某廠的包裝生產工序有1組3段皮帶輸送機，其控制電路如圖l所示。該組3段皮帶輸送機各段電機分別由接觸器KM1、KM2、KM3進行控制。為了防止皮帶輸送機上物料堆積過多，該控制電路必須滿足以下條件：啟動時各接觸器的吸合順序必須為KM3--KT1（延時）—KM2-- KT2（延時）-KMl;停止時各接觸器的斷開必須與啟動時順序相反即KM1—KT3（延時）*KM2—KT4(延時)-*KM3。分析圖l電路該繼電回路能實現目的（具體工作原理在此不作細致論述），但是該控制電路使用了4個時間繼電器KTl - KT4，1個中間繼電器KA，除啟動和停止按鈕外，另外使用的觸點達20個，聯鎖電路煩雜，其接線也比較復雜。所以判斷故障困難，檢修極不方便。
2、PLC控制系統的設計
(1)硬件設計。由圖l可知，該皮帶輸送機控制裝置的輸入器件是啟動按鈕SB1和停止按鈕SB2，輸出器件則是接觸器KM1、KM2、KM3。考慮到本控制系統中實際用到的輸入點數只有2點，輸出點數也只有3點，選用1FXIN-14MR型PLC。該PLC適用于小規模系統的控制，其輸入點數為8點，輸出為繼電器觸點，點數為6點。適當考慮冗余和企業的實際情況，故選用1FXIN-14MR型PLC作為本電路的主控制器。其I/o口分配及接線如圖2所示。
(2)軟件設計。順序功能圖法編程首先要畫出順序功能圖。基本方法是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，并用編程元件來代表每個階段，隨后通過系統分析找出這些階段之間的轉換條件。本控制系統的時序圖如圖3所示，結合時序圖和系統分析，可得到本系統的順序功能圖如圖4所示。為了實現正常傳輸，避免物料在傳輸途中堆積，皮帶運輸機的起動順序為：M3(延時5s)一M2(延時5s)一Ml停車順序為Ml(延時lOs) -M2(延時lOs) -M3。
(3)梯形圖及編程指令。梯形圖程序如圖5所示，指令表在此不再重復。
3、PLC的調試和安裝
用軟件編程完成后，先仔細檢查程序是否有誤，核對無誤后再將程序下載至PLC。下載成功后，先用模擬開關代替原電路中的輸入器件，反復檢查程序能否滿足現場實際控制的要求；確認完全正確后，才能把它裝入控制柜中，按圖2所示連線，并對控制柜進行良好接地。主回路不須作任何改動，因主回路相對簡單，三個接觸器控制三臺電機，這里就不多做論述了。最后通電試運行成功，園滿完成任務。
4、結束語
采用PLC來控制3段皮帶輸送機后，使原控制電路的復雜連線和時間繼電器等元件在其內部進行軟連接，可大大提高設備的可靠性，有效地減少故障率。該皮帶機技改投入使用一年多來，只有主電路出現過問題，控制回路沒有出現任何問題。有效地減少設備維修時間，使生產有序進行，取得良好的經濟效益。一年多的使用情況說明該次技改取得很大成功。
該次技改也說明PLC可廣泛應用于工業控制領域，用于取代那些原控制電路相當復雜的老式繼電回路，并使安裝和維修都更為方便。只要把提供輸入信號的按鈕、限位開關、光電開關和無觸點開關等元件與PLC的輸入接口相連，把功率輸出元件電磁閥、電磁鐵和接觸器等與PLC的輸出口相連，即安裝完畢。檢修也一目了然，只要觀察PLC的輸入、輸出口的指示燈就能正確判斷故障所在。
