和處理方案。
2、過載故障分析與處理方案
2.1檢測電力供應是否合格
首先檢查輸入控制箱的電力是否為380 V±2%。如果供應到變頻器的電壓較低，其輸出電壓也會低于理論輸出值，從而影響電動機的輸出功率。根據電動機的機械特性，電動機會通過增加電流補償功率。電流持續增加到一定程度時就能啟動變頻器的電動機過載或者過熱安全保護功能。以三相380 V、1.5 kW的電動機配備RelianceSP600的變頻器為例，根據經驗，在額定負載下，變頻器在輸入電壓高于365 V時還能工作，低于360 V時就會每10—15min啟動1次電動機過載或者過熱安全保護功能。
解決辦法就是調整上級變壓器的輸出電壓或者在控制箱前串聯1個穩壓器，滿足變頻器對額定電壓的要求。
供應電源是引起電動機過載或者過熱的第一隱性元兇，特別是在用電高峰期或者用電量超負荷的企業里經常發生。電動機控制系統的過載或過熱保護功能級別較低時，對低電壓反應不靈敏，在燒斷熔斷器或者燒毀電動機之前，工作人員一般注意不到潛在的隱患。
2.2檢測三相電壓是否平衡
如果輸入控制箱的電壓三相不平衡，即變頻器的輸入電壓不平衡時，其輸出電壓也會三相不平衡，因為變頻器只會按相同比例改變三相輸出電壓值。這樣不平衡的電壓作用到電動機上，結果是降低電動機輸出功率和引起電動機過熱，從而啟動變頻器的電動機過載或過熱安全保護功能。
根據成本大小，解決辦法有3種：(1)尋找最近的三相平衡的電源，鋪設1條專用電纜線；
(2)在上級變壓器用電容平衡三相電源；(3)調整影響三相不平衡的線路。
三相電壓不平衡是引起電動機過載或過熱的第2隱性元兇，特別是在線路規劃不合理的企業里經常發生。
2.3清理鏈條和軌道，降低沿程摩擦阻力
除帶式輸送機外的連續輸送機，其結構基本都是由輸送鏈條帶動作業工屬具實現連續輸送。鏈條在軌道內穿行時，一般采用潤滑脂或者稀油潤滑。空氣中的灰塵或者粉塵粘附到潤滑脂或者潤滑油中，會逐漸形成油垢，增大摩擦系數。一般的生產流水線或者自動分揀系統的連續輸送機都是數百米甚至上千米長，油垢產生的沿程摩擦阻力累加起來不可輕視，嚴重時甚至能超過作業負載。所以要定期清理軌道和鏈條。
另外，對于采用脂潤滑的設備，在冬季或者低溫時，因潤滑脂粘度的變化引起的摩擦系數增大，應該適時選用不同粘度的潤滑脂。
對于輪子在軌道或地面上滾動而不需要潤滑的情況，由于靜電作用，通常輪子在軌道或者地面軋過的軌跡上會積一層灰塵或粉塵，形成的沿程摩擦阻力累加起來不可輕視，需定期清除。
2.4排除或降低機械故障引起的負載
一般機械故障引起的負載可以分成機械傳動異常引起的卡死和機械磨損引起的阻力2類。因機械傳動異常引起的卡死而導致的電動機過載是在設備運轉過程中隨機出現的，只要找到根源并排除就可以使設備恢復正常運轉。機械磨損引起的阻力是逐漸增大的，增大到一定程度便能引起電動機過載保護，這類情況主要靠平時的設備保養來降低額外負載的產生。
2.5提高抗負載能力系數
通常變頻調速控制系統都會有一個抗負載能力系數，該系數取值范圍一般為1.0一2.0，基本上出廠值為1.0。只有因各零件的磨損和其他摩擦阻力的增加而造成不可避免的負載增加時，才適當放大抗負載能力系數，以滿足克服阻力的需要。
一般需要提高該系數的工況是：設備經過2—3年運轉后，盡管電力和保養都很正常，且使用條件與此前基本相同，但偶爾會出現電動機過載保護，這時適當提高抗負載能力系數即可。
2.6變頻器的同步協調功能失效時，排查工作先從PLC著手
變頻器協調電動機同步運轉的原理是：PLC選定其中的1個變頻器的模擬數據為基準，分析其他變頻器反饋的模擬數據后，促使其他變頻器即時微調輸出的電源頻率、電壓和電流，以適應所分擔的負載的波動，使分段驅動的連續輸送機同步運轉。變頻調速電路簡圖見圖1。
在多臺電動機聯合驅動的系統里，1個變頻器對應1個電動機，正常情況是以被選定的主變頻器數據為基準，其他變頻器隨時微調輸出的電源頻率、電壓和電流，直觀表現是在變頻器的顯示屏上，電壓、電流和頻率的數值一直在不停地上下波動。
如果電動機過載保護經常隨機發生在任意一個電動機上，而這些變頻器的顯示屏上電壓、電流和頻率的數值基本上不變、變化緩慢或者變化沒有規律，則表明這些電動機沒有協調動作。應該由專業人員檢測PLC及其驅動程序。如果PLC的驅動程序是儲存在SIM卡內，千萬不能用讀卡器去復制它，否則廠家預設的技術保護程序會毫不留情地把驅動程序自動銷毀。
2.7變頻器輸出不正常時，排查工作從變頻器著手
如果某臺變頻器輸出值總是大于或小于其他變頻器的輸出值，甚至沒有功率輸出，就會引起保護功能發生在其本身或其下游的電動機上，應該由專業人員對該變頻器進行檢測。
2.8各變頻器正常輸出時，加載后電動機的抗載能力卻很低，排查工作可從變頻器參數著手
變頻器輸出正常，但電動機抗負載能力卻低予以前。這種現象一般是由變頻器的參數設定不合理或者不慎改動了某些參數造成的。由于調整系統功能而需要修改參數時，最好由專業人員或者在專業人員的指導下修改相關參數。
對于修改參數的建議：(l)不要輕易改動主變頻器參數，因其會靠一些專有參數行使特殊功能；(2)每次改動參數都要作記錄，以便于恢復原始數據和供專業人員判斷故障時參考。
3、結論
根據以上分析可以看出，變頻器功能齊全，安全耐用，有獨到的系統保護功能，不會輕易發生故障。即便系統有了故障，雖然是反映在變頻器上，但故障根源往往在其他地方，很少由變頻器引起，所以盡量不要輕易改動其原始參數。
